本实用新型公开了一种激光雷达的MEMS振镜驱动电路。它包括数模转换器模块(1)、低通滤波器模块(2)、单端转差分模块(3)、高压放大器模块(4)、电源模块(5)和主控器FPGA;所述主控器FPGA连接数模转换器模块(1),数模转换器模块(1)连接低通滤波器模块(2),低通滤波器模块(2)连接单端转差分模块(3),单端转差分模块(3)连接高压放大器模块(4),高压放大器模块(4)连接MEMS振镜;所述电源模块(5)分别连接数模转换器模块(1)、单端转差分模块(3)和高压放大器模块(4)。本实用新型可以输出可调的高压差分信号,输出精度高,且电路简单。
📄 2023221191037
📂 G01S7_48
👤 上海科恒特科技有限公司
📅 2023-08-08
本实用新型公开了一种光学低通滤波器装置,涉及光学低通滤波器技术领域,包括滤波器安装箱,所述滤波器安装箱一侧的顶端表面固定安装有图像接收器,所述图像接收器的一侧顶端固定连接有图像接收头,所述滤波器安装箱的一侧内部固定安装有光学低通滤波器主体。通过设置图像接收器上的图像接收头实现图像的接收,图像进入光学低通滤波器主体的内部实现滤波作业,最后通过图像发射器上的图像发射头实现发射播放,保证图像的清晰度,在滤波器安装箱的一侧设置挤压缓冲盘,在挤压缓冲盘和滤波器安装箱之间设置多组缓冲弹簧,起到一定的缓冲效果,减少在滤波器安装箱移动的过程中光学低通滤波器主体的振动。
📄 2024224914259
📂 G03B17_12
👤 苏州英维铂精密机械有限公司
📅 2024-10-15
本发明公开了一种用于测量光纤长度的装置,包括光源、偏振控制器、第一电光调制器、第二电光调制器、光环形器、法拉第旋转反射镜、检偏器、光电探测器、低通滤波器、信号源、第一自动增益放大器、第二自动增益放大器、测量控制单元,通过光源发射连续光经偏振控制器到达第一电光调制器被调制后,测量光经过被测光纤到达法拉第旋转反射镜,并传输进第二电光调制器,经调制后被光电探测器接收。测量控制单元控制信号源输出频率连续变化的正弦信号,同时对第一电光调制器和第二电光调制器进行调制,并采集光电探测器输出的电信号求光纤长度。本发明还公开了一种用于测量光纤长度的方法。本发明结构简单且可同时实现大动态范围高精度光纤长度测量。
📄 2020109890945
📂 H04B10_071
👤 常州大学
📅 2020-09-18
本发明公开了一种测量光纤长度的装置和方法,包括光源、偏振控制器、第一电光调制器、第二电光调制器、光环形器、待测光纤、法拉第旋转反射镜、检偏器、光电探测器、信号源、混频器、第一自动增益放大器、第二自动增益放大器、低通滤波器、测量控制单元。本发明还公开了一种光纤长度测量方法,利用信号源输出调制信号,同时对第一电光调制器和第二电光调制器对测量光进行调制,将光电探测器输出波形和调制波形进行混频滤波后测得关键参数,求得待测光纤长度。本发明结构简单,环境适应性强,可有效抑制调制器非平坦和非互易的电学特性引起的测量误差,有效提高了测量精度和灵敏度,可同时实现大动态范围高精度光纤长度测量。
📄 2020109865290
📂 H04B10_071
👤 常州大学
📅 2020-09-18
针对现有的扭矩信号频谱分解法根据扭矩变化率阈值对扭矩进行分解,方法简单,但难以满足通带平坦度、阻带衰减、过度带宽度及线性相位等性能指标要求。本发明公开了一种并联式混动汽车混合模式扭矩信号分解及扭矩分配方法,设计线性相位数字低通滤波器,将扭矩信号分解为低频分量和高频分量,低频分量由慢速响应的发动机提供,而高频分量由快速响应的电动机提供。在此基础上给出一种扭矩信号分配策略,该策略根据车速和档位确定发动机扭矩,然后确写电机扭矩,并确保发动机工作在高效工作区,从而达到节能减排的目的。
📄 2018103905634
📂 B60W10_06
👤 浙江工业大学
📅 2018-04-26
一种微电网有源电力滤波器动态性能优化控制方法,谐波电流检测环节采用特定次谐波陷波器和低通滤波器的组合滤波器,特定次谐波陷波器滤除低次谐波,低通滤波器频带较宽,滤除高次谐波,有效解决传统滤波器的带宽和响应时间上的矛盾。电流控制环节在dq同步旋转坐标系下,将基波电流与谐波电流分开控制,解决了变负载时直流侧电压下跌的问题。控制策略交流侧电流、直流侧电压均具有较好的动态响应和稳定性,适用于微电网有源电力滤波器。本发明提供了一种谐波检测速度较快、动态性能较好的微电网有源电力滤波器动态性能优化控制方法。
📄 2017106184835
📂 H02J3_01
👤 浙江工业大学
📅 2017-07-26
一种频率连续变化的高频正弦电压注入的永磁同步电机位置估计方法,包括以下步骤:步骤1,设计幅值/频率为常数且频率连续变化的高频正弦电压信号发生器;步骤2,推导估计dq坐标系高频电流响应通用表达形式并在估计d轴注入频率连续变化的高频正弦电压;步骤3,在估计q轴中解调高频电流响应,提取位置信息;步骤4,位置估计。本发明估计d轴注入在一定频率范围内频率连续变化的高频正弦信号,并在估计q轴上提取高频电流信号,将高频电流信号通过低通滤波器、归一化处理得到与电机参数无关的位置估计误差信息,再利用位置跟踪器估计位置。本发明在保留估计d轴高频信号注入无位置传感器控制基本动、静态性能的前提下,有效降低了噪声幅值。
📄 2020104922348
📂 H02P21_18
👤 浙江工业大学
📅 2020-06-03
本发明公开了一种基于生物电磁原理的低功耗磁感应断层目标扰动分析方法,通过激励模块发送两路同频同相位的电压的正弦波信号,将其中一路经过低通滤波器进入功率放大器模块进行信号转换及放大,之后输入线圈模块,线圈模块产生的差分信号进一步信号放大后输入到多路复用器MUX中,MUX将检测信号选择性地传输到模拟鉴相模块和数字鉴相模块,不同电导率的盐溶液放置于线圈模块的系统物场区域,通过扫频的方式采集一系列不同频段的调制信号以及采集对应的参比信号,获得数据集;基于距离相关系数改进的LSTM回归预测模型,对数据集进行训练。本发明方法对不同目标扰动状态精度需求的低功耗检测,操作简单且检测效果准确。
📄 2024115167449
📂 A61B5_0522
👤 浙江工业大学
📅 2024-10-29
本发明公开了一种面向房间VR的全身三维姿态跟踪方法,包括:(1)将人体17个关节划分为五条运动链C1、C2、C3、C4和C5;(2)由VR HMD提供的头显位置信息,根据二臂铰链关节结构获得C2链上各个关节的位置,(3)由VR手柄提供的手柄位置信息,根据三臂铰链关节结构获得C1、C3运动链的姿态;(4)由C4、C5运动链建立下肢运动学模型并训练;(5)对捕获的下肢图像采用低通滤波器进行处理;(6)将处理后的图像传入训练好的模型进行识别,得到下肢9个关节点的3D位置信息;(7)将得到的上肢关节位置与下肢关节位置以骨盆关节为公共根关节统一到同一坐标系下。利用本发明,可以提高跟踪准确率以及实时性。
📄 2019106617686
📂 G06T7_246
👤 浙江工业大学
📅 2019-07-22
本发明属于抗干扰技术领域,公开了一种基于高阶低通滤波器的主动抗干扰方法、系统及装置。方法包括根据运动控制系统的状态空间模型获取系统扰动,提取系统扰动中的匹配扰动,并将匹配扰动分解为可微部分和有界部分;将可微部分作为扩张状态,利用扩张状态对系统状态进行扩张操作,并基于扩张后的系统状态重构状态空间模型,得到扩张状态空间模型;根据运动控制系统的扩张状态空间模型,建立基于高阶低通滤波器的扩张状态观测器,包括高阶低通滤波器、扩张状态观测器和输出反馈控制器。本发明用于运动控制系统的高性能扰动抑制和噪声抑制,以提高运动控制系统的控制精度。
📄 2024119787597
📂 G05B13_04
👤 浙江工业大学
📅 2024-12-31
本发明公开了一种无人机MEMS加速度传感器噪声消除方法,其包括通过加速度传感器获取无人机在油门不同开合度时的初始加速度值;对获取的初始加速度值作快速傅里叶变换处理;选取高阶FIR低通滤波器对变换后的加速度值作高频滤波处理;通过均值滤波器对高频滤波处理后的加速度值作低频滤波处理。本发明能够解决现有技术中无人机加速度传感器的噪声大的问题,成本低、计算量小、结果准确。
📄 2019109001731
📂 G01P21_00
👤 成都航空职业技术学院
📅 2019-09-23
本申请公开了一种多个不同信号同步信道化提取方法、装置、设备及介质,涉及信号处理技术领域。所述方法是在初始化获取各个信号的FFT变换结果对应点索引范围、频域抗混叠滤波器参数值、抗混叠修正初相值、抗混叠修正相位步进值、结果偏移值和FIR低通滤波器参数值后,先从原始时域采样数据中抽取待处理的采样信号帧,然后针对该采样信号帧及各个信号,应用前述初始化结果依次进行一系列相应处理,最终得到各个信号的信道化提取结果,由此可以实现同时对多个具有不同中心频点及带宽的信号进行频域信道化处理的目的,并大大降低运算复杂度,便于大规模并行实现,特别适用于结合GPU进行信道化提取使用,便于实际应用和推广。
📄 2023115342142
📂 G06F17_14
👤 成都立思方信息技术有限公司
📅 2023-11-17