发明专利已授权

具有丢包和多时滞的网络控制系统的最优控制研究方法

📄 申请号：CN202110798111.1 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2021-07-15

公开号

CN113608437B

公开日

2023-11-03

申请人

临沂大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统网络控制系统最优控制算法

应用场景

工业自动化, 网络化控制, 远程监控, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种具有丢包和多时滞的网络控制系统的最优控制研究方法，属于网络控制领域。本文分析了带有乘性噪声、丢包、输入和量测时滞的离散网络控制系统中的最优输出反馈控制和镇定性问题。对于带有丢包和量测时滞的乘性噪声系统，首次给出了递归的最优估计器。基于该估计器，利用极大值原理求得了最优输出反馈控制器。同时给出了有限时间范围内最优控制问题可解的充分必要条件。最后，基于标准的可观性假设，证明了在均方意义下设计的控制器可以使得系统方程镇定，当且仅当耦合的黎卡提方程有唯一解。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种钎焊C/C复合材料和铌合金的方法

当前第 / 件

基于蓝牙通信的室内定位方法、系统和BLE芯片

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议价

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