本发明涉及一种基于北斗导航系统的地面信号接收气象站，包括气象站本体、安装板、转动接收装置和清理调节装置,所述的气象站本体上端安装有安装板，安装板上端中部安装有转动接收装置，安装板上设置有两个清理调节装置，两个清理调节装置对称安装在安装板左右两侧。本发明可以解决现有的气象站，角度调节效果差，通常为人工调节，自动化程度低，劳动强度大，信号接收与传递效果差，在风沙较大的户外长时间使用后，经常会堆积大量的沙尘，导致气象站的角度不易调节、信号接收不准确，而且通常是经过人工的方式逐一清扫，劳动强度大，操作复杂、使用效果差与工作效率低等难题。
📄 2018114294259
📂 G01S19_14
👤 陈国清
📅 2018-11-27
本发明提供一种基于模糊免疫‑PID控制的水果采摘机器人导航系统，涉及智能化采摘领域，包括：通过示教方式采集离散的果园路径，并对离散的果园路径进行拟合、获得拟合路径；构建采摘机器人的履带底盘模型，并获得当前时刻下、采摘机器人底盘的航向偏差和横向偏差；构建模糊免疫‑PID控制器，通过模糊免疫‑PID控制器实时调控导航系统中的控制参数，使得采摘机器人在导航过程中以极小的横向偏差追踪目标路径；最后，采用采摘机械臂与底盘之间“一停一采”的协同控制策略，实现自动化采摘。该系统能够实现精准导航、并完成自动化采摘，避免导航过程中外界环境因素的干扰，有效节省采摘成本、提升采摘效率。
📄 2025101487662
📂 A01D46_30
👤 仲恺农业工程学院
📅 2025-02-11
本发明属于干扰源查找定位方法技术领域，为解决目前卫星导航系统运行过程中面临电磁干扰时，难以获取干扰源具体位置，利用单一的电磁干扰查找设备方法，具有技术局限性、时空局限性和环境局限性的技术问题，提供一种卫星导航系统干扰源查找定位方法，利用最大信号法对干扰源进行监测分析，利用相关干涉仪对干扰源进行测向，获得初始来波方向，根据初始来波方向，采用最大信号法与相关干涉仪测向联合的方法得到准确的干扰来波方向，布置三个监测站点，判断三个监测站点监测的干扰信号是否为同一信号，通过测向交叉定位获得定位区域信息，得到干扰源位置。
📄 2021111620864
📂 G01S5_04
👤 西安邮电大学
📅 2021-09-30
本发明公开一种适用于量测噪声不确定的组合导航系统数据融合方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：构造惯性/天文组合导航系统模型；S2：通过CKF对多步量测量进行预测用以扩展量测序列，然后将经验模态分解法和滤波运算均值法相融合从扩展的量测序列中分解得到量测噪声序列。本发明涉及数据融合方法，具体地讲，涉及一种适用于量测噪声不确定的组合导航系统数据融合方法。本发明要解决的技术问题是提供一种适用于量测噪声不确定的组合导航系统数据融合方法，不仅具有计算复杂度低的优点，而且还表现出对量测噪声不确定度具有较好的鲁棒性，从而提高了惯性/天文组合导航系统的导航数据融合精度。
📄 2023109855199
📂 G01C21_16
👤 齐鲁工业大学(山东省科学院)
📅 2023-08-07
本发明公开了一种基于位置服务的隐私保护配送服务系统及方法，系统包括可信中心TC(Trusted Center)，服务平台SP(Service Platform)、边缘服务器(Edgeserver)商家TM(Takeaway Merchant)、用户(User)、配送人员DS(Delivery staff)；所述方法包括五个部分：系统初始化、商家信息生成与处理、用户订单信息生成、商家接受用户订单、配送人员的订单接单与配送。用户通过服务平台向商家下单购买商品，服务平台为用户选择配送距离最近的配送人员接单，商家的商品通过配送人员配送到用户，本发明在保护用户隐私的前提下为用户提供基于位置的配送服务。
📄 2021107089603
📂 H04W4_02
👤 湖北工业大学
📅 2021-06-25
本发明涉及物联网技术领域，公开了基于物联网的车辆导航系统，同时还公开了基于物联网的车辆的导航方法。包括后置外壳和安装在后置外壳一端的导航机构，通过信号收发模块将GPS定位发送至中央处理模块中，并由显示屏显示，路径分析模块与路测传感器信号连接，实时监测路况，选择多种路径，并分别预测到达时间，最后由与路径分析模块信号连接的数据汇总模块将数据汇集，通过系统的反馈，择优选择路径，并通过信号指令发送给车辆，利用接口卡槽外接手持终端，则可将路径传输至手持终端上，可对此进行备份，手持终端连接投影机构，可在幕布上投射分屏画面，显示同一路径的不同显示方式，便于实现两组显示类型，方便用户的观看。
📄 2021111115511
📂 G01C21_26
👤 湖南典丰科技有限公司
📅 2021-09-23
一种基于单线激光雷达的平衡车室内定位与导航巡回系统，包括服务器、上位机、传感器、运动控制器与运动执行器构成；首先，操作人员在服务器中输入目标点坐标；服务器将目标点坐标发送给上位机，上位机利用传感器信息完成平衡车自身定位与路径规划，上位机再将由路径规划出的期望角速度与期望线速度发送给运动控制器；运动控制器接收上位机发送的信息，并同时采集传感器信息，利用这些信息结合自抗扰控制的方法计算出运动执行器所需要的PWM波占空比，然后把PWM波发送给运动执行器；运动执行器接收到PWM波后，完成平衡车自平衡的同时驱动平衡车向目标点行驶；最终操作人员能在服务器看到地图与平衡车的实时位置、状态信息。
📄 2020100805716
📂 G01S17_66
👤 浙江工业大学
📅 2020-02-05
本发明的一种结合增强现实与三维重建的麻醉穿刺可视化导航系统，属于麻醉穿刺可视化导航技术领域，包括生理运动监测单元，用于同时采集呼吸运动周期数据和软组织弹性形变信息，通过计算呼吸幅度与组织弹性模量变化率的相关系数生成综合运动状态数据包，本发明能够有效补偿患者呼吸运动和软组织形变对穿刺导航造成的空间偏差，在患者正常呼吸状态下，穿刺精度相比传统静态导航系统有了显著改善，有效降低了穿刺失败率和并发症风险，免了传统系统在配准质量恶化时仍然盲目应用校正参数导致的精度进一步恶化问题，减少了对医生个人经验的依赖，避免了单一校正模式可能导致的系统完全失效问题。
📄 2025109879313
📂 A61B34_20
👤 洛阳兴飞新材料科技有限公司
📅 2025-07-17
本发明是一种在连续位置服务下防止速度关联攻击的位置隐私保护方法，包括如下步骤：步骤一、用户向TTP发送查询消息步骤二、TTP根据接收到的查询信息生成矩形匿名域，并对其进行拓展改造步骤三、LBS根据接收到的匿名域进行位置服务查询，并将查询出的结果集发送回TTP步骤四、TTP将根据用户的具体位置将接收到的结果集进行过滤，将过滤后的结果发送回用户步骤五、用户接收到查询结果，查询结束。本发明提出了对匿名域进行拓展改造的方法，使其改造后的匿名域能够有效防止速度关联攻击，本方法简单有效，在不降低查询服务质量的同时，增强了对用户的位置隐私安全的保护。
📄 2018102385613
📂 H04L29_06
👤 南京邮电大学
📅 2018-03-22
本发明公开了一种基于农田环境感知的农机无人驾驶导航系统，用于现有的农机无人驾驶导航存在不能智能化的避让农田障碍物，导致过早避让或者减速避让，降低农机作业的效率和作业面积的问题；包括导航端、服务器和感知端；导航端接收感知端反馈的农田障碍物信息并对农田环境障碍信息进行分析得到无人驾驶农机的农具上升坐标；对无人驾驶农机的坐标进行实时采集，当无人驾驶农机的实时坐标与农具上升坐标重合时，导航端控制无人驾驶农机上的农具上升，本发明通过导航端对农田障碍物进行分析得到农具对应的上升坐标，通过上升坐标控制农具上升，从而在农机速度一定时智能化的避让农田障碍物，提高农机作业面积和效率。
📄 2021104432714
📂 G01S13_86
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2021-04-23
已申报项目
本发明公开了一种室内CSS/INS组合导航系统，本发明的CSS盲节点、INS惯性导航器件分别安装在行人肩部和足部上，并分别与数据处理模块通信，CSS锚节点安装在机器人运行的定位空间内。CSS盲节点用于获取移动机器人到锚节点的距离信息并解算为定位结果，上传到数据处理模块，INS器件用于获取个人的运动状态信息并上传数据处理模块，最后数据处理模块利用扩展卡尔曼滤波对INS的导航信息与CSS定位的结果进行融合，输出稳定、准确的定位结果。本发明有效地降低了室内复杂环境下多径对CSS的影响，满足了室内分米级高精度定位的需求，为广域室内高精度定位导航应用提供技术支持。
📄 2017108171651
📂 G01C21_20
👤 杭州电子科技大学
📅 2017-09-12
本发明提供了一种基于北斗导航系统的渔业安全系统，所述系统包括养殖平台、地面监控中心、带有AIS系统的船只、以及北斗卫星；所述带有AIS系统的船只通过AIS网络对所述多个养殖箱上的定位器进行定位跟踪，所述带有AIS系统的船只将获得的养殖箱的定位信息通过AIS网络发送给所述地面监控中心，地面监控中心对获取的信息进行存储，并对养殖箱进行监控；所述地面监控中心通过AIS网络对船只进行监控；所述地面监控中心、带有AIS系统的船只通过北斗卫星对半潜式平台、多个养殖箱上的定位器进行位置定位；从而地面监控中心能监控船只、养殖平台、养殖箱的实时状态，提高养殖箱养殖的安全和船只航行安全。本发明提高养殖箱养殖的安全和船只航行安全。
📄 2018104975418
📂 A01K61_60
👤 闽江学院
📅 2018-05-22
柿子坊 · 知识产权运营
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