本发明公开了一种非线性系统的快速自学习改进ADRC控制方法，包括如下步骤：步骤一：创建自抗扰控制器(ADRC)：自抗扰控制器包括跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)、非线性误差反馈(NLSEF)和扰动补偿四部分；步骤11)建立跟踪微分器(TD)控制模型；步骤12)建立扩张状态观测器(ESO)控制模型；步骤13)建立非线性误差反馈(NLSEF)控制模型；步骤14)建立扰动补偿控制模型；步骤二：创建自学习自抗扰控制器(SADRC)：将自学习方法运用于非线性误差反馈(NLSEF)控制模型中，建立自学习非线性自抗扰控制系统模型；步骤三：创建快速自学习自抗扰控制器(FSADRC)：采用附加动量项的方法，设计面向学习率的自适应机制，建立基于动态自适应学习率的快速自学习模型。
📄 2018110659704
📂 G05B13_04
👤 武汉科技大学
📅 2018-09-13
本发明涉及一种基于线性系统的全光非线性神经网络系统，属于光学神经网络技术领域。解决光学神经网络依赖非线性材料或光电转换实现非线性运算的瓶颈问题。技术方案包括输入模块将输入信号加载于环形谐振腔谐振波长失谐量；耦合模块调控层间权重；神经元模块通过多层环形谐振腔线性传输信号；输出模块将输出信号加载于探测光功率。输入输出信号分载于不同物理量，使线性系统实现非线性功能。有益效果包括突破光学非线性运算瓶颈，显著降低系统复杂度与能耗，增强兼容性与实用性，提升并行计算效率及系统可扩展性。
📄 2025108412455
📂 G02F1_365
👤 重庆邮电大学
📅 2025-06-23
本申请公开了一种对状态受限非线性系统进行鲁棒状态估计的方法及装置，该方法包括：对预先设定应用背景为状态受限非线性系统进行状态空间实现；利用统计线性回归方法将非线性系统转化为线性系统；利用正则化最小二乘原理对异常干扰及线性化所引入的相关性进行处理；利用拉格朗日乘子法对约束条件进行处理；利用交替方向乘子法对系统的状态值和异常干扰进行同时估计；将异常干扰发生的估计概率与经验概率之差最小化时所对应的用于调整异常干扰检测强度的正则化参数作为最佳正则化参数。这样能够在状态受限非线性系统受到异常干扰影响的情况下消除系统因线性化所引入的相关性而带来的额外负面影响，得到鲁棒性的准确状态估计结果。
📄 2021109370095
📂 G05B13_02
👤 西南大学
📅 2021-08-16
本发明公开了一种基于目标状态跟踪的强非线性系统卡尔曼滤波器设计方法。本发明将目标状态和测量方程中的基本函数定义为隐变量，从而将原始目标状态模型和测量模型改写成伪线性形式；然后，将隐变量视为系统的参数变量，建立各隐变量与其他隐变量及目标状态变量之间的动态线性模型；进一步将测量模型改写成当前时刻目标状态估计值和各参数变量值之间的一阶线性乘积形式；最后，借助卡尔曼滤波器组逐步求解参数变量，设计出一个逐步线性化的高阶扩展卡尔曼滤波器。通过三个目标状态追踪案例对比的仿真测试，验证了本发明的有效性。
📄 2020115138804
📂 G05B13_04
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-12-21
本发明公开一种小运算量的低阶相异实极点线性系统阶数直接式辨识方法，包括步骤一、准备恒值输入激励和输出量采集系统，步骤二、将恒值输入激励施加至待测系统并采集输出，步骤三、计算出样本元h(r,j)，步骤四、计算出辨识基元g(a,b)，步骤五‑步骤七、分别计算一级、二级和三级辨识元及一级、二级和三级辨识要素，步骤八、计算辨识因子χRec(1)、χRec(2)、χRec(3)，步骤九、根据辨识因子分析出待测系统的阶数Num，步骤十、若Num＝‑1且Rec＝1，则Rec＝2，转至步骤四计算，否则结束；本发明为低阶相异实极点线性系统的安全、高效、高性能控制与运行做好了坚实的铺垫。
📄 2025101392268
📂 G06F21_57
👤 西华大学
📅 2025-02-08
本发明涉及一种数据驱动的输入输出含噪声Hammerstein非线性系统偏差校正辨识方法，属于控制理论与控制工程非线性系统辨识领域。该方法包括：S1：采集系统观测输入数据和观测输出数据；S2：构建Hammerstein非线性系统可解释重构模型；S3：处理Hammerstein非线性系统噪声与系统数据，解耦噪声作用；S4：利用二维搜索方法求解系统噪声方差；S5：利用最小二乘偏差校正方法求解系统参数辨识。本发明采用系统观测输入输出数据，基于可解释的重构模型，避免参数估计过程的偏差，提高模型精度，提供一致估计。
📄 202210937129X
📂 G05B13_04
👤 重庆邮电大学
📅 2022-08-05
本发明提供了一种基于虚假数据注入攻击下的非线性系统的自适应跟踪方法，包括：构建信息物理系统非线性的模型；得到攻击前的系统状态与攻击后的系统状态的关系；引入新的坐标变换；在坐标变换的基础上设计虚拟控制器和自适应跟踪控制器，并引入自适应律；利用受到虚假数据注入攻击后的状态来达到原有系统的稳定；在受到网络攻击的非线性系统下设计自适应跟踪控制器实现对目标信号的稳定跟踪。
📄 2021104112805
📂 G05B13_04
👤 山东师范大学
📅 2021-04-16
本发明提供一种非线性系统的结构损伤检测方法及装置，涉及无损检测技术领域；方法包括：对待检测试件施加激振力，基于激振力使待检测试件振动，对待检测试件进行信号采集，得到激励信号和响应信号，由激励信号和响应信号分别与导入的多个阶数组合构建不同阶数的初始NARX模型，基于赤池信息准则从多个初始NARX模型中筛选出目标NARX模型并优化，将优化得到的待检测NARX模型中的阶数信息和基准NARX模型中的阶数信息进行比对，根据阶数比对结果确定待检测试件是否存在缺陷。通过待检测试件的信号数据构建非线性模型并优化，使模型精准的表示出待检测试件的结构特征，进而判断出待检测试件是否存在缺陷。
📄 2024117323564
📂 G01N29_04
👤 武汉工程大学
📅 2024-11-29
本发明提供一种非线性系统辨识的缺陷检测方法及装置，涉及系统辨识技术领域；方法包括：通过模态测力锤按照测试计划表对试件进行锤击激励，产生激励信号和响应信号；通过激光测振仪采集激励信号和响应信号，对激励信号和响应信号进行参数计算，得到模型参数，根据模型参数构建初始Hammerstein模型，对初始Hammerstein模型进行优化，得到试件Hammerstein模型；通过交叉验证方法对试件Hammerstein模型进行调整，将调整后的的试件Hammerstein模型与预先构建的模板试件模型进行缺陷判断，根据判断结果确定试件是否存在缺陷。由于试件的缺陷会产生非线性效应，因此用非线性效应产生的信号来建立试件的非线性模型，从而根据非线性模型确定试件是否有缺陷。
📄 2024104559865
📂 G01N29_04
👤 武汉工程大学
📅 2024-04-16
一种保密通信接收端利用线性系统局部广义同步Rossler混沌信号的方法，仅在局部状态空间可生成Rossler混沌，但通过参数调整，此局部的范围可任意调整从而包含整个Rossler吸引子，因此从效果上看等同于全局生成Rossler混沌；也可通过参数调整使其无法生成Rossler混沌，提高其在极端情况下的保密性；最后，存在大范围可调的参数，进一步提高保密能力。
📄 2019107197066
📂 H04L9_00
👤 浙江工业大学
📅 2019-08-06
本发明公开了非线性系统分布式安全状态估计方法、系统、装置及介质，属于信息物理系统技术领域，包括获取非线性系统的动态模型和局部测量信息；根据动态模型和局部测量信息建立不可观测子空间和可观测指标；基于不可观测子空间和可观测指标对动态模型进行卡尔曼分解，得到可观测模型；通过构建好的未知输入观测器观测所述可观测模型得到局部可观测状态；将局部可观测状态和动态模型输入到构建好的分布式安全状态估计器，得到非线性系统中系统状态运行值，完成安全状态估计；本发明能够实现对非线性系统的完全分布式安全状态估计。
📄 2023106048094
📂 H04L9_40
👤 南京信息工程大学
📅 2023-05-26
本发明公开了一种非线性系统冲激响应的峰值上限估算方法，包括：建立描述系统状态轨迹的李雅普诺夫多项式水平集；对李雅普诺夫函数进行再投射并对状态位置进行评估；利用二分搜索和凸优化方法得到有效估算值；采用平衡点转移法应用于非线性系统平衡状态值非零时的情形，本发明假定对非线性系统冲激响应的峰值上限估算值为c∈(0，∞)，建立常数c为非线性系统冲激响应峰值上限的条件，将该条件最终落实为将系统李雅普诺夫多项式进行线性转换后得到的几个线性矩阵不等式的凸优化问题，并且系统冲激响应峰值上限估算值的保守程度可通过系统李雅普诺夫多项式次数的增加而降低。
📄 2019102356901
📂 G05B13_04
👤 龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
📅 2019-03-27
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