本发明公开了一种噪声增强最小化克拉美罗界的方法。属于信号处理领域。首先给非线性系统输入信号加入与之独立的加性噪声，然后利用加噪后对应的非线性系统输出信号对输入参数进行估计，建立噪声增强最小化克拉美罗界模型，并求解该模型下使得克拉美罗界最小时所需加入的噪声，从而获得噪声增强下所对应的最小化克拉美罗界。本发明将噪声增强与参数估计中克拉美罗界的计算相结合，通过寻求对非线性系统输入信号所加入的合适噪声，使得利用非线性系统输出信号对输入参数进行估计时对应的克拉美罗界进一步降低。
📄 2018113653502
📂 G06F30_20
👤 重庆南傲科技有限公司
📅 2018-11-16
已申报项目
本发明公开基于三维坐标观测的旋转轴与旋转角确定方法，步骤1、在旋转体表面布设控制点，测量旋转前后控制点在测量坐标系的坐标；步骤2、构建辅助三维空间直角坐标系；步骤3、建立旋转前后控制点在测量坐标系的坐标与旋转参数间的非线性数学模型；步骤4、给定旋转参数初始值；步骤5、在旋转参数初始值处对所述非线性数学模型进行线性化，得到线性化的数学模型；步骤6、建立条件约束方程并线性化；步骤7、基于线性化的数学模型以及条件约束方程，估计最优旋转参数；步骤8、判断旋转参数是否收敛，若是，输出最优旋转参数，否则，以当前旋转参数估计值作为新一轮旋转参数初始值，返回步骤5。本发明可以准确计算出物体旋转角和旋转轴参数。
📄 2025112972318
📂 G06F17_12
👤 南京信息工程大学
📅 2025-09-11
基于3参数Weibull分布模型的立体车库停车分配方法，包括以下步骤：(1)搜集整理我国汽车市场上的各品牌车辆的信息作为数据库；(2)采用3参数Weibull分布模型对数据进行参数估计：(3)对Weibull分布模型进行假设检验分析，开展K‑S检验；(4)利用复化Simpson公式对3参数Weibull分布概率密度函数积分，完成潜在停车用户模型的建立；(5)利用步骤(4)的模型指挥入停车辆的停放。
📄 201810857678X
📂 G06Q10_06
👤 浙江工业大学
📅 2018-07-31
一种超宽带线性调频信号多通道异步采样与参数估计方法，实现了对超宽带线性调频信号的低速采样与高精度参数测量，在采样框架上包含了三路异步欠奈奎斯特采样通道，为了解决频率混叠问题，还提出了两种欠采样环境下的调频系数K参数估计算法和时钟交错参数估计算法，能够从高噪声的环境下，在信号具有极大的时宽的情况下，以少量样本恢复信号参数。仿真结果表明，相对于其他方法，本发明方法具有较高的重构精度和对噪声的鲁棒性。
📄 2022109326627
📂 H03M1_12
👤 浙江工业大学
📅 2022-08-04
本发明针对不同类型电瓶车的用户使用习惯提出一种基于概率统计的电池组寿命预测方法，所述方法包含以下步骤：步骤1）、对影响电瓶车电池使用寿命的用户习惯如行驶里程数和电池放电时间这两个重要因素进行统计与分析；步骤2）、根据电压值对电瓶车类型进行分类，建立电瓶车用户使用习惯与电池寿命间的关联模型；步骤3）、利用训练样本集对关联模型进行参数估计；步骤4）、将待测试的新用户行驶里程数和累计放电时间代入对应的电池寿命状态函数进行计算，得出电池寿命状态的标准量，与设置阈值进行比较后得到当前电瓶车用户的电池寿命状态结论。
📄 2017103407668
📂 G01R31_36
👤 浙江工业大学
📅 2017-05-12
一种针对论坛文本的主题挖掘方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：爬取论坛的数据，利用文本处理手段找出大概率可能是无意义的回复，并做好标记；步骤2：对论坛文本按照句子切割，之后进行分词，根据词性删除无用的词，去停用词；步骤3：对现有的文本根据BBS‑LDA主题模型使用Gibbs Sampling进行参数估计，最终得到属于每个主题可能性最大的词语。本发明对论坛的这些特点，基于LDA提出一种新的主题模型BBS‑LDA，更有效地挖掘论坛文本中的主题，以提高论坛文本主题挖掘的能力。
📄 2018104189985
📂 G06F17_30
👤 浙江工业大学
📅 2018-05-04
本发明提供了一种针对乌贼巨型轴突中动作电位的建模方法。首先，采用FitzHugh‑Nagumo模型描述乌贼巨型轴突中动作电位的发起与传递的离子机制。再根据FitzHugh‑Nagumo模型参数的弱先验知识，并结合所建立的FitzHugh‑Nagumo模型生成数据集。建立由卷积层、池化层和全连接层构成的用于FitzHugh‑Nagumo模型参数估计的神经网络。利用模拟退火算法对所建立的神经网络超参数进行整定。将整定好超参数的神经网络用于FitzHugh‑Nagumo模型参数估计。对乌贼巨型轴突中动作电位进行建模。本发明避免了神经网络超参数的选择问题，从而节省了繁琐的人工试凑过程，大大减少了训练集的大小，分析了噪声在训练和/或测试数据中的影响，还考虑并分析了训练集的大小对参数估计结果的影响，且得到的参数估计结果较好。
📄 2021106230806
📂 G06N3_04
👤 浙江工业大学
📅 2021-06-04
一种基于IGBO的双级摆二维桥式吊车RBF神经网络建模方法，包括以下步骤：1)通过实验或者现场采集获得双极摆二维桥式吊车系统的输入和输出数据；2)提出一种改进全局搜索和局部搜索策略的基于梯度的优化算法，并提出基于该算法的双级摆二维桥式吊车RBF神经网络建模方法；3)设定算法的运行参数，将RBF神经网络模型输出与实际输出的均方根误差和作为IGBO的目标函数；4)运行IGBO获得RBF神经网络的最优参数估计值，并将最优值输入RBF神经网络模型中，获得桥式吊车的仿真模型。本发明RBF神经网络建模方法能同时建立双极摆二维桥式吊车的多个输出模型，也适用于其它复杂系统建模。
📄 2021104669359
📂 G06F30_17
👤 浙江工业大学
📅 2021-04-28
一种基于非理想LPF的非基带脉冲信号FRI采样与参数估计方法，该方法由两个并行的采样通道构成，分别对非基带脉冲及其基信号进行频谱搬移，然后进行低通滤波并低速采样，以此获取非基带脉冲信号及其基信号的部分频谱信息。利用测试信号和基信号之间的频谱相关性，实现对非理想LPF频率效应的消除，从而提高了参数估计精度。通过仿真实验表明，本发明方法实现了对非基带脉冲序列的有限新息率采样，并且信号的重构精度大大提高，抗噪声能力也有很大提高。
📄 2020113939992
📂 G01R23_16
👤 浙江工业大学
📅 2020-12-03
一种基于均值耦合的双机械臂系统有限时间参数辨识与位置同步控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立双机械臂系统模型；步骤2，定义双机械臂跟踪误差、同步误差及均值耦合误差；步骤3，设计自适应有限时间参数估计律和控制器。本发明所设计的参数辨识和同步控制方案对双机械臂系统具有良好的辨识和控制效果，使双机械臂系统能够实现高精度参数辨识并且具有良好的跟踪性能和同步性能。
📄 2018104608279
📂 B25J9_16
👤 浙江工业大学
📅 2018-05-15
一种基于均值耦合的双机械臂系统固定时间参数辨识与位置同步控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立双机械臂系统模型；步骤2，定义双机械臂跟踪误差、同步误差及均值耦合误差；步骤3，设计自适应固定时间参数估计律和控制器。本发明所设计的参数辨识和同步控制方案对双机械臂系统具有良好的辨识和控制效果，使双机械臂系统能够实现高精度参数辨识并且具有良好的跟踪性能和同步性能。
📄 2018104606428
📂 B25J9_16
👤 浙江工业大学
📅 2018-05-15
一种基于多用途扰动观测器的永磁同步电机无差拍电流预测控制方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机无差拍电流预测控制数学模型；基于无差拍预测控制理论，设计电流环控制器；基于滑模变结构控制理论，设计滑模扰动观测器，并设计李雅普诺夫函数；使用滑模扰动观测器分别实现鲁棒电流控制和无位置传感器控制。本发明提供的控制方法在安装位置传感器时，尽管电机参数不匹配，仍可通过无差拍电流预测控制实现精确的电流调节；以及在没有配备位置传感器但具有较好电机参数估计时，可以准确提取转子位置进行无位置传感器控制。
📄 2019101837641
📂 H02P21_22
👤 浙江工业大学
📅 2019-03-12
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