本申请提出了一种无人机巡检方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉、深度学习和人工智能技术领域，具体实现方案为：获取无人机的拍摄图像；从拍摄图像之中提取包括待检测物体的感兴趣区域；将包括待检测物体的感兴趣区域输入至缺陷检测模型以确定待检测物体的缺陷信息。根据本申请能够提高缺陷检测的准确度，进而，提高无人机巡检的可靠性。
📄 2020106020324
📂 G06V20_17
👤 北京百度网讯科技有限公司
📅 2020-06-29
用于空气污染检测的无人机系统，包括云服务器端，包括云服务器，云服务器进行实时污染数据分析和模型的训练以及调度策略的制定；移动服务器端，包括移动边缘服务器，移动边缘服务器利用其移动能力为计算资源不充足区域提供计算卸载和无线信号覆盖范围通信服务；边缘节点端，包括边缘节点，边缘节点对原始污染数据进行预处理操作和将数据传输按调度策略分别传输到指定的层计算资源，层计算资源包括边缘节点层、云服务器层和以无人机为载体的移动边缘服务器层。本申请使用配备边缘服务器的无人机在布满污染检测节点的场地中执行任务，综合考虑充分利用无人机的计算能力、移动能力和基于无线信号衰减的通信能力，高效利用多层架构的资源。
📄 202110579170X
📂 G05D1_10
👤 安徽大学
📅 2021-05-26
一种面向边缘环境下无人机的三层架构协同优化系统及方法，系统包括从底层到上层依次设置的边缘节点层、移动边缘服务器层、云服务器层；边缘节点层用于获取执行特定应用的任务的计算时间和能耗；移动边缘服务器层在边缘节点层中的边缘终端位置确定情况下，带宽通过三维空间中的欧式距离、路径损耗和香农定理计算得到；通过带宽的计算确定无人机信号覆盖范围和最佳悬停位置，还根据带宽得到相应的传输数据时间和任务计算时间；云服务器层计算边缘节点层中边缘终端与云服务器层的传输能耗，获得云端计算时间和相应网络环境下的传输时间。本发明针对移动边缘环境下响应时间敏感的计算密集型任务，解决了任务执行时间延迟较大和能耗较高的问题。
📄 2021103907877
📂 G05D1_10
👤 安徽大学
📅 2021-04-12
本实用新型公开一种国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机，包括：机体，作用于协助国土空间规划测绘工作，所述机体底部连接有支架，且支架可以对装置进行支撑，所述机体表面安装有叶片。该国土空间规划用具有稳定起降功能的测绘无人机，起降过程中缓冲架可以带动套筒在横杆表面进行旋转，复位弹簧通过自身弹力可以起到缓冲作用，方便装置可以稳定起降，螺纹套转动可以向下运动并对插块进行挤压，插块受到挤压横向运动至固定槽内部后可以将防护机构的位置固定，防止叶片在飞行过程中碰到其他物体，保护盖完全套接在测绘仪镜头表面时，第二弹簧条带动卡勾进行复位，这样可以将保护盖的位置固定，方便对测绘仪镜头进行保护。
📄 2021221359113
📂 B64D47_08
👤 祝京娟
📅 2021-09-06
本实用新型公开了一种国土空间规划用可提升信号的无人机信号接收装置，包括：收纳盒，所述收纳盒的底端内侧设置有接收机，且收纳盒的顶端活动连接有盖板，并且收纳盒的内侧中部安装有卡座；凸块，设置在所述转动座的顶端，且转动座的外侧连接有支架，并且支架的内壁开设有卡槽。该国土空间规划用可提升信号的无人机信号接收装置，将挡板上方的螺杆贯穿插入到支座中，使得连接套和螺杆进行螺纹连接并完成快速组装，通过脚部踩踏在压板上，使得锥座插入到地面中，可避免摆放在倾斜地面出现倾倒，拉动天线杆进行旋转展开或收纳，通过收纳盒可以对天线杆进行规整收纳，方便对该无人机信号接收装置进行使用及安全运输。
📄 2021221358801
📂 H04B1_08
👤 尹宾
📅 2021-09-06
本实用新型公开了一种可移动式农用无人机作业服务车，涉及农业用具技术领域；车体的后侧设置有操作仓，操作仓的一侧设置有蓄电池，操作仓的前侧设置有两个升降式无人机仓体，两个升降式无人机仓体的前侧均设置有水箱，两个水箱的一侧均安装有下沉式的加药器，两个水箱的另一侧分别安装有抽水泵机构、搅拌机构，抽水泵机构的出水口、搅拌机构分别与两个水箱的内部连接；本实用新型集成了农用无人机、作业控制系统及移动平台的综合性农业机械设备，同时便于实现水与药物的搅拌以及为农业无人机进行加药，不易出现药水洒出的现象，通过搅拌机构来实现水箱内部的水与药的搅拌，能够提高搅拌效率，同时搅拌为气动式搅拌，使得搅拌更加均匀。
📄 2024228063566
📂 B64U70_93
👤 闫大明
📅 2024-11-18
本发明涉及一种植保无人机集群协同控制方法，与现有技术相比解决了植保无人机集群无法实现自动协同控制进行农业病虫害监测施药作业的缺陷。本发明包括以下步骤：无人机集群的初始化；无人机个体的任务布局；无人机个体的空间布局；父无人机和子无人机的运动规划；无人机集群在自由运动空间搜索的控制运动；父无人机的侦测识别施药。本发明实现了对植保无人机集群的协同控制，通过传统成熟的病虫害图像识别方法，使得无人机集群在进行病虫害识别后能够进行自动施药作业。
📄 2018109785994
📂 G05D1_10
👤 安徽农业大学
📅 2018-08-27
本发明涉及一种用于无人机集群的互联协作运动自动控制方法，与现有技术相比解决了无人机集群无法实现群体自动协同控制的缺陷。本发明包括以下步骤：无人机集群的初始化；无人机个体的空间布局；无人机个体的运动规划布局；子无人机在自由运动空间搜索的控制运动。本发明将自然界植物物种繁衍传播方式和种群分布演化的策略用于无人机集群互联协作控制，具有分布式协同交互紧密、群体智能涌现明显的特点，可解决现有协调控制方案对无人机集群规模的限制，实现分布式自适应协调控制。
📄 2018109785903
📂 G06F30_20
👤 安徽农业大学
📅 2018-08-27
本实用新型提供了一种辅助稳定无人机缓冲降落装置，包括安装板、降落台、挡板、支撑架、防护网以及支架，所述挡板安装在安装板上，所述挡板一侧设有支撑板，所述支撑板安装在安装板上，所述支撑板一侧设有凹槽，在使用的是盒可以帮助无人机进行降落，可以起到防护的效果，辅助无人机降落，同时方便折叠收纳，装置可以折叠收纳，在不使用的时候可以节约空间，防护垫通过下侧的魔术贴粘黏层一分别安装在魔术贴粘黏层二与魔术贴粘黏层三上，进行固定，防护垫可以起到缓冲的效果，同时缓冲弹簧与防护网同样可以起到缓冲的效果，支撑架通过磁吸块二与磁吸块一进行固定，可以在折叠的时候固定，使用的时候可以充当一个支撑的作用。
📄 2022220923847
📂 B64F1_00
👤 中测星图(吉林)遥感技术有限公司
📅 2022-08-09
已申报项目
本实用新型提供的一种无人机防碰撞装置，包括无人机和导向轮装置，所述无人机的两侧设有旋转块，所述旋转块的外侧设有支撑杆，并设有旋转销连接，所述支撑杆的上端面设有安装板，所述安装板的上端面设有固定螺栓与支撑杆相连，所述安装板远离旋转块的一侧设有旋转轴，所述旋转轴的外侧设有旋翼，所述导向轮装置设于旋翼远离安装板的一侧，所述导向轮装置靠近旋翼的一侧设有固定杆。本实用新型的优点：通过设置导向轮装置可以减少碰撞对无人机的损害，同时也可以贴着障碍物移动从而避免倾覆，通过设置侧边条可以放置障碍物对无人机本体的损害，通过设置旋翼防护圈可以在倾覆后保护旋翼避免受到损害，通过设置安装板与固定杆方便了安装。
📄 2022220923372
📂 B64D45_00
👤 中测星图(吉林)遥感技术有限公司
📅 2022-08-09
已申报项目
本发明公开了一种无人机电力线巡检装置及其巡检方法。高压输电线路需要定期进行巡查和维护，以防止故障和安全隐患。本发明一种无人机电力线巡检装置，包括无人机主体、电力线夹持机构和取电检测模块。电力线夹持机构包括固定底盘和两个单侧夹持组件。单侧夹持组件包括夹持舵机、连接架和阻尼夹持器。阻尼夹持器包括夹持器驱动组件、夹持架和两个单夹爪。夹持器驱动组件包括线缆推块、复位弹簧、连接铰轴和连杆。取电检测模块包括电动推杆、升降底座、辅助杆、让位弹簧、翻转杆、支撑杆和无线取电器。本发明能够停靠在电力线上延长续航时间，由电力线牵引增加稳定性，同时从电力线上CT取电到无人机增强续航能力。
📄 201910574499X
📂 B64C39_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2019-06-28
本实用新型公开了一种测绘工程用无人机遥感装置，包括底座，所述底座的上端面上设有螺纹槽，所述螺纹槽位于底座的一侧设置，所述螺纹槽内螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块上固定连接有工作台，所述工作台远离底座的一侧壁上设有转动槽，所述转动槽内转动连接有转动块，所述转动块上固定连接有转动盘，所述转动盘远离底座的一侧壁上固定连接有支撑台，所述支撑台远离转动盘的一端设有遥感雷达，所述底座上还设有控制设备，所述控制设备和遥感雷达之间设有控制线路，所述底座上设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块。本实用新型可以更换的配合无人机完成测绘工作，还极大的方便了用户进行稳定的操作，十分有利于使用。
📄 2022217343352
📂 F16M11_04
👤 福建省中核工勘察设计有限公司
📅 2022-07-05
柿子坊 · 知识产权运营
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