本发明提供一种基于仿生行走机构的田间管理装置，包括机身、图像采集系统、仿生行走机构、控制系统、供电系统和打顶系统；机身外部两侧均设有两组仿生行走机构；图像采集系统位于机身前部；打顶系统位于机身上方；控制系统和供电系统位于机身内部；所述控制系统与图像采集系统、仿生行走机构和打顶系统连接，控制系统根据图像采集系统采集图像进行判断，控制仿生行走机构和打顶系统工作。本发明采用视觉定位技术，获取作业图像，通过控制系统利用神经网络进行自动打顶和喷雾杀虫，减少病虫害的影响，降低环境污染，提高了经济效益。此外仿生行走机构可运用于复杂地形，能够有效面对田间路况，提高了打顶效率，降低劳动强度。
📄 2022109092465
📂 A01G3_08
👤 江苏大学
📅 2022-07-29
一种变形轮式移动机器人的行走机构，属于移动机器人技术领域。所述变形轮式移动机器人的行走机构包括底座以及设置于所述底座的偶数个变形星轮机构，变形星轮机构包括箱体以及设置于箱体的驱动轮机构和变形翻转机构，驱动轮机构包括驱动器一，驱动器一的输出端与传动轴一连接，传动轴一套装有齿轮三，齿轮三的周向连接有若干个带有驱动轮的齿轮传动组件，以实现行走机构快速行走，变形翻转机构包括驱动器二以及与驱动器二通过齿带棘轮组件连接的四杆机构，以实现变形星轮机构半径调节及翻越障碍。所述变形轮式移动机器人的行走机构通过改变星架半径的大小，提高了越障能力，降低了整体功耗。
📄 2021111195516
📂 B60B19_02
👤 广西科技大学
📅 2021-09-24
本实用新型提供一种稳定性好的龙门吊起重机，涉及龙门起重机领域。该稳定性好的龙门吊起重机，包括主架、主槽、起重机构和转运机构，所述主槽开设于主架的内部，所述起重机构的顶部与主架中段的底面固定连接，所述转运机构的底部与主架左端的顶面固定连接。该稳定性好的龙门吊起重机，首先控制转运电机正转，转运电机正转就能够带动主推轴转动，主推轴转动就能够带动槽轮和传动带同时转动，传动带转动就能够带动两个主推轴同时转动，两个主推轴转动就能够带动两个纵向套同时向下移动，两个纵向套向下移动就能够带动万向轮向下移动，当万向轮的底端完全移动出主架的外部时，这时就可以促使整个起重机方便进行移动。
📄 2022212788557
📂 B66C19_00
👤 保定市保鼎大华吊索具设备研发有限公司
📅 2022-05-25
本实用新型涉及AGV运输小车相关技术领域，具体为一种行走机构及机加工AGV运输小车，一种行走机构括：AGV运输小车内开设有轮槽和滑槽,AGV运输小车内开设有转槽和旋转槽，承载轮表面设有转轴，且转轴表面设有旋转座，且旋转座内开设有十字槽，控制器内开设有限位槽，且限位槽内设有限位板，且限位板表面设有十字轴；有益效果：转轴实现了连接承载轮和旋转座的功能，同时，转轴保证了承载轮转动的稳定性，旋转座加强了对承载轮转动的稳定性，控制器实现了对十字轴进行驱使滑动的功能，限位板保证了十字轴滑动的稳定性，十字轴实现了对轮槽进行制动的功能，避免了电机制动造成的损害。
📄 2023234596455
📂 B60T1_02
👤 西安冠鑫源机电科技有限公司
📅 2023-12-19
本实用新型涉及桥梁施工技术领域，尤其涉及一种桥梁施工龙门吊，包括安装底座，所述安装底座上通过移动装置固定安装有龙门吊主体，所述安装底座上滑动套装有限位块，所述龙门吊主体上固定连接有承载板，所述限位块上开设有限位孔，所述承载板上固定连接有气缸。本实用新型相较于现有技术中采用丝杠螺母进行驱动，但却没有设置自锁组件，而本技术方案中通过抵触块限制导向滑块的位置，在取出抵触块时，利用弹簧的弹力作用，使得导向滑块能导向滑块带动固定杆进入第一固定孔与第二固定孔中，以此对龙门吊主体进行固定限位，从而保障龙门吊主体在断电状态下的稳定性，有助于避免龙门吊主体受强风影响发生运动。
📄 2023234341403
📂 B66C19_00
👤 宁波甜宝生物信息技术有限公司
📅 2023-12-16
本发明公开了一种可自动壁面过渡的行走机构及控制方法，包括：箱体、左右两侧履带、动力输出机构、红外测距阵列，其中左右两侧共设置六条履带，分为三段，前后两段结构相同，为摆臂履带，中间段为主行走履带，前车段的左后链轮位于主车段的左前链轮外侧，前车段的右后链轮位于主车段的右前链轮外车，后车段与主车段的位置同理，主履带上安装压紧装置，车架上安装有由内轴，外轴，行走电机和锥齿轮构成的动力输出机构，外轴通过锥齿轮，将动力传输到四个主动链轮，带动机构行走，内轴连接外侧车架，由摆臂电机提供动力，在壁面过渡时将履带抬升，车架上方装有红外测距矩阵，用以测量与过渡壁面的距离与夹角，从而实现自动过渡。
📄 2023100606650
📂 B62D55_075
👤 浙江工业大学
📅 2023-01-16
本实用新型公开了一种起重设备防摇摆装置，涉及起重设备领域，针对背景技术提出的机械防摇效果不佳，电气防摇价格过高，成本升高的问题，现提出以下方案，包括顶板和底板，所述顶板顶部的两边外壁上均设有对称分布的滑轮组，所述顶板底部的四角外壁上均固定连接有第一钢丝绳，且四个第一钢丝绳底端分别固定连接于底板顶部的四角外壁上，所述顶板底部外壁上设有纠偏机构，所述纠偏机构包括顶部两端分别焊接于顶板底部两端外壁上的安装架和两端分别焊接于安装架相对一侧内壁上的滑管。本实用新型能够对第一钢丝绳进行纠偏，限制重物的摇摆，能够较好的防止重物摇摆，降低了使用成本，能够防止重物坠落，提高了起吊过程中的安全性。
📄 2021213253808
📂 B66C1_34
👤 长春北斗科技有限公司
📅 2021-06-15
本实用新型公开了一种龙门起重机安装用辅助装置，包括底板、配重块、爬梯、升降机构、操作机构、支撑机构，配重块焊接于底板顶部外壁两侧，支撑机构焊接于配重块底部外壁，底板底部外壁四周均安装有万向轮，升降机构包括转动连接于底板顶部外壁四周的升降管，通过螺纹转动连接于升降管内壁的螺纹杆，焊接于升降管外壁的从齿轮，转动连接于底板中心位置的支撑杆，焊接于支撑杆顶部的主齿轮。本实用新型中，工人通过爬梯进入操作台，接着伺服电机启动驱动主齿轮转动带动从齿轮转动从而使螺纹杆上升，根据安装需要将操作台升高到合适的高度，更加安全可靠，降低操作人员劳动强度以及安装难度，节省时间，提高工作效率。
📄 2021213114839
📂 B66F11_04
👤 长春北斗科技有限公司
📅 2021-06-11
本发明公开了一种履带式爬楼搬运小车稳定行走机构，其主动轮、前从动轮和后从动轮的回转中心构成三角状且中从动轮回转中心位于前从动轮与后从动轮回转中心的连线上；主动轮、前从动轮、中从动轮、后从动轮缠绕履带；中固定杆上下两端分别转动配合主动轮、中从动轮；上伸缩杆的两端分别转动配合主动轮、前从动轮；上固定杆的两端分别转动配合主动轮、后从动轮；下伸缩杆的两端分别转动配合前从动轮、中从动轮；下固定杆的两端分别转动配合后从动轮、中从动轮。本发明通过调节前从动轮高度使履带前后两部分相对转动并形成一定角度，可消除履带行走机构在爬楼开始时履带与楼梯的冲击，提高爬楼搬运小车行走机构运动的稳定性和安全性。
📄 2016106544200
📂 B62B5_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2016-08-10
本实用新型公开了一种用于两轴四轮机器底盘的波折起伏行走机构，属于的轴轮浮摆调整技术领域，包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮通过行走轴连接，行走轴一端设有铰链轴承，另一端设有浮动轴座，铰链轴承通过移动轴座、上滑座与机体连接；浮动轴座通过浮动油缸连接机体顶座；机体还通过一对浮动导轨与浮动轴座滑动连接。本实用新型工作时通过对浮动油缸充油，实现机体前端绕铰链轴承的水平直径方向向上旋转，机体的前端与被加工工件亲密接触，有利于工件装夹牢固并零位移；移动进给时浮动油缸排油，受重力影响，机体前端绕铰链轴承的水平直径方向向下旋转，机体与被加工工件脱离，减小行走阻力也不拉动工件，实现对长工件的高精度的连续加工。
📄 2020204070184
📂 B23Q7_00
👤 河南省金汉锐途机械设备制造有限公司
📅 2020-03-26
已申报项目
本实用新型涉及采煤机技术领域，且公开了一种薄煤层采煤机井下免维护行走机构，包括安装架，安装架的下表面固定安装有水箱，水箱的左右表面固定安装有第一泵送器，第一泵送器的外表面固定安装有第一输水管，第一输水管的输出端固定安装有第一高压喷头，通过水箱、第一泵送器、第一输水管、第一高压喷头、固定柱、收集箱、倾斜过滤板、平铺过滤板、汇集槽、第二泵送器、第二输水管、第三泵送器、第三输水管、第二高压喷头的配合设置，达到了该设计具有清理履带内表面较大煤炭块和凹槽内被压碎煤炭块的功能，确保履带与齿轨轮连接处不被大块煤炭卡住，凹槽内部碎煤炭块不会过多积累导致行走受阻。
📄 2024207949577
📂 E21C29_22
👤 安徽奥尼睿思特机电科技有限公司
📅 2024-04-17
已申报项目
本发明涉及一种单自由度轮/履形态可重构行走机构，其包括轮体架、驱动装置、行走装置和形态转换装置，轮体架包括两个对称设置的辐板组件、上连接件和下连接件，两个辐板组件的对称面为横向对称面，辐板组件包括外轮辐板和两个从动齿轮，两个从动齿轮的对称面为纵向对称面，驱动装置包括驱动主轴和两个驱动齿轮，行走装置包括两个结构相同的内齿轮，两个从动齿轮分别与两个内齿轮啮合传动，形态转换装置包括驱动液压缸、两个对称布置的收展机构和中心连接件，通过两个收展机构的收展变形可以实现行走机构轮/履运动形式的切换。本发明为过约束机构，刚度高，稳定性高，越障性能好，可应用于灾后救援机器人移动越障机构等。
📄 2019107913244
📂 B62D55_04
👤 燕山大学
📅 2019-08-26
柿子坊 · 知识产权运营
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