本发明公开了一种垂起固定翼无人机的远程传输系统，包括雷达成像模块、录像模块、定位模块、传输模块、供电模块、控制模块、后台影像接收模块和后台位置接收模块，供电模块分别与雷达成像模块、录像模块、定位模块和传输模块相连接，后台影像接收模块与传输模块通过无线电相连接，本发明通过雷达成像模块、录像模块和定位模块对无人机所在位置信息进行录制并通过传输模块进行传输，传输模块对所接收到的信息进行处理，根据信息的具体情况传输到后台，后台通过影像接收模块对影像进行接收和存储，从而快速的了解到无人机具体情况，同时通过将影像和位置信息分离，便于人员进行快速查看。
📄 202011065131X
📂 B64C27_22
👤 北京卫通新科测控技术有限公司
📅 2020-09-30
本发明涉及无人机巡检技术领域，具体公开了基于视觉大模型的无人机低空巡检方法，包括以下步骤：步骤S1：无人机接收断飞指令后立即采集巡检图像，扫描预设校准范围内的基站，筛选定位基站并获取其位置信息；步骤S2：将巡检图像按像素分割，计算各像素显著指数，筛选高显著度定位点并记录其像素坐标，形成定位坐标集合；步骤S3：结合预设偏差距离阈值与基站位置数据，划定无人机续飞校准的安全区域边界；步骤S4：无人机在安全区域内按预设路径飞行，实时捕获图像并筛选待校准帧，提取当前定位坐标集合；通过与原始集合对比，精确确定续飞点位，实现断点精准接续巡检；本发明解决复杂环境下断飞后复飞定位难题，提升巡检连续性。
📄 2025110569055
📂 G06V20_17
👤 江苏海视开泰科技有限公司
📅 2025-07-30
本发明提供一种基于输入成形和微分平坦的无人机吊挂系统控制方法，属于无人机控制领域，包括以下步骤：首先对无人吊挂系统进行动力学建模；然后，分别从无人机吊挂系统的状态变量和输入变量，对无人机吊挂系统进行微分平坦性判定，从而根据期望的吊挂负载轨迹和无人机偏航角确定无人机的参考轨迹；进一步，将零振动和微分输入成形器对控制系统的输入信号进行处理，通过处理后的输入信号控制无人机轨迹，从而实现吊挂负载的快速平衡振荡衰减；本发明能降低无人机与悬挂负载强耦合导致的高频、高速负载振荡，提高系统整体运动性能。
📄 2022114972747
📂 G05D1_46
👤 南京工程学院
📅 2022-11-28
本实用新型公开了一种新型无人机干扰装置，包括：自动干扰装置，所述自动干扰装置包括直流电机一，所述直流电机一的输出端设有旋转齿轮，所述旋转齿轮啮合有齿轮，所述齿轮上设有旋转平台，所述旋转平台上设有直流电机二，所述直流电机二的输出端啮合有支架，所述支架上设有干扰装置，所述干扰装置连接有摄像头；手动干扰装置，所述手动干扰装置包括姿态模块和无线收发模块；所述姿态模块与所述无线收发模块电性连接；所述自动干扰装置与所述手动干扰装置通过无线通讯模块连接；本实用新型中的自动干扰装置可实现24小时对天空的全方位监控，无需人为发现无人机，再手持干扰装置将其击落，时效性高，执行效率高。
📄 2020225890319
📂 H04N7_18
👤 全球鹰航空科技有限公司; 淮阴工学院
📅 2020-11-11
本发明公开了一种基于无人机导盲的盲人行驶轨迹实时判断方法，由数据计算模块与数据生成模块来实现。盲人行驶轨迹实时判断方法包括以下步骤：(1)判断盲人行驶轨迹是否有误；(2)若盲人行驶轨迹有误，则重新规划最优路线。本发明通过检测盲人在没有盲道协助时非机动车道实时行驶轨迹异常情况，从而判断盲人是否偏离最优道路。即数据计算模块判断非盲道路段盲人具体位置数据是否在最优路径区域内，若是，则进行下一步操作；终端信息判断模块判断到达目标终点前，盲人行驶的多条道路是否位置异常，若是，则判断盲人行驶期间某条道路上轨迹异常。本发明提高了盲人出行的准确性和安全性，解决了现有技术中无法智能、准确、实时判断盲人行驶轨迹的问题。
📄 2022115547400
📂 G01C21_34
👤 淮安大学
📅 2022-12-06
本发明公开了一种基于混沌映射鹈鹕优化算法的无人机路径优化方法，首先输入地图模型参数，模拟山脉环境建立三维环境地图，输入无人机路径优化问题的信息，构建多目标函数；根据改进的鹈鹕优化算法，确定算法参数种群数量N和最大迭代数T，利用Logistic混沌映射生成初始化种群并计算适应度；在算法开发阶段，鹈鹕逼近猎物时，引入猎物生成公式生成猎物的位置，并嵌入自适应搜索和莱维飞行策略，更新种群个体在开发阶段不同维度上的位置；在算法局部探索阶段，通过捕食猎物的更新公式，计算种群全局最优候选解的位置，将其标记为猎物可能存在位置，代替为猎物位置；最后重复迭代，直至输出最优路径。本发明能快速规划出无人机最优安全路径。
📄 2023103207328
📂 G05D1_46
👤 淮安大学
📅 2023-03-29
本发明公开了一种基于多无人机协作的交通故障预警装置及方法，预警装置包括机身、机体、机臂、GPS定位器、摄像头、语音系统、红外测距仪、单片机控制器、主警示灯、副警示灯、方向指示灯和电池板；本发明在预警时，当在城市道路发生故障时，第一架无人机采集事故路段的路况及车辆信息，其余无人机获取整个交通区域的数据，并进行路径的信号交叉口延误Tij、路段车辆实际速度Qij、道路的实时路况Lij的计算；当在高速公路发生交通事故时，无人机群起飞并计算出最大交通量，根据计算结果对后方车辆分流。本发明实时监控道路交通，并识别和预警交通故障，进行应急处理，确保了道路交通安全和畅通。
📄 2023105428128
📂 G08G1_09
👤 淮安大学
📅 2023-05-15
本发明提供了一种融合无人机的交通事故拖车行驶路径规划方法及装置，基于无人机采集事故车辆所在的拥堵道路图像；以图像分析法区分图像中的车辆，语义分割单元分割获取的道路图像，以获取车道区域；将网格与二值化图像相匹配，并对网格进行赋值；对于纯白的网格，根据纯白网格所在车道给予不同符号；对网格进行坐标分析，判断行驶路线与变道过程，若起点到事故车辆发生地连接成一条线时，则作为一条可通行路径；对可通行路径Sx进行比较分析，x为转弯次数，当x最小时，Sx即为最优路径。本发明在不破坏道路原本通行规则的前提下，提高了拖车作业的效率，利用无人机技术，让本发明更具实时性和准确性。
📄 2023108799204
📂 G01C21_34
👤 淮阴工学院
📅 2023-07-18
本发明公开了一种融合无人机的酒驾车辆行驶异常状态判别方法，利用数据处理和无人机技术来监测车辆行驶轨迹异常，通过评分来识别酒驾行为。首先，数据处理模块通过多特征评价指标建立了车辆摇摆判别模型、车辆突然变速判别模型以及信号灯交叉口等待时长判别模型，并对轨迹异常程度进行赋分；当总分超过阈值时，判断是否存在新手驾驶标志；然后，数据生成模块派出无人机对司机的脸部状态进行识别，判断司机是否具有酒驾的特征因素；最后，终端信息判断模块确认总体综合指数是否超过规定阈值，以判定是否存在酒驾情况。本发明解决了现有酒驾判别方法存在漏检、检查滞后及干扰正常驾驶人的问题，提升了判别酒驾的准确性、实时效率及覆盖面。
📄 202311830434X
📂 G06V20_54
👤 淮安大学
📅 2023-12-28
本发明公开了一种基于无人机的高速公路交通流诱导方法及系统，包括数据采集与处理子系统、云端交通流仿真子系统和诱导子系统。通过对高速公路常发拥堵路段(匝道口、服务区)及上游区域划分控制区，进行数据采集，构建相应控制区域的云端仿真模型，同时按照一定的时间窗口进行模型的实时更新；系统识别到拥堵后，通过云端模型计算出限速策略，将限速策略发送到机场，无人机从指定机场出发，到达路段指定位置，进行限速提示以进行交通流诱导，达到缓解拥堵路段交通状况的作用，同时可用于偶发事故提示。
📄 2024113152218
📂 G06F30_27
👤 淮安大学
📅 2024-09-20
本发明公开了一种基于无人机的高楼外墙病害识别系统的运行方法；属于图像检测技术领域，其实施步骤如下：通过无人机搭载RGB‑D相机完成航迹规划，同时对高楼外墙的病害进行拍照识别分类；无人机的航迹规划过程为无人机搭载RGB‑D相机完成对高楼环境模型的建立，采用改进的HLOA完成对无人机的航迹进行规划，以获取最短、最安全的无人机飞行航迹；无人机航迹过程中搭载相机对高楼外墙病害信息采集，采用本发明提出的一种新颖算法MUME完成对高楼外墙裂纹、裂缝病害图像信息进行分类处理，本发明提出的新颖MUME算法可以更快速、更准确的完成对高楼外墙病害信息的识别检测。
📄 2024116804270
📂 G06V20_17
👤 淮安大学
📅 2024-11-22
本实用新型涉及无人机摄像技术领域，公开了基于无人机用多角度空中影像采集仪，包括无人机本体，无人机本体的下侧固定有连接架，连接架上安装有基座，连接架上安装有用于带动基座转动的方向调整机构，基座上安装有角度调整机构，角度调整机构上安装有摄像头，基座上安装有与摄像头相连的散热机构，散热机构包括：储水箱、泵体、热交换管、第一软管、第二软管和半导体制冷片，热交换管安装于摄像头的背面，储水箱内安装有泵体，泵体通过第一软管与热交换管的下端相连，热交换管的上端通过第二软管与储水箱相连，储水箱的侧面安装有半导体制冷片。本实用新型拍摄方向、角度调整方便，摄像范围更广；散热性好，防止摄像头过热。
📄 202422157345X
📂 B64U20_87
👤 河南小飞象无人机科技有限公司
📅 2024-09-04
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