一种虚拟现实交互系统、方法以及服务器。所述方法包括：虚拟场景服务器接收每一动捕数据采集系统发来的动捕数据，以及来自每一虚拟场景客户端的操作命令；所述动捕数据采集系统包括至少两个且每一所述动捕数据采集系统至少对应本地的一个虚拟场景客户端；虚拟场景服务器根据接收到的所述动捕数据对所述操作命令进行响应，并将响应结果同步至每一所述虚拟场景客户端；以便所述虚拟场景客户端能够根据所述响应结果、本地的动捕数据采集系统采集的动捕数据以及本地的动捕数据采集系统传来的来自其它动捕数据采集系统的动捕数据，调整相应的虚拟场景，并将调整后的虚拟场景显示给用户。本发明能够实现处于异地场景的不同用户在同一虚拟场景中的交互。
📄 2017800009737
📂 G06F3_01
👤 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
📅 2017-08-25
一种虚拟现实交互方法、装置及系统，适用于虚拟现实技术领域，包括：首先接收来自动捕相机的图像信息，以及接收至少一个采集器采集并通过对应虚拟场景客户端传来的传感信息；然后根据图像信息和传感信息获取所有用户的空间位置信息和姿态信息；再将空间位置信息和姿态信息传输至所有虚拟场景客户端，以便每一个客户端根据空间位置信息、姿态信息以及本地用户的视角信息渲染虚拟场景并显示给所述本地用户；所述本地用户为所有用户之一；由于融合了光学与惯性两组数据，故当用户之间相互遮挡时实现了对用户进行定位。
📄 2017800009563
📂 G06F3_01
👤 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
📅 2017-08-29
本实用新型公开了一种虚拟现实交互操作系统，包括：VR眼镜，且VR眼镜可以进行虚拟现实交互操作，所述VR眼镜侧面连接有穿戴机构。该虚拟现实交互操作系统，支撑杆旋转时可以通过第二连接轴与第一螺纹杆进行旋转，第一螺纹杆旋转时可以带动螺纹套筒与第二螺纹杆进行转动，第二螺纹杆转动时可以通过第三连接轴与连接块进行支撑，方便VR眼镜在长时间佩戴时可以进行支撑，避免给头部造成损伤，可以调节VR眼镜的高度，并且可以拉动连接板带动连接槽进行移动，连接槽移动时可以与延伸板进行滑动，连接槽移动同时可以带动限位槽进行移动，限位槽移动时可以与限位块进行滑动，从而可以根据肩膀的宽度进行调节，方便可以根据需要进行调节。
📄 2021230651045
📂 G02B27_01
👤 唐山绘逸科技有限责任公司
📅 2021-12-08
已申报项目
一种基于高斯混合模型的工件三维重建方法，包括：步骤1，多视角点云数据采集、点云预处理、点云配准、曲面重建；步骤2，使用深度相机采集点云数据，并利用旋转平台获得工件的多视角信息；步骤3，然后对采集的数据进行目标提取等点云预处理工作；步骤4，在此基础上，对工件点云进行配准，建立全视角的点云模型并对该模型进行曲面重建，重建出接近于实物的三维模型。本发明的优点是实现简单，重建速度较快。
📄 2021105357602
📂 G06T17_20
👤 浙江工业大学
📅 2021-05-17
自动删除基于图像的三维重建冗余点方法，能够在全自动删除点云中存在的冗余点的同时保留待重建物体的主体点云，包括以下步骤：首先，利用三维重投影方法计算出三维点在图像集中的平均可见概率，然后将可见概率较低的误差点去除；接着，提出一种基于空间剖分的扩散聚类方法获取主体三维点云，去除与主体不连通的背景冗余点，最终得到去除大量冗余点的点云数据，方便用于后续的重建工作。本发明的优点是能够在全自动的删除点云中大量冗余点的同时保留待重建物体的主体点云数据，速度快，且不需要任何预处理和人工交互，弥补了市场上对于文物三维重建工具的不足。
📄 2019102872905
📂 G06T17_00
👤 浙江工业大学
📅 2019-04-11
一种基于Kinect和双目视觉的脚型三维重建与测量方法，包括如下步骤：步骤S1，从不同角度拍摄人体脚型，获得多幅不同的脚型图像和脚型的深度图像；步骤S2，进行深度图像到三维坐标的转换；步骤S3，将获得的不同方向的双目图像先进行特征匹配，通过双目相机系统求得正确匹配特征点的三维坐标；步骤S4，将不同视图的双目图像正确匹配的特征点利用ICP算法求得其最佳的旋转平移矩阵；步骤S5，利用步骤S4中求得的参数将Kinect传感器获得的三维点云进行点云拼接；步骤S6，对步骤S5中拼接好的三维点云，进行曲面重建和渲染，最后得到脚的三维模型，对重建后的脚模型进行特征参数的测量和提取。本发明方法硬件成本低，操作简单，并具有准确快速的优点。
📄 2017109619294
📂 G06T17_00
👤 浙江工业大学
📅 2017-10-16
本发明涉及基于TSDF三维重建的机械臂六自由度视觉闭环抓取方法。包括如下步骤：步骤一：通过张正友相机标定法和ArUco Markers标定法标定机械臂底座坐标系和相机坐标系；步骤二：利用TSDF函数对获取的图像信息进行三维场景重建，以减少物体与物体之间的环境噪声点；步骤三：建立强化学习网络模型；步骤四：将预测的末端执行器抓取姿态反向投影至三维重建场景中，判断本次预测抓取质量；步骤五：通过机器人正逆运动学完成机械臂抓取移动；步骤六：进行强化学习模型训练，使得机械臂完成抓取动作；本发明克服现有技术的缺点，提出一种易实现、适用性高的，基于TSDF三维重建的机械臂六自由度视觉闭环抓取系统，此系统减少物体间遮挡、堆叠造成的环境噪声，降低了单一视觉传感器干扰导致的深度误差。此外，该系统在保证高精度的同时，可以实现快速实时的目标检测并完成抓取动作。
📄 2022105513605
📂 B25J9_16
👤 浙江工业大学
📅 2022-05-18
本发明公开了一种用于三维重建的点云配准方法包括：S101、获得多视角三维点云，取两视角三维点云分别作为源点集和目标点集；S102、构建KD‑tree；S103、求取源点集中各点的法向量；S104、计算法向量夹角平均值；S105、将源点集中的点分级并设置最大分辨率，初始时分辨率为1；S106、计算当前分辨率下源点集中每一级的采样比例并提取采样点；S107、基于本发明中的匹配度求采样点在目标点集的匹配点；S108、使用四元数法计算旋转矩阵和平移矩阵；S109、对源点集变换，得到新的源点集；S110、重复步骤S107到S109直到目标函数最小；S111、若满足预设条件，则结束，否则将当前分辨率加1，并返回步骤S106。本发明利用低分辨率匹配点对迅速完成配准，高分辨率匹配点对提高精度，并利用匹配度查找匹配点，大大提高了大规模点云的配准速度及精度。
📄 2017112782380
📂 G06T7_33
👤 重庆理工大学
📅 2017-12-06
本发明公开了一种基于双目视觉的交通标志牌三维重建方法，包括S1、交通标志牌识别与轮廓提取；S2、交通标志在连续帧中的跟踪；S3、连续帧跟踪后的图像中确定Host帧和Target帧；S4、在Target帧中构建交通标志牌边缘距离图；S5、基于双目视差，计算Host帧观测到的平面方程参数作为初值；S6、将Host帧的交通标志牌边缘点作射线与S5中的平面方程相交，构建三维点，将三维点重投影到Target帧上的边缘距离图，重投影构建误差函数；S7、调整平面方程的值，改变重投影点位置，优化求解误差函数；S8、基于三维平面方程，获得交通标志牌的朝向信息，并将Host帧的边缘点，作射线与平面方程相交，得到交通标志牌三维点云图。
📄 2021103080826
📂 G06T17_00
👤 成都航空职业技术学院
📅 2021-03-23
本发明的一种结合增强现实与三维重建的麻醉穿刺可视化导航系统，属于麻醉穿刺可视化导航技术领域，包括生理运动监测单元，用于同时采集呼吸运动周期数据和软组织弹性形变信息，通过计算呼吸幅度与组织弹性模量变化率的相关系数生成综合运动状态数据包，本发明能够有效补偿患者呼吸运动和软组织形变对穿刺导航造成的空间偏差，在患者正常呼吸状态下，穿刺精度相比传统静态导航系统有了显著改善，有效降低了穿刺失败率和并发症风险，免了传统系统在配准质量恶化时仍然盲目应用校正参数导致的精度进一步恶化问题，减少了对医生个人经验的依赖，避免了单一校正模式可能导致的系统完全失效问题。
📄 2025109879313
📂 A61B34_20
👤 洛阳兴飞新材料科技有限公司
📅 2025-07-17
本发明公开了一种面向二维数据的人体三维重建方法，该方法利用mediapipe获取视频中的人体关键点位，在Blender中确定人体的坐标系，通过transform设计4×4投影矩阵进行透视变换，训练模型并生成符合vrm格式的人体模型。本发明通过单个摄像头获取到的图片信息，解决从二维平面中获取三维人体模型数据的问题。本发明提出利用mediapipe获取关键点位并通过投影矩阵进行透视变换的方法在人体二维到三维坐标转换方面具有创新性和优势，能够提高准确性、鲁棒性和实时性能，以及适应不同姿态和视角的需求。与传统的基于传感器或特殊设备的方法相比，该方法在获取人体三维坐标时更为非侵入性。
📄 2023111823800
📂 G06T17_00
👤 南京邮电大学
📅 2023-09-14
本发明涉及一种基于智能移动终端的实时增强虚拟现实系统及方法，包括：处理器、深度信息采集卡、RGB信息采集卡、存储单元以及显示屏，利用深度信息采集卡获得客观环境的三维深度信息；利用RGB信息采集卡获得客观环境基本信息；将上述三维深度信息和客观环境基本信息输入处理器进行处理，创建客观世界的三维模型；将处理的结果数据即客观世界的三维模型数据存储在存储单元中；利用接口电路进行增强虚拟现实的显示，实现人机交互。本发明系统设计合理，结构简单，实时性高，所需设备少，场景信息丢失少，可操作性强，应用范围广，成本较低等，能使用户真正体会到增强虚拟现实给人们带了的无穷魅力，构建的三维模型与实际客观环境模型误差小。
📄 2014106880946
📂 G06F17_50
👤 沈阳建筑大学
📅 2014-11-25
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