发明专利已授权

履带式爬楼搬运小车稳定行走机构

📄 申请号：CN201610654420.0 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-08-10

公开号

CN106114596B

公开日

2018-12-14

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62B5_02

IPC 分类号

B62B5_02 , B62D55_08 ,

技术画像

所属领域

履带式行走机构履带式行走机构爬楼梯搬运设备机械稳定行走机构

应用场景

物流搬运, 仓储配送, 爬楼运输, 重物搬运, 建筑装修搬运

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摘要

本发明公开了一种履带式爬楼搬运小车稳定行走机构，其主动轮、前从动轮和后从动轮的回转中心构成三角状且中从动轮回转中心位于前从动轮与后从动轮回转中心的连线上；主动轮、前从动轮、中从动轮、后从动轮缠绕履带；中固定杆上下两端分别转动配合主动轮、中从动轮；上伸缩杆的两端分别转动配合主动轮、前从动轮；上固定杆的两端分别转动配合主动轮、后从动轮；下伸缩杆的两端分别转动配合前从动轮、中从动轮；下固定杆的两端分别转动配合后从动轮、中从动轮。本发明通过调节前从动轮高度使履带前后两部分相对转动并形成一定角度，可消除履带行走机构在爬楼开始时履带与楼梯的冲击，提高爬楼搬运小车行走机构运动的稳定性和安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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