本发明公开一种适用于量测噪声不确定的组合导航系统数据融合方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：构造惯性/天文组合导航系统模型；S2：通过CKF对多步量测量进行预测用以扩展量测序列，然后将经验模态分解法和滤波运算均值法相融合从扩展的量测序列中分解得到量测噪声序列。本发明涉及数据融合方法，具体地讲，涉及一种适用于量测噪声不确定的组合导航系统数据融合方法。本发明要解决的技术问题是提供一种适用于量测噪声不确定的组合导航系统数据融合方法，不仅具有计算复杂度低的优点，而且还表现出对量测噪声不确定度具有较好的鲁棒性，从而提高了惯性/天文组合导航系统的导航数据融合精度。
📄 2023109855199
📂 G01C21_16
👤 齐鲁工业大学(山东省科学院)
📅 2023-08-07
本发明涉及物联网技术领域，公开了基于物联网的车辆导航系统，同时还公开了基于物联网的车辆的导航方法。包括后置外壳和安装在后置外壳一端的导航机构，通过信号收发模块将GPS定位发送至中央处理模块中，并由显示屏显示，路径分析模块与路测传感器信号连接，实时监测路况，选择多种路径，并分别预测到达时间，最后由与路径分析模块信号连接的数据汇总模块将数据汇集，通过系统的反馈，择优选择路径，并通过信号指令发送给车辆，利用接口卡槽外接手持终端，则可将路径传输至手持终端上，可对此进行备份，手持终端连接投影机构，可在幕布上投射分屏画面，显示同一路径的不同显示方式，便于实现两组显示类型，方便用户的观看。
📄 2021111115511
📂 G01C21_26
👤 湖南典丰科技有限公司
📅 2021-09-23
一种基于单线激光雷达的平衡车室内定位与导航巡回系统，包括服务器、上位机、传感器、运动控制器与运动执行器构成；首先，操作人员在服务器中输入目标点坐标；服务器将目标点坐标发送给上位机，上位机利用传感器信息完成平衡车自身定位与路径规划，上位机再将由路径规划出的期望角速度与期望线速度发送给运动控制器；运动控制器接收上位机发送的信息，并同时采集传感器信息，利用这些信息结合自抗扰控制的方法计算出运动执行器所需要的PWM波占空比，然后把PWM波发送给运动执行器；运动执行器接收到PWM波后，完成平衡车自平衡的同时驱动平衡车向目标点行驶；最终操作人员能在服务器看到地图与平衡车的实时位置、状态信息。
📄 2020100805716
📂 G01S17_66
👤 浙江工业大学
📅 2020-02-05
本发明的一种结合增强现实与三维重建的麻醉穿刺可视化导航系统，属于麻醉穿刺可视化导航技术领域，包括生理运动监测单元，用于同时采集呼吸运动周期数据和软组织弹性形变信息，通过计算呼吸幅度与组织弹性模量变化率的相关系数生成综合运动状态数据包，本发明能够有效补偿患者呼吸运动和软组织形变对穿刺导航造成的空间偏差，在患者正常呼吸状态下，穿刺精度相比传统静态导航系统有了显著改善，有效降低了穿刺失败率和并发症风险，免了传统系统在配准质量恶化时仍然盲目应用校正参数导致的精度进一步恶化问题，减少了对医生个人经验的依赖，避免了单一校正模式可能导致的系统完全失效问题。
📄 2025109879313
📂 A61B34_20
👤 洛阳兴飞新材料科技有限公司
📅 2025-07-17
本发明公开了一种基于农田环境感知的农机无人驾驶导航系统，用于现有的农机无人驾驶导航存在不能智能化的避让农田障碍物，导致过早避让或者减速避让，降低农机作业的效率和作业面积的问题；包括导航端、服务器和感知端；导航端接收感知端反馈的农田障碍物信息并对农田环境障碍信息进行分析得到无人驾驶农机的农具上升坐标；对无人驾驶农机的坐标进行实时采集，当无人驾驶农机的实时坐标与农具上升坐标重合时，导航端控制无人驾驶农机上的农具上升，本发明通过导航端对农田障碍物进行分析得到农具对应的上升坐标，通过上升坐标控制农具上升，从而在农机速度一定时智能化的避让农田障碍物，提高农机作业面积和效率。
📄 2021104432714
📂 G01S13_86
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2021-04-23
已申报项目
本发明公开了一种室内CSS/INS组合导航系统，本发明的CSS盲节点、INS惯性导航器件分别安装在行人肩部和足部上，并分别与数据处理模块通信，CSS锚节点安装在机器人运行的定位空间内。CSS盲节点用于获取移动机器人到锚节点的距离信息并解算为定位结果，上传到数据处理模块，INS器件用于获取个人的运动状态信息并上传数据处理模块，最后数据处理模块利用扩展卡尔曼滤波对INS的导航信息与CSS定位的结果进行融合，输出稳定、准确的定位结果。本发明有效地降低了室内复杂环境下多径对CSS的影响，满足了室内分米级高精度定位的需求，为广域室内高精度定位导航应用提供技术支持。
📄 2017108171651
📂 G01C21_20
👤 杭州电子科技大学
📅 2017-09-12
本发明提供了一种基于北斗导航系统的渔业安全系统，所述系统包括养殖平台、地面监控中心、带有AIS系统的船只、以及北斗卫星；所述带有AIS系统的船只通过AIS网络对所述多个养殖箱上的定位器进行定位跟踪，所述带有AIS系统的船只将获得的养殖箱的定位信息通过AIS网络发送给所述地面监控中心，地面监控中心对获取的信息进行存储，并对养殖箱进行监控；所述地面监控中心通过AIS网络对船只进行监控；所述地面监控中心、带有AIS系统的船只通过北斗卫星对半潜式平台、多个养殖箱上的定位器进行位置定位；从而地面监控中心能监控船只、养殖平台、养殖箱的实时状态，提高养殖箱养殖的安全和船只航行安全。本发明提高养殖箱养殖的安全和船只航行安全。
📄 2018104975418
📂 A01K61_60
👤 闽江学院
📅 2018-05-22
本发明公开了一种P2P室内导航系统及P2P室内导航方法，包括领路者参考路径生成模块、路径信息处理模块、跟随者导航路径生成模块和服务器；路径信息处理模块，用于检测领路者和跟随者的转弯点动作、行走路径长度和航向角以及地磁序列；领路者参考路径生成模块，根据所述领路者的转弯点动作、行走路径长度和航向角以及地磁序列，进行路径元化，生成所述参考路径信息，并将元化路径和参考路径信息上传至服务器；跟随者导航路径生成模块，实时将跟随者的转弯点动作、行走路径长度和航向角、地磁序列，与服务器中对应的所述元化路径和参考路径信息相匹配。本发明没有主机/客户端之分，仅利用智能手机内部的惯性传感器就可完成室内导航功能，避免了提前部署现场，可在大多数场景下提供导航服务。
📄 2018107547173
📂 G01C21_08
👤 杭州电子科技大学
📅 2018-07-11
小程序AR导航系统，包括以下工作步骤：获取蓝牙、WiFi、加速度计、罗盘以及陀螺仪信息；通过综合定位引擎获取实时位置信息；获取手机的姿态信息及转向信息；获取周边POI、标识牌及道路信息；通过程序或APP获取相机照片，并在手机端做基础判断；在满足条件时，发送照片到服务端进行图像识别；系统根据店铺名及标识确认或者纠正当前位置及方向；确认在当前道路上的行走方向；将AR图标叠加到都照片上；将POI、标识等信息按前后、左右相对位置，按比例叠加在相机上。本发明中，利用室内位置及周边POI标识，提升图像匹配效果，利用图像匹配结果，纠正室内位置偏差，融合室内定位、地图POI标识、传感器及图像识别技术，提升AR导航效果。
📄 2020100624138
📂 G01C21_28
👤 北京智慧图科技有限责任公司
📅 2020-01-20
本发明公开了一种基于AR定位的室内步行导航系统和方法，包括预处理阶段和图像识别阶段，所述预处理阶段需要建立图像匹配特征库，在需要定位区域用设备拍摄图像，并标记设备所在的位置，并包括一种基于AR定位的室内步行导航系统的方法，本发明的设置，不用部署定位设备，如WiFi设备、蓝牙节点、UWB设备等。通用性好，在绝大多数室内区域，只有该区域有一些标识信息即可满足。可以和其它定位技术融合，对其它系统的定位结果进纠正和补充。在AR模式下，用户所见即所得，打开摄像头对准标识物就知道当前所在位置。需要的铺设的硬件成本几乎可忽略不计。
📄 2018104357957
📂 G01C21_20
👤 北京智慧图科技有限责任公司
📅 2018-05-09
本发明公开了一种基于可见光通信的物流定位导航系统及方法，包括可见光收发模块、数据处理模块、动态路径规划模块、结果输出模块和区域控制终端，本发明涉及定位系统技术领域。该基于可见光通信的物流定位导航系统及方法，通过动态路径规划模块，结合数据处理模块计算出物流运输车辆的位置信息、仓库参数信息和预设的目标位置得出初始路径，并结合物流运输车辆的空间情况和物流信息基于初始路径上规划最终路径，利用可见光收发模块的信号转化确定位置，以此有效的保障后续路径规划和定位导航的精准性，并提高物流定位导航系统的处理效率和物流运输车辆的工作效率。
📄 2025112075647
📂 G01C21_34
👤 珠海科技学院
📅 2025-08-26
本发明涉及一种停车场AR导航系统及方法，包括：获取目标车位节点在停车场数字地图模型的坐标；所述目标车位节点停放有用户车辆；通过扫描第一定位显示屏，获取当前位置坐标；所述第一定位显示屏内置AR广告图；根据所述目标车位节点的坐标和当前位置坐标，计算行走路线。本发明的有益效果是：本发明无需依赖GPS等卫星定位，解决了现有停车场导航方法定位不准确的问题，提高了用户找到目标车位的效率，并且本发明对基于权重的A*算法进行改进，考虑了车位状态和环境因素进行导航，用户的使用体验较好。
📄 2023109913353
📂 G01C21_34
👤 浙江理工大学
📅 2023-08-08
柿子坊 · 知识产权运营
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