发明专利已授权

分数阶混沌机电换能器系统的自适应backstepping最优控制方法

📄 申请号：CN201910628908.X 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2019-07-12

公开号

CN110262253B

公开日

2023-01-31

申请人

深圳市凌晨知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

最优控制自动控制系统非线性控制机电一体化换能器控制方法最优控制

应用场景

工业自动化, 精密机电控制, 伺服系统控制, 智能控制系统

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摘要

本发明公开了一种分数阶混沌机电换能器系统的自适应backstepping最优控制方法，包括如下步骤：(1)系统建模；(2)动力学分析；(3)设计自适应前馈控制器；(4)设计最优反馈控制器；(5)稳定性分析。本发明不仅保证分数阶混沌机电换能器系统所有信号的有界性和抑制源于混沌和死区的振荡，而且保证了成本函数为最小，仿真实验结果表示所提方法的有效性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251212

?? 专利权的转移：

20230131

✅ 授权

20191022

?? 实质审查的生效：

20190920

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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