本发明提供一种基于数据安全传输的住宅能源系统最优控制方法，包括：建立住宅能源系统模型；获取每个时刻的电价和住宅负荷和总成本函数；以最小化总成本函数的值为目标，对住宅能源控制子模型进行迭代优化，获取最优的住宅能源控制策略；根据最优的住宅能源控制策略对住宅能源进行控制和调度；在调度过程中，将最优控制数据加密后存储至区块链中的对应数据库中；查询者通过代理重加密机制查询区块链中各个数据库的数据，并采用安全多方计算的方式进行计算；本发明能够有效地对住宅能源进行最优控制；另外，本发明还引入区块链技术，实现了去中心化、防篡改、可管控、可追溯的住宅能源最优控制数据的安全加密采集、传输和交互。
📄 2023109713427
📂 G05B13_04
👤 广东工业大学
📅 2023-08-02
本发明公开了一种基于部分移动有限元节点的奇异最优控制联立求解方法。奇异最优控制问题求解的难点在于不易于精确地找到奇异弧和非奇异弧之间的切换点，该方法利用有限元正交配置将奇异最优控制问题离散为非线性规划问题，通过基于控制方程的切换函数确定需要移动的有限元节点的位置，并将这部分需要移动的有限元节点位置作为优化变量与控制变量一起寻优从而以很高的精度找到奇异与非奇异弧之间的切换点。对于生产过程中大量存在的奇异最优控制问题，本发明可以得到高精度的最优控制曲线，并且计算速度快，适合用于求解大规模的奇异最优控制问题。
📄 2019101200949
📂 G05B13_04
👤 浙江工业大学
📅 2019-02-18
本发明公开了一种基于离散最优控制的恐慌人群疏散方法。适用于灾难发生时对恐慌人群的引导疏散，主要用于解决心理恐慌对人群疏散的影响。本发明从宏观角度建立了以LWR和Underwood模型为基础的偏微分方程，模拟了人群在恐慌状态下以一种流体的方式进行逃离。本发明运用最优控制下结合LWR模型和Underwood模型，能更好地控制人群疏散过程中的速度，验证了所提出的控制具有较好的实际可行性。
📄 2018104551942
📂 G06Q10_04
👤 南京邮电大学
📅 2018-05-11
本发明公开了一种连续搅拌釜反应器催化剂补料最优控制系统及方法，该系统由连续搅拌釜反应器、反应物浓度传感器、催化剂浓度传感器、模数转换器、现场总线网络、分散控制系统、主控室状态显示模块、数模转换器、催化剂控制阀门、冷却剂控制阀门端、温度传感器构成。反应物浓度传感器和催化剂浓度传感器实时采集反应器内物料成分浓度，DCS通过执行内部控制变量参数化最优控制算法得到规定生产时间范围内催化剂输入量、冷却剂输入量的最佳控制策略，并转换为催化剂控制阀门、冷却剂控制阀门的开度指令，使催化剂控制阀门和冷却剂控制阀门做出相应动作。本发明能够保证催化剂浓度、反应物浓度和温度偏差最小的同时，最小化催化剂和冷却剂的使用量。
📄 2018105354509
📂 G05B13_04
👤 重庆邮电大学
📅 2018-05-30
本发明公开了一种基于最优控制变分法的资源负载均衡调度方法，包括步骤：1.获取每个边缘计算服务器的CPU使用率等信息；2.根据步骤1中获取的信息建立状态空间表达式，进而建立状态变量；3.根据步骤1中的信息建立各个状态的期望值；4.由步骤3的期望值补全步骤2中的状态方程；5.根据网络拓扑图和步骤3的期望值构建性能指标函数；6.计算最优控制以及最优轨线。本发明能够应对多种使用情景并可考虑多种影响因素，变分法能动态调整负载均衡方案，能有效降低服务器的负荷与减少闲置资源。
📄 2019104025744
📂 H04W28_08
👤 江苏大学
📅 2019-05-15
本发明公开了一种基于良性蠕虫交互的电力CPS蠕虫病毒最优控制方法，包括以下步骤：S1、构建良性蠕虫的PLC‑PC双层耦合网络结构；S2、构建良性蠕虫的PLC‑PC节点状态转换图；S3、求解基于良性蠕虫交互的最优控制策略。本发明根据传染病动力学对引入良性蠕虫的电力CPS网络进行了建模，得到了带有良性蠕虫的各节点的微分方程；根据良性蠕虫的引入成本构建了目标成本函数，利用最优控制理论构建哈密顿函数，再由哈密顿函数求解协态变量微分方程组、横截条件和优化条件，最后依据优化条件求得最优控制量。
📄 2022108966274
📂 H04L9_40
👤 广州大学
📅 2022-07-28
本发明提供一种轮式机器人轨迹跟踪最优控制方法，即建立实际轮式机器人和虚拟轮式机器人的运动学模型，得出实际轮式机器人和虚拟轮式机器人轨迹跟踪误差模型；设计实际轮式机器人和虚拟轮式机器人轨迹跟踪误差模型的滑模面，根据积分滑模控制理论设计运动学控制器，使得轮式机器人的位置误差渐近收敛；综合考虑外界干扰以及轮式机器人内部模型不确定性，建立轮式机器人的动力学模型；设计固定时间非线性扩张状态观测器，观测轮式机器人速度并估计外界干扰和内部不确定性，保证观测误差在固定时间内收敛到零；基于线性二次型最优控制理论设计动力学控制器，使轮式机器人能够跟随上给定参考速度，并使得给定性能指标为最小。
📄 2021109373657
📂 G05D1_02
👤 燕山大学
📅 2021-08-16
本发明提供了一种基于动态触发机制的飞行器轨迹最优控制方法，包括：建立飞行器轨迹动力模型，基于期望状态和实际状态的偏差构建反馈控制器模型；基于反馈控制器模型，确定系统状态空间模型；定义Lyapunov函数，基于对系统状态空间模型的最优控制理论求解Lyapunov函数的参数；基于从输入到状态稳定判据引入包括内部动态变量的反馈控制器的触发条件；满足触发条件时，反馈控制器被触发调整飞行器运行参数。本发明提供的基于动态触发机制的飞行器轨迹最优控制方法的优点在于：基于实际状态和期望状态的偏差并加入内部动态变量对飞行轨迹进行调整，更加容易控制和调节系统的事件触发策略，减少了系统资源不必要的浪费，具有更好的实时性。
📄 2019107810093
📂 G05D1_10
👤 安徽大学
📅 2019-08-22
本发明公开了一种配电网信息物理系统恶意程序传播模型及最优控制方法，其方法包括构建PC‑PLC双层网络模型；构建网络节点状态转换图；根据节点状态转换图列出描述节点状态转换的微分方程组；构建最优控制模型的目标函数；再根据目标函数和微分方程构建哈密顿函数；最后根据约束条件、横截条件以及协态方程组求解出最优控制对。本发明基于PC‑PLC蠕虫病毒的传播模式，构建PC‑PLC双层耦合网络模型，考虑隔离、补丁注射、传输时延等情况，以模拟现实配电网CPS中恶意程序传播的情况，可以有效地抑制恶意程序的传播。
📄 2022109489766
📂 H04L41_14
👤 广州大学
📅 2022-08-09
本发明公开了一种具有丢包和多时滞的网络控制系统的最优控制研究方法，属于网络控制领域。本文分析了带有乘性噪声、丢包、输入和量测时滞的离散网络控制系统中的最优输出反馈控制和镇定性问题。对于带有丢包和量测时滞的乘性噪声系统，首次给出了递归的最优估计器。基于该估计器，利用极大值原理求得了最优输出反馈控制器。同时给出了有限时间范围内最优控制问题可解的充分必要条件。最后，基于标准的可观性假设，证明了在均方意义下设计的控制器可以使得系统方程镇定，当且仅当耦合的黎卡提方程有唯一解。
📄 2021107981111
📂 G05B13_04
👤 临沂大学
📅 2021-07-15
本发明公开了一种分数阶混沌机电换能器系统的自适应backstepping最优控制方法，包括如下步骤：(1)系统建模；(2)动力学分析；(3)设计自适应前馈控制器；(4)设计最优反馈控制器；(5)稳定性分析。本发明不仅保证分数阶混沌机电换能器系统所有信号的有界性和抑制源于混沌和死区的振荡，而且保证了成本函数为最小，仿真实验结果表示所提方法的有效性。
📄 201910628908X
📂 G05B13_04
👤 深圳市凌晨知识产权运营有限公司
📅 2019-07-12
本发明属于锅炉控制技术领域，具体为火力发电锅炉主汽压力最优控制系统及其控制方法，锅炉主汽压力控制信号处理子系统的过热蒸汽出口压力检测变送装置对锅炉的主汽压力信号进行测量和记录；测量出的信号传递给线性模型化处理器，根据具体的锅炉的主汽压力设置系统参数，把锅炉的主汽压力模型进行线性化，得到一定范围内的主蒸汽压力的线性化模型，进而得出最优控制输入信号；将最优控制输入信号传递给锅炉主汽压力控制信号处理子系统，进行燃料流量和空气流量控制器。本发明可以直接给过热蒸汽出口压力控制器输出最优控制信号，能够满足控制系统稳定性和对目标曲线的准确跟踪，保证了锅炉的主蒸汽压力控制系统根据需要控制压力。
📄 2018111324144
📂 F22B35_00
👤 安徽工业大学
📅 2018-09-27
柿子坊 · 知识产权运营
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