本申请公开了一种无刷电机用垫片生产的冲压装置，属于机械制造及自动化领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的侧面装配有动力组件，所述底座的顶部装配有收集箱组件，所述支撑柱的侧面固定连接有工作台组件。本申请通过设置底座、支撑柱、动力组件、收集箱组件、工作台组件、偏心轮、传动轮、第一传动杆、过载套、第二传动杆、L型杆、过载杆、弹簧、压杆、冲压柱、滑板，当冲压组件过载时，压力通过第一传动杆和第二传动杆传动至过载套，过载套滑动将过载动量传递至弹簧处，弹簧收缩将动量吸收从而解决了现有冲压组件没有过载保护装置，生产时冲压组件过载后容易损坏的问题。
📄 202422544106X
📂 B21D55_00
👤 大研科技(泰州)有限公司
📅 2024-10-22
本实用新型公开了一种用于直流无刷电机的内磁转子，包括主轴，所述主轴的外部套接有铁芯，所述铁芯的外部设置有砂钢片，所述砂钢片的内部和铁芯的外部之间镶嵌有八组钕铁硼强磁，所述砂钢片的外部设置有擦痕显影结构。该用于直流无刷电机的内磁转子通过设置有黄色涂层和红色涂层，使用时，接入电源，在转动过程中，一旦发生抖动刮擦，工程师在发现异动后可以将转子取出，观察砂钢片表面黄色涂层和红色涂层的损伤情况判断抖动幅度和刮擦位置，同时查看定子上的涂层残留及时排查损伤情况，黄色涂层和红色涂层颜色由浅入深，可以判断出刮擦的深度和力度，实现了便于刮擦显影的功能，解决的是装置不具备便于刮擦显影的功能的问题。
📄 2022218317124
📂 H02K1_22
👤 青岛金钢磁性科技有限公司
📅 2022-07-16
本发明公开了一种压电执行器的非对称迟滞、蠕变模型及其逆补偿方法，包括以下步骤：提出一种新的迟滞模型，结合非对称因子和蠕变算子，构建新的非对称迟滞、蠕变模型；采集压电执行器的输入输出，根据非对称迟滞、蠕变模型，运用粒子群算法进行模型的参数辨识；运用逆结构方式在非对称迟滞、蠕变模型基础上，构造逆结构补偿器；将逆结构补偿器与压电执行器连接起来实现压电执行器的精确控制。上述技术方案提出的迟滞模型，结构简单、参数少、易于辨识、结合非对称因子和蠕变模型，能够精确的表达压电执行器的非线性特性，在模型的基础上通过逆结构补偿器设计，能够实现压电执行器中迟滞、蠕变特性的补偿，实现压电执行器的精密控制。
📄 2021109183690
📂 G05B13_04
👤 浙江理工大学
📅 2021-08-11
本实用新型公开了一种气动液压站动力装置，包括液压站主体，所述液压站主体底部固定连接有两个相对称的安装支撑架，所述液压站主体顶部固定连接有四个相对称的固定组件，所述安装支撑架顶部固定连接有两个安装凹块，所述安装凹块内壁两侧之间转动连接有安装转轴。本实用新型，通过松开移动拉块，使得移动弹簧给予移动滑块一个回复力，跟着移动滑块带动移动拉块和移动插条进行复位，接着移动插条穿过固定中空板并与固定插条上的一个固定插孔活动插接，方便安装支撑架和安装支板配合形成稳定的三角形，从而对液压站主体进一步的支撑，使得减少运行时发生晃动，提升运行的稳定性，从而提高使用效果。
📄 2023222293288
📂 F16M5_00
👤 启东市灵峰液压设备有限公司
📅 2023-08-18
本实用新型属于电动机技术领域，具体公开了一种电动机的多重密封结构，包括电机本体，所述电机本体的一侧固定连接有安装环，所述电机本体的输出端转动贯穿安装环的内部并延伸至安装环的外部，所述安装环的内部开设有密封槽，所述密封槽的内部设置有密封环，所述密封环套接在电机本体的输出轴上，该电动机的多重密封结构，通过装配环可以使第二导流槽内部的硅油排放至电机本体的输出轴与密封环处，使密封环得到一定的防护，同时硅油使装置的密封性得到一定的加强，并实现多重密封，同时通过硅油的加入可以使密封环得到一定的防护，在一定程度上减少电机本体输出轴持续转动对密封环造成的损伤，从而使密封环的使用寿命得到一定的延长。
📄 2024212318993
📂 H02K5_10
👤 天津紫源石油科技有限公司
📅 2024-05-31
本实用新型提出了一种内设缓冲结构的直线执行器，包括壳体，壳体的内部从后至前依次设有电机、安装架、螺杆、螺套、推杆、端盖，螺杆与电机联动连接，螺套连接在螺杆上，推杆与螺套固定连接，所述的壳体的侧壁上设有两个插孔，还包括U形的限位件，限位件的两端分别从两个插孔中插入壳体的内部，限位件的两端分别位于螺套运动方向的两端并能与螺套发生碰撞来阻止螺套移动，其给直线执行器设置一个插入的U形的限位件，U形的限位件的两端分别插入直线执行器的内部，并在螺套的运动方向的两端来对螺套的位置进行限制，如此，来避免螺套对直线执行器的壳体内的其他部件产生冲撞，形成对装置的保护。
📄 2022233800775
📂 H02K7_06
👤 温州市惠丰电器有限公司
📅 2022-12-16
已申报项目
本实用新型公开了一种液动安全阀执行器，包括执行器主体，所述执行器主体的上下两端均安装有密封组装机构，所述执行器主体的顶端插设有液压机构，所述液压机构包括连接座，且连接座的底端连接有执行机构，所述执行机构的底端连接有阀杆，所述执行机构包括弹簧伸缩杆，所述连接座的底端连接有弹簧伸缩杆，且弹簧伸缩杆的底端连接有压座，所述压座远离弹簧伸缩杆的一端通过轴承连接有受力柱，且受力柱的表面套设有螺套，所述受力柱的底端与压力垫相抵触。该装置通过设置有液压机构和执行机构，有利于保证了装置整体的密闭性，避免液压机构会有液体流入执行器主体内部影响设备性能，装置形成一个整体，便于控制和维修操作。
📄 2021216594452
📂 F16K17_02
👤 江苏布鲁克自动化装备有限公司
📅 2021-07-20
本发明属于电机控制器技术领域，尤其是一种电动机智能控制器，针对现有技术中的液冷散热只能对机壳进行散热的问题，现提出以下方案，包括开口向上整体呈长方体盒状结构的底座，所述底座的底部内壁靠近四角处分别固定有开口朝向中间的C形滑管，四个C形滑管中均滑动连接有Z形滑块，四个所述Z形滑块的底端均固定有压缩弹簧，所述Z形滑块包括底端伸向中间的安装托块一和其顶端伸向底座周边的安装凸块二。本发明通过设置的柔性冷却液袋和托举机构，当装置内部的温度过高触动温度传感器后，会控制两个电磁铁同时通电，此时托板在三角插板的作用下被迫抬升，继而让柔性冷却液袋的上表面贴在驱动控制板的下表面，从而可以加速热量的散发。
📄 2026105282897
📂 H05K7_20
👤 龙岩学院
📅 2026-04-21
本发明公开了带执行器失效的无人艇固定时间共识控制方法。该带执行器失效的无人艇固定时间共识控制方法，无人艇系统即使受到行器失效、未知的时变控制增益和外部干扰的影响，系统的跟踪误差也可以在固定时间内收敛到原点附近，并且收敛时间与系统初始状态无关，通过针对执行机构故障、外界干扰和控制增益时变等因素对无人艇系统的影响，使系统具有较高的控制精度。此外，在控制器中设计了事件触发机制来缓解通信压力，基于反步技术、神经网络自适应控制技术和固定时间稳定控制理论，设计了一种固定时间共识控制器。最后，对所提方法进行仿真。仿真结果表明，具有良好的跟踪精度，且有效节约了通信资源。
📄 202211571430X
📂 G05B13_04
👤 广州大学
📅 2022-12-08
本发明涉及机械臂控制领域，公开了一种带状态约束和执行器故障的单连杆机械臂控制方法，包括以下步骤：第一步：建立单连杆机械臂模型和执行器故障建模，得到带执行器故障和状态约束的不确定单连杆机械臂系统动力模型；第二步：定义误差系统，并设计第一个虚拟控制律α1和自适应律 第三步：设计一种相对阈值的事件触发机制；第四步：设计第二个虚拟律α2和自适应律 和 第五步：对所提控制方法稳定性分析及仿真验证。本发明能够在不确定单连杆机械臂的状态受到约束和执行器发生故障时，机械臂能够很好地跟踪给定的参考信号，并有效地节省了通信资源。
📄 2022110634313
📂 B25J9_16
👤 广州大学
📅 2022-09-01
本发明公开了一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车，属于采摘装置领域。本发明的果实采摘末端执行器，包括：刀片、触发启动杆、驱动装置和控制器，刀片通过轴杆与切割板铰接连接，刀片的刃口与切割板的固定刀板配合形成剪切口；触发启动杆活动安装在切割板上，且一端位于剪切口，另一端安装有限位开关；控制器与限位开关和驱动装置信号连接，用于接收限位开关信号并向驱动装置发送执行信号。本发明驱动装置带动刀片绕轴杆摆动，剪切口闭合进行剪切动作，从而实现果实的自动采摘。在操作过程中，不需要人工干预刀片，实用便捷，大大提高了采摘效率。
📄 2018104555356
📂 A01D46_22
👤 安徽工业大学
📅 2018-05-14
本发明公开了一种多回转电动执行器，包括水平设置的机座，在机座一侧设有电机，电机输出端与设置在机座上的减速箱连接，减速箱输出端连接有摆臂，摆臂表面设有耐腐蚀涂层，耐腐蚀涂层的组分按重量百分比为：碳化钨：2.32‑2.35%，钴：0.22‑0.25%，铬：5.24‑5.26%，镁：0.45‑0.48%，镍：8.24‑8.26%，钒：5.22‑5.25%，铌：0.62‑0.64%，钛0.32‑0.35%，铷：0.83‑0.85%，镓：1.21‑1.23%，钡：0.72‑0.75%，复合稀土：2.21‑2.25%，锑：0.03‑0.05%，钾：0.23‑0.25%，钨：0.21‑0.23%，余量为铁。
📄 2015105349278
📂 C23C4_06
👤 江苏华虹信息科技有限公司
📅 2015-08-27
柿子坊 · 知识产权运营
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