发明专利已授权

一种无人机电力线巡检装置及其巡检方法

📄 申请号：CN201910574499.X 📄 发布日：2026/09/10

著录项目信息

申请日

2019-06-28

公开号

CN110386249B

公开日

2020-12-22

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C39_02

IPC 分类号

B64C39_02 , B64D47_00 , H02G1_02 ,

技术画像

所属领域

无人机系统无人机系统电力线巡检图像识别

应用场景

电力巡检, 输电线路运维, 电网安全监测, 智能电网, 无人机作业

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摘要

本发明公开了一种无人机电力线巡检装置及其巡检方法。高压输电线路需要定期进行巡查和维护，以防止故障和安全隐患。本发明一种无人机电力线巡检装置，包括无人机主体、电力线夹持机构和取电检测模块。电力线夹持机构包括固定底盘和两个单侧夹持组件。单侧夹持组件包括夹持舵机、连接架和阻尼夹持器。阻尼夹持器包括夹持器驱动组件、夹持架和两个单夹爪。夹持器驱动组件包括线缆推块、复位弹簧、连接铰轴和连杆。取电检测模块包括电动推杆、升降底座、辅助杆、让位弹簧、翻转杆、支撑杆和无线取电器。本发明能够停靠在电力线上延长续航时间，由电力线牵引增加稳定性，同时从电力线上CT取电到无人机增强续航能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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