本发明公开了一种面向deskVR的手势跟踪识别联合策略方法,首先通过卷积神经网络离线训练手势公开数据集ICVL，得到一个鲁棒性好、准确率高以及识别速度快的模型，并且通过合成数据测试联合方法准确率与速度的平衡点Rate，然后通过深度摄像头实时捕获深度图像，在对图像一系列预处理之后，根据手图像占比比例分别传入基于快速模型的手势识别方法或基于五区域卷积神经网络模型，返回识别后的关节点三维信息，进而映射三维人体模型。利用本发明的识别方法，在deskVR应用环境下具有良好的交互功能，在识别率、运算速度、普适性及准确性等方面表现良好。
📄 2018110028336
📂 G06K9_00
👤 浙江工业大学
📅 2018-08-30
本发明公开了一种基于Transformer解码器的3D人体模型重建方法，对原始RGB图像进行预处理，将其输入卷积神经网络进行特征提取，获得图像网格特征；将模板3D人体模型的顶点坐标输入一个线性层，获得编码后的模板顶点特征，将图像网格特征融入当前状态的顶点特征，并最终形成变换后的顶点特征，将变换后的顶点特征通过上采样层进行上采样，并通过逆向线性层将顶点特征解码为最终预测的3D人体模型顶点坐标。本发明更加充分地利用了图像网格特征中的局部信息，同时对顶点特征变换过程施加严格的语义一致性约束，帮助网络忽略不必要的语义转换，聚焦于预测更精准的人体模型。
📄 2021115439219
📂 G06T17_20
👤 浙江工业大学
📅 2021-12-16
本发明公开了基于协同对抗的人体三维姿态点群智重建方法，首先在同一高度的两个不同位置摄像头a、b进行室内人体监控，使用Yolov5进行人体识别；采用Mediapipe框架进行人体姿态检测，并输出二维人体姿态骨骼关键点模型图；其次建立由摄像头a为主视角的三维坐标轴，根据摄像头投影矩阵将二维的骨骼关键点坐标投影到三维坐标轴内，根据骨骼关键点的编号连接三维人体骨骼关键点，获得三维人体骨骼关键点模型；最后采用基于群体智能的对抗网络进行三维人体模型图的校准。本发明能够将二维人体骨骼关键点在保留其特征的情况下由二维平面投影到三维平面，改进了二维人体关键点检测时人体特征信息不足与三维关键点检测时需要的计算机算力过高的问题。
📄 2022103126951
📂 G06T17_00
👤 南京邮电大学
📅 2022-03-28
本发明公开了一种基于惯性动捕的人-机器人虚实交互控制系统，包括基于MSP430和九轴传感器的运动测量方法和虚拟现实技术机器人交互界面模块。基于MSP430和九轴传感器的运动测量方法主要是设计可穿戴式惯性动作捕捉节点用以采集人体的实时姿态，运用卡尔曼滤波器解算姿态信息,再经过无线收发器将姿态以数据包的形式返回给主机系统，主机将数据进行分析处理，并产生指令控制已建立的三维人体模型作出响应，同时产生指令控制类人实体机器人运动，机器人将自身的响应情况反馈给主机；虚拟现实技术机器人交互界面模块，主要是通过SolidWorks设计一套虚拟人零件，再次,利用Labview构建虚拟环境进行动作还原，实现交互。
📄 2017104121723
📂 B25J9_16
👤 南京邮电大学
📅 2017-06-02
本发明公开了一种面向二维数据的人体三维重建方法，该方法利用mediapipe获取视频中的人体关键点位，在Blender中确定人体的坐标系，通过transform设计4×4投影矩阵进行透视变换，训练模型并生成符合vrm格式的人体模型。本发明通过单个摄像头获取到的图片信息，解决从二维平面中获取三维人体模型数据的问题。本发明提出利用mediapipe获取关键点位并通过投影矩阵进行透视变换的方法在人体二维到三维坐标转换方面具有创新性和优势，能够提高准确性、鲁棒性和实时性能，以及适应不同姿态和视角的需求。与传统的基于传感器或特殊设备的方法相比，该方法在获取人体三维坐标时更为非侵入性。
📄 2023111823800
📂 G06T17_00
👤 南京邮电大学
📅 2023-09-14
本发明涉及动态人体服装仿真技术领域，具体涉及一种基于人体混合包围盒的动态服装仿真方法。该方法首先分别运用MCASG图算法和K均值聚类算法对完整人体模型作初分割和二次分割，以获取人体模型的头部、上手臂、下手臂、上腿部、下腿部以及躯干部位。其次，选择了适合人体不同部位外形的包围盒，比如对臀部和女性胸部采用圆球包围盒、对手臂和腿部采用圆柱体包围盒以及对躯干部位采用椭圆柱包围盒。最后，运用基于三角形面片的弹簧质点模型对服装建模，并进行碰撞检测与响应，实现了效果逼真的实时服装仿真。本发明所述的基于人体混合包围盒的动态服装仿真方法可有效提高服装和人体模型的碰撞检测速度、缩短碰撞处理的时间。
📄 2015102514269
📂 G06T13_40
👤 浙江理工大学
📅 2015-05-18
本发明涉及一种人物模型重建方法，公开了一种人物分段建模方法，包括使用三维扫描仪采集人物头部点的云数据，构建人物头部模型；对构建的人物头部模型进行预处理，得到预处理后的人物头部模型；采用基于边曲率及面积误差的边折叠简化方法来简化预处理后的人物头部模型，且采用交互式方法进行保留人物头部模型的细节特征；对得到的人物头部模型与人体躯干数据库中的人体躯干模型进行匹配及融合，最终得到完整的人体模型。该方法提高了建模的效率，增加模型的多样性，在群体仿真中具有很高的应用价值。
📄 2015106281997
📂 G06T17_00
👤 山东师范大学
📅 2015-09-28
本发明公开了一种基于混合高斯模型和神经网络的行人摔倒检测方法。现有的基于硬件传感器和基于视频图像的摔倒检测方案检测准确率和泛化能力较差。本发明结合了混合高斯模型和神经网络，采用alphapose神经网络能对运动的物体区域进行行人目标检测和骨骼提取，单人骨骼提取的训练集采用人工合成三维人体模型的方法，之后的浅层卷积神经网络会对提取的骨骼进行分类，完成摔倒检测。高斯混合模型能快速的定位运动的前景，过滤视频帧中大量的非运动物体，减少神经网络的计算量。本发明方法检测速度快，且神经网络有较强的泛化性，能应用于实时的视频监控。
📄 2019111302898
📂 G06V40_10
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-11-18
本发明属于教学模型技术领域，具体的说是一种基于软件工程的教学用模型；包括软件系统端和教学模型装置；软件系统端采用软件工程技术手段开发形成，且软件系统端用于对教学模型装置上设置的医学人体模型进行模拟操作；教学模型装置包括操作台、控制面板、医学人体模型和导液管；操作台的一端安装有控制面板，操作台上通过转动控制装置设置有医学人体模型；医学人体模型的底端脚板上通过注液嘴连通有导液管，且导液管与操作台内设置有模拟血液储存罐连通；医学老师在教学中使用软件工程技术手段所模拟运算出的数据能够与医用教学模型相结合，使得软件工程所运算处理的医学数据更加准确化和实用化。
📄 2020104263355
📂 G09B23_30
👤 淮阴师范学院
📅 2020-05-19
本发明实施例提供了一种人员轨迹确定系统、方法、装置及设备，系统包括第一设备、第二设备和平台设备；平台设备基于第一设备采集的第一人体图像，构建待处理人员的第一人体模型；基于第二设备采集的第二人体图像，构建第二人体模型，确定与第一人体模型相匹配的第二人体模型，作为待处理人员的第二人体模型，确定待处理人员的每个第二人体模型对应的第二人体图像的采集时刻和采集对象位置，根据所确定的每个采集时刻和采集对象位置，确定待处理人员的轨迹；即使终端设备未开启WIFI，或者屏蔽了MAC地址，依然可以确定人员轨迹。
📄 2018115347253
📂 G06K9_00
👤 杭州海康威视数字技术股份有限公司
📅 2018-12-14
本发明为一种估计三维人体姿态及手部信息的方法，实现了一种新的以彩色深度相机单帧数据来自动准确的同时估计人体和手部的姿态以及人体实际体形的独特方法。首先将深度相机的关节预测与深度学习从彩色图预测关节的方法结合，同时获取人体的头部的转向解决现有技术不能匹配头部姿态的问题。同时，在人体估计中同时还原人手的姿态，使人体结果更形象具体，使用深度学习的方法从彩色图预测出手的3D姿态，然后使用3D人体关节拟合能量模型来完成人体姿态与最新的参数化人体模型SMPL+H的拟合。最后将获取的人体表面点云与拟合的模型进行配准提升人体形状估计的精确程度。籍此估计出一个准确的包含手部真实姿态的三维人体模型。
📄 2018115574308
📂 G06T7_246
👤 安徽大学
📅 2018-12-19
本发明公开了一种人体模型的构建方法、装置、电子设备及存储介质，本发明在进行人体模型重建时，无需采集人体的深度图像，也无需计算人体的深度信息，因此，相比于设备扫描重建方法以及双目/多目视觉重建方法，本发明的成本低、方式简便且不依赖设备，更便于广泛推广；同时，生成的三维模型不需要算法连续性修正就可以直接使用，使用起来更加方便；另外，相比于单帧图像重建算法，本发明将正侧两张照片对应的轮廓图像输入至人体参数识别模型中进行体型参数的回归，避免了单张图像缺失部分特征的问题，进而大幅提高了模型的构建精度。
📄 2022109640686
📂 G06T17_10
👤 沃享商务(海南)有限公司
📅 2022-08-11
柿子坊 · 知识产权运营
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