发明专利已授权

一种无人机MEMS加速度传感器噪声消除方法

📄 申请号：CN201910900173.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-09-23

公开号

CN110596425B

公开日

2021-07-27

申请人

成都航空职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01P21_00

IPC 分类号

G01P21_00

技术画像

所属领域

MEMS传感器 MEMS传感器信号降噪惯性导航

应用场景

无人机飞控, 惯性导航系统, 姿态测量, 组合导航, 航空电子

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摘要

本发明公开了一种无人机MEMS加速度传感器噪声消除方法，其包括通过加速度传感器获取无人机在油门不同开合度时的初始加速度值；对获取的初始加速度值作快速傅里叶变换处理；选取高阶FIR低通滤波器对变换后的加速度值作高频滤波处理；通过均值滤波器对高频滤波处理后的加速度值作低频滤波处理。本发明能够解决现有技术中无人机加速度传感器的噪声大的问题，成本低、计算量小、结果准确。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电感自动装配机械手

当前第 / 件

一种小型多频带宽带化天线

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