本发明公开了一种基于非线性动力学分析的永磁同步电机磁链优化方法，首先，建立永磁同步电机的数学模型，采用仿射变换法将永磁同步电机的数学模型进行转换，之后进行仿真，确定永磁同步电动机磁链范围，由于仿真后永磁同步电机数学模型在平衡点处稳定，即可得到永磁同步电动机磁链范围，再利用matlab仿真软件，得到仿真后永磁同步电机数学模型的李雅普诺夫指数谱，即可进一步缩小永磁同步电机磁链范围；最后搭建仿真后永磁同步电机数学模型，选取至少5种磁链值进行仿真，待磁通密度接近饱和时，得到最优的永磁同步电机的磁链值。使用本方法在进行电机设计时，能得到其最佳工作点处的磁链值，减少了设计成本。
📄 2018115043690
📂 H02P21_14
👤 西安理工大学
📅 2018-12-10
本发明公开了一种非级联的永磁同步电动机无差拍预测控制方法，具体包括如下步骤：步骤1，通过电流霍尔传感器获得永磁同步电动机的相电流，经过Clark变换模块将相电流转换为两相静止αβ坐标系下的电流，再经Park变换模块得到两相旋转dq坐标系下的直轴电流和交轴电流，同时由光电旋转编码器获得永磁同步电动机转子位置角，并将永磁同步电动机转子位置角θ用于Park变换模块，得到永磁同步电动机的角速度；步骤2，处理器根据转速、直轴电流，输出相应的控制信号给逆变器，从而使表贴式永磁同步电动机的实际转速跟踪给定转速。本发明将传统无差拍预测控制的转速环与电流环改为非级联结构的无差拍预测控制，避免了参数多不易整定的问题。
📄 2020100272124
📂 H02P21_00
👤 西安理工大学
📅 2020-01-10
本发明涉及一种离散空间矢量调制的模型预测控制方法，以提高永磁同步电动机电流、转矩和转速控制性能。本发明采用离散空间矢量调制的方法，利用基本电压矢量合成了大量离散电压矢量，但电压矢量数量的增多会明显增加计算量和计算复杂度，因此本发明采用了扇区划分的方法来减小计算量。本发明将模型预测控制方法和离散空间矢量调制方法结合，兼具了两种方法的优点，提高了稳态性能，嵌入非线性约束条件，增加了电压矢量的数量，并采用扇区划分的方法降低了计算量，有效地提高了永磁同步电动机的电流、转矩和转速控制性能。
📄 2021104695226
📂 H02P21_14
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-04-28
本发明公开了无负载转矩观测器的永磁同步电动机模型预测速度控制方法，利用后向欧拉离散公式对机械运动方程进行处理，在一个控制周期内将候选电压矢量与速度的预测值联系在一起；利用增量模型预测控制的思想，消除了速度预测模型和交轴电流预测模型中的负载转矩项，因此无需设计负载转矩观测器来获得负载转矩值，无需增加可调参数，降低了控制系统的复杂度；仅在价值函数中增加交轴电流的误差跟踪项即可限制电流。
📄 2021110165922
📂 H02P6_34
👤 西安理工大学
📅 2021-08-31
本申请涉及一种立式玻璃钻孔机，属于玻璃打孔设备的技术领域，包括玻璃架，玻璃架上竖直设置有动力丝杠，动力丝杠上设置有钻孔平台，玻璃架的顶端设置有同步电动机，同步电动机的输出轴与动力丝杠同轴线连接，玻璃架上开设有供玻璃钻孔且供玻璃通过的钻孔腔，钻孔平台上滑动设置有钻孔电机，钻孔电机的输出轴上设置有钻头，钻头朝向钻孔腔，钻孔腔的正下方设置有用于将切割的玻璃圆片进行收集的接料槽，接料槽的内底壁上开设有废水孔，玻璃架下方的地面上开设有循环水沟，废水孔位于循环水沟的正上方。本申请具有在对玻璃进行钻孔时提高工作环境且方便处理玻璃圆片的优点。
📄 202021158170X
📂 B28D1_14
👤 四川安能玻璃有限公司
📅 2020-06-19
已申报项目
本发明公开了一种发动机点火器启动互锁控制系统及其控制方法，包括相互电连接的蓄电池、逆变器、启动电机，以及用于控制启动的MCU控制器；其中，启动电机为无传感永磁同步电动机；蓄电池与逆变器之间连接有第一电子开关和/或逆变器与启动电机之间连接有第二电子开关；启动电机的电压输出端接入点火器启动互锁装置，点火器启动互锁装置输出启动电机的启动状态信号，根据启动状态信号来控制第一电子开关和/或第二电子开关是否断开；本发明可以准确判断发动机在点火启动时的状态，进而根据发动机的状态可靠实现发动机的点火互锁功能，本发明控制系统简单，控制方法易于实现，而且可以有效保证发动机在启动时点火器控制器的安全性和可靠性。
📄 2018104684179
📂 F02D37_02
👤 苏州半唐电子有限公司
📅 2018-05-16
本发明涉及水冷电动机技术领域，具体说是一种改进型水冷三相永磁同步电动机；包括壳体以及所述壳体中心轴向穿过的主轴；所述壳体靠上外壁固连着带有进水管和出水管的水冷座；所述壳体内部设置有相互连通且靠左的环形槽和靠右的环形腔；所述环形腔内截面大于环形槽内截面；所述环形槽在壳体轴向上活动密封连接着环形板；所述环形板右侧通过两个弹性的螺旋板与环形腔的靠右内壁固连；所述螺旋板与环形槽内壁活动密封连接；本发明通过控制多节液压微型伸缩缸伸缩长度随着主轴的转速变化而变化，从而使得环形槽内的冷流道和回流道路径随着主轴的转速变化而相适应，进而满足电动机的水冷效果的同时实现节能的目的。
📄 2025109477762
📂 H02K5_20
👤 皖西学院
📅 2025-07-10
本实用新型公开了一种同步电动机断电保护装置，该装置包括：供电线路、继电器、自动保护盒及备用电源；继电器与供电线路连接；自动保护盒设置有电磁铁、滑板、滑杆、滑块、弹簧、U形电接头、供电开关及备电开关，电磁铁与继电器连接，供电开关与供电线路连接，备电开关与备用电源连接，U形电接头连接有同步电动机，滑板通过滑块滑动连接在滑杆上，弹簧与滑板连接，以及U形电接头连接在滑板上，本实用新型通过继电器监控供电线路的供电状况(断电或断电)、电压高低、电流大小等指标，自动保护盒配合工作，自动选择正常供电模式、自动保护模式或自动恢复模式，从而实现了同步电动机断电保护的智能化、自动化控制。
📄 2020208842808
📂 H02H7_09
👤 沈阳电机制造有限公司
📅 2020-05-22
已申报项目
本实用新型公开了一种高效节能同步电动机，包括：机壳、轴承、密封盖、输出轴、吸风扇叶、转子、定子线圈、冷凝管、进水阀、出水阀、固定杆、驱动环、斜齿条、支架、L型固定架、转动杆、斜齿轮及出风扇叶；所述机壳两侧开设有转动孔，所述轴承设置于所述转动孔内，所述机壳一侧设置有密封盖，位于所述轴承外侧，本实用新型电动机转动，输出轴带动一侧吸风扇叶转动，向机壳内部吸入空气，将经过冷凝管的空气吹入到机壳内，同时输出轴带动另一侧的驱动环带动斜齿轮转动，通过转动杆带动出风扇叶相机壳外部排气，提高机壳内部气体流动，加快降温，提高电动机的使用寿命。
📄 2020208759162
📂 H02K9_06
👤 沈阳电机制造有限公司
📅 2020-05-22
已申报项目
本发明公开了一种永磁同步电动机无位置传感器控制方法及存储介质，属于永磁同步电动机控制技术领域。该方法包括：基于扩展卡尔曼的状态方程得到永磁同步电动机的第一参考信号；基于永磁同步电动机的电流参考模型构造永磁同步电动机状态辨识模型，得到永磁同步电动机的第二参考信号；然后对第一参考信号机第二参考信号做加权平均处理，得到有效参考信号。本发明能够降低估计误差大的问题，提高估计精度，鲁棒性强，并具有很好的实时性，稳定性、便于永磁同步电动机无位置传感器控制。
📄 2023112483543
📂 H02P21_13
👤 淄博高新区华科大高效节能电机技术研发中心
📅 2023-09-25
本发明公开了一种永磁同步电动机无位置传感器控制方法及控制系统，属于电机控制技术领域。包括：通过EKF估算出的转子信息；根据转子位置及转子速度得到估计的转子转速；将转子转速和转速反馈之差当作转子PI控制器输入变量；将转子转速及利用滑模观测器得到滑模变结构控制函数构建观测器，确定切换函数及切换面，得到控制函数，一并作为磁链PI控制器的输入变量；根据磁链PI控制器以及转子PI控制器依次输出d轴和q轴的参考信号；参考信号依次经过Park逆变换以及改进的Clark逆变换得到得三相定子电压；将三相定子电压进行SVPWM调制，使永磁同步电动机获得幅值恒定的圆形磁场，并最终促使电动机运转。本发明具有成本低、控制精确度高的技术效果。
📄 2023104844075
📂 H02P21_24
👤 淄博高新区华科大高效节能电机技术研发中心
📅 2023-04-26
本发明公开了一种三电平永磁同步电动机三矢量模型预测转矩控制方法，采用矢量分区的方法选择电压矢量，通过将三电平逆变器备选矢量中的大矢量代入到价值函数中寻优，从而确定第一最优电压矢量，通过第一最优电压矢量的位置确定扇区，第二最优电压矢量从第一最优电压矢量所在扇区中的三个非零矢量代入价值函数中寻优得到，结合第一最优电压矢量、第二最优电压矢量和零矢量的作用时间控制三电平逆变器动作，这样第一最优电压矢量从原来的寻优27次降低到了6次，这样的寻优过程既考虑到了两个最优电压矢量的选择，又结合了其作用时间，保证所选的两个最优电压矢量能够保证中点电位平衡和较低的开关频率。
📄 2020113520404
📂 H02P21_00
👤 江苏科技大学
📅 2020-11-27
柿子坊 · 知识产权运营
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