实用新型已授权

一种用于两轴四轮机器底盘的波折起伏行走机构

📄 申请号：CN202020407018.4 📄 发布日：2026/07/16

著录项目信息

申请日

2020-03-26

公开号

CN211867248U

公开日

2020-11-06

申请人

河南省金汉锐途机械设备制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B23Q7_00

IPC 分类号

B23Q7_00 , B23Q1_72 , B61D15_00 ,

技术画像

所属领域

机器人行走机构机器人行走机构机器人底盘机械传动机构

应用场景

工业机器人, 自动导引车, 特种机器人, 复杂地形行走, 物料搬运

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种用于两轴四轮机器底盘的波折起伏行走机构，属于的轴轮浮摆调整技术领域，包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮通过行走轴连接，行走轴一端设有铰链轴承，另一端设有浮动轴座，铰链轴承通过移动轴座、上滑座与机体连接；浮动轴座通过浮动油缸连接机体顶座；机体还通过一对浮动导轨与浮动轴座滑动连接。本实用新型工作时通过对浮动油缸充油，实现机体前端绕铰链轴承的水平直径方向向上旋转，机体的前端与被加工工件亲密接触，有利于工件装夹牢固并零位移；移动进给时浮动油缸排油，受重力影响，机体前端绕铰链轴承的水平直径方向向下旋转，机体与被加工工件脱离，减小行走阻力也不拉动工件，实现对长工件的高精度的连续加工。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种塑料蜂窝封边成型用可调式机械手及其成型工艺 (蜂巢、塑料成型工艺)

当前第 / 件

一种两轴四轮机器用轴轮平衡平行调整装置

同领域国内专利 · IPC: (B23Q7_00)

B23Q7_00 B23Q7_02 B23Q7_03 B23Q7_04 B23Q7_05 B23Q7_06 B23Q7_08 B23Q7_10 B23Q7_12 B23Q7_14 B23Q7_16 B23Q7_18 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：45 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种用于两轴四轮机器底盘的波折起伏行走机构

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B23Q7_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种用于飞机舱门的提升装置

基于可控转向轮系的管道巡检机器人

一种全自动园林施工灌木、草木种植设备

服务项目

资源中心

关于柿子坊