本发明提供了一种起重机械用安全防护结构，涉及起重机械技术领域，包括车架和轨道，车架上设有车轮，车轮沿轨道滚动以使车架沿轨道移动；车架的端部设有安装架，安装架上转动设有两个导轮，两个导轮分别设置于轨道的两侧；当车架偏向于轨道的一侧运行时，两个导轮受到轨道的压力和磨损速度产生差异，控制安装架由第一位置移动至第二位置，使导轮与轨道脱离，再控制安装架绕第一轴线转动，以调换两个导轮相对于轨道的位置，也即，将原本受到轨道压力大、磨损程度大的导轮，与原本受到轨道压力小、磨损程度小的导轮进行调换，在后续运行时，两个导轮的磨损程度和实际寿命趋于一致，减少更换维修的频次。
📄 2025111785371
📂 B66C9_16
👤 河南锐棱机械科技有限公司
📅 2025-08-22
本实用新型公开了一种顶升液压设备，包括底座，底座的顶面旋转连接支撑板，支撑板的顶面垂直固定液压顶，底座的底面垂直固定若干等距离分布的垫块，底座的外部轴向滑动连接套壳，套壳的底面与垫块的底面平齐，顶面与底座的顶面平齐，套壳的底面垂直铰接若干等距离分布的万向轮，套壳与底座之间设有紧固件。本实用新型通过在底面设有垫块的底座外侧轴向滑动连接一个套壳，并在套壳的底面铰接多个万向轮，利用紧固件对底座和套壳进行固定，便于对液压顶的径向位置进行调节，无需通过人工搬运底座来实现对液压顶径向位置的调节，提高了液压顶在使用时的便捷度，而将液压顶旋转连接在底座的顶面，便于对液压顶的旋转角度进行调节。
📄 2023223750505
📂 B66F3_24
👤 启东市灵峰液压设备有限公司
📅 2023-09-01
本发明公开了一种可自动壁面过渡的行走机构及控制方法，包括：箱体、左右两侧履带、动力输出机构、红外测距阵列，其中左右两侧共设置六条履带，分为三段，前后两段结构相同，为摆臂履带，中间段为主行走履带，前车段的左后链轮位于主车段的左前链轮外侧，前车段的右后链轮位于主车段的右前链轮外车，后车段与主车段的位置同理，主履带上安装压紧装置，车架上安装有由内轴，外轴，行走电机和锥齿轮构成的动力输出机构，外轴通过锥齿轮，将动力传输到四个主动链轮，带动机构行走，内轴连接外侧车架，由摆臂电机提供动力，在壁面过渡时将履带抬升，车架上方装有红外测距矩阵，用以测量与过渡壁面的距离与夹角，从而实现自动过渡。
📄 2023100606650
📂 B62D55_075
👤 浙江工业大学
📅 2023-01-16
本实用新型公开了一种起重机扫轨板安装结构，包括支架，所述支架上固定安装有横杆，所述横杆的下面固定安装有底板，所述底板上设有清理机构包括圆形轨道，所述圆形轨道开设在底板的侧壁上，所述圆形轨道上开设有半圆导轨，所述圆形轨道内活动安装有起重机，所述起重机的上表面开设有梯形卡槽，本实用新型通过半圆推板也会在半圆导轨内进行移动，半圆推板的移动将半圆导轨内的杂物进行推动，让半圆导轨内的杂物被清理出来，本装置通过对圆形轨道和半圆导轨内的杂物进行清理，在导向轮和起重机移动的过程中，避免圆形轨道和半圆导轨上有异物而导致起重机脱轨造成事故，大大提高了起重机的使用安全。
📄 2021213253954
📂 B66C13_00
👤 长春北斗科技有限公司
📅 2021-06-15
本实用新型公开了一种起重设备安全防护装置，包括起重座，所述起重座的底部设置有两个底座，两个底座的一侧外壁均开设有轨道槽，轨道槽的内壁设置有电动滑轨，且两个底座的轨道槽内壁活动连接有移动器，所述移动器的底部外壁固定连接有收绳盒，且收绳盒的下侧端口固定连接有自锁器，所述收绳盒的内部设置有安全绳，且安全绳的另一端穿过收绳盒固定连接有固定夹板。本实用新型装置利用固定夹板对起重物品夹持固定，采用安全绳和自锁器配合避免出现起重物品坠落的情况，物品连接处脱落或者升降拉绳断裂时，物品自由落体，自锁器对安全绳进行锁定，提高装置整体的安全性，避免发生意外时造成物品破损和砸伤下方工作人员。
📄 202121347718X
📂 B66C15_00
👤 长春北斗科技有限公司
📅 2021-06-15
本实用新型属于起重设备技术领域，尤其是一种起重设备防摇装置，针对背景技术提出的物料晃动导致工作效率慢的问题，现提出以下方案，包括对称分布的导轨，两个所述导轨之间设置有安装板，且安装板底部外壁安装有防摇机构，所述防摇机构包括固定连接于安装板底部外壁上的对称分布的液压油缸、安装于两个液压油缸的活塞杆外壁上的动轮、焊接于安装板底部外壁上的对称分布的固定杆、安装于固定杆外壁上的定轮。本实用新型通过防摇机构中的液压油缸向上移动，为挂钩上的物料提供一个垂直向上的力，能够有效的避免物料持续晃动，通过限位机构中的L型限位板与L型推板相互卡接，能够有效的防止安装板发生晃动，起到了很好的辅助防摇的效果。
📄 2021213272368
📂 B66C19_00
👤 长春北斗科技有限公司
📅 2021-06-15
本实用新型公开了一种起重设备防摇摆装置，涉及起重设备领域，针对背景技术提出的机械防摇效果不佳，电气防摇价格过高，成本升高的问题，现提出以下方案，包括顶板和底板，所述顶板顶部的两边外壁上均设有对称分布的滑轮组，所述顶板底部的四角外壁上均固定连接有第一钢丝绳，且四个第一钢丝绳底端分别固定连接于底板顶部的四角外壁上，所述顶板底部外壁上设有纠偏机构，所述纠偏机构包括顶部两端分别焊接于顶板底部两端外壁上的安装架和两端分别焊接于安装架相对一侧内壁上的滑管。本实用新型能够对第一钢丝绳进行纠偏，限制重物的摇摆，能够较好的防止重物摇摆，降低了使用成本，能够防止重物坠落，提高了起吊过程中的安全性。
📄 2021213253808
📂 B66C1_34
👤 长春北斗科技有限公司
📅 2021-06-15
本实用新型公开了一种龙门起重机安装用辅助装置，包括底板、配重块、爬梯、升降机构、操作机构、支撑机构，配重块焊接于底板顶部外壁两侧，支撑机构焊接于配重块底部外壁，底板底部外壁四周均安装有万向轮，升降机构包括转动连接于底板顶部外壁四周的升降管，通过螺纹转动连接于升降管内壁的螺纹杆，焊接于升降管外壁的从齿轮，转动连接于底板中心位置的支撑杆，焊接于支撑杆顶部的主齿轮。本实用新型中，工人通过爬梯进入操作台，接着伺服电机启动驱动主齿轮转动带动从齿轮转动从而使螺纹杆上升，根据安装需要将操作台升高到合适的高度，更加安全可靠，降低操作人员劳动强度以及安装难度，节省时间，提高工作效率。
📄 2021213114839
📂 B66F11_04
👤 长春北斗科技有限公司
📅 2021-06-11
本实用新型公开了一种起重机小车端梁用钻孔夹紧装置，包括底板，底板上表面中部固定连接有固定板，固定板内壁固定内接有滑杆，固定板右表面开设有与滑杆相适配的圆槽，滑杆活动内接在圆槽内部，底板上表面右端固定连接有侧板，滑杆表面活动套接有柱套，柱套前表面固定连接有连接杆，连接杆右表面固定连接有连接板，底板上表面左端对称设置有与底板上表面右端相同的结构，连接杆上表面中部固定连接有转动机构，转动机构包括第一固定柱，第一固定柱下表面与连接杆上表面固定连接，第一固定柱表面活动套接有拉杆，连接板带动了夹板向中间移动对小车端梁进行夹持，使得该设备在使用时可对小车端梁进行有效夹持，固定性更好。
📄 202121312679X
📂 B23B47_00
👤 长春北斗科技有限公司
📅 2021-06-11
本发明公开了一种履带式爬楼搬运小车稳定行走机构，其主动轮、前从动轮和后从动轮的回转中心构成三角状且中从动轮回转中心位于前从动轮与后从动轮回转中心的连线上；主动轮、前从动轮、中从动轮、后从动轮缠绕履带；中固定杆上下两端分别转动配合主动轮、中从动轮；上伸缩杆的两端分别转动配合主动轮、前从动轮；上固定杆的两端分别转动配合主动轮、后从动轮；下伸缩杆的两端分别转动配合前从动轮、中从动轮；下固定杆的两端分别转动配合后从动轮、中从动轮。本发明通过调节前从动轮高度使履带前后两部分相对转动并形成一定角度，可消除履带行走机构在爬楼开始时履带与楼梯的冲击，提高爬楼搬运小车行走机构运动的稳定性和安全性。
📄 2016106544200
📂 B62B5_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2016-08-10
本实用新型公开了一种用于两轴四轮机器底盘的波折起伏行走机构，属于的轴轮浮摆调整技术领域，包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮通过行走轴连接，行走轴一端设有铰链轴承，另一端设有浮动轴座，铰链轴承通过移动轴座、上滑座与机体连接；浮动轴座通过浮动油缸连接机体顶座；机体还通过一对浮动导轨与浮动轴座滑动连接。本实用新型工作时通过对浮动油缸充油，实现机体前端绕铰链轴承的水平直径方向向上旋转，机体的前端与被加工工件亲密接触，有利于工件装夹牢固并零位移；移动进给时浮动油缸排油，受重力影响，机体前端绕铰链轴承的水平直径方向向下旋转，机体与被加工工件脱离，减小行走阻力也不拉动工件，实现对长工件的高精度的连续加工。
📄 2020204070184
📂 B23Q7_00
👤 河南省金汉锐途机械设备制造有限公司
📅 2020-03-26
已申报项目
一种变形轮式移动机器人的行走机构，属于移动机器人技术领域。所述变形轮式移动机器人的行走机构包括底座以及设置于所述底座的偶数个变形星轮机构，变形星轮机构包括箱体以及设置于箱体的驱动轮机构和变形翻转机构，驱动轮机构包括驱动器一，驱动器一的输出端与传动轴一连接，传动轴一套装有齿轮三，齿轮三的周向连接有若干个带有驱动轮的齿轮传动组件，以实现行走机构快速行走，变形翻转机构包括驱动器二以及与驱动器二通过齿带棘轮组件连接的四杆机构，以实现变形星轮机构半径调节及翻越障碍。所述变形轮式移动机器人的行走机构通过改变星架半径的大小，提高了越障能力，降低了整体功耗。
📄 2021111195516
📂 B60B19_02
👤 广西科技大学
📅 2021-09-24
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