本实用新型涉及无人机测绘领域，公开了一种无人机测绘的测绘仪安装结构，包括安装板，所述安装板的底部固定连接有限位架，所述限位架的底部滑动连接有连接架，所述连接架的底部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的底部滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的底部固定连接有第一连接板，所述第一连接板的底部固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的外壁滑动连接有第二滑板。本实用新型通过第一滑板在第一滑轨的上方进行滑动，再通过第二滑板在第二滑轨的外壁滑动，从而可对限位组件的位置进行调整，通过第二限位板在调节板的外壁进行滑动，使得第一限位板与第二限位板之间的距离可进行调整，从而方便工作人员对不同的测绘仪进行安装拆卸。
📄 2024213873537
📂 B64U20_80
👤 郑州金创工程设计有限公司
📅 2024-06-18
本申请涉及一种测绘用无人机的技术领域，尤其是涉及一种测绘用旋翼无人机螺旋桨组件，其包括用于连接在输出轴上的安装座，安装座上设置有至少两个桨叶，所述桨叶包括安装部，所述安装部转动连接在安装座上，所述安装座上设置固定件，所述固定件抵接于安装部上，并且固定件抵接在安装部的位置偏离于安装部的转动中心，所述安装座上设置有用于带动固定件脱离于安装部的驱动件。本申请具有方便对可折叠的桨叶进行固定的效果。
📄 2021100579404
📂 B64C27_50
👤 郑州金创工程设计有限公司
📅 2021-01-15
本实用新型提供一种新型洞穴测绘无人机，包括机身主体，还包括两个以上的机翼臂、防护架、螺旋桨以及第一驱动电机，所述机翼臂设置在机身主体四测且与机身主体转动连接，机翼臂的内部设有腔体，腔体为一端部设有开口的中空腔体，连杆的一端沿着开口延伸至腔体内且在开口处设有密封垫圈，连杆的另一端固定在防护架外侧，在防护架与机翼臂之间设有弹簧且套接在连杆上，在弹簧作用下连杆的一端在腔体滑动设置，所述第一驱动电机固定在防护架的中部，所述螺旋桨与第一驱动电机的输出端固定连接；本实用新型能够减缓碰撞带来的冲击力，达到更好的缓冲效果，保护机翼免受严重损坏。
📄 2024210085293
📂 B64U10_14
👤 广州华立学院
📅 2024-05-10
本发明公开了一种用于无人机自动充电的机器人。该机器人包括末端执行器和位置调整机构。位置调整机构能够驱动末端执行器在水平面内任意移动，以及绕竖直轴线转动。所述的末端执行器包括安装板、充电接口、第二压力传感器和测距传感器。安装板上设有成90°夹角的两条侧边；该两条侧边分别作为第一检测边和第二检测边。第一检测边的两端均安装有第二压力传感器；第一检测边和第二检测边的中间位置均安装有测距传感器。充电接口安装在安装板的中心孔内，且朝向下方。本发明在初步对位后，通过末端执行器的定向移动，以及两个压力传感器和两个测距传感器的配合就实现了充电接口与充电插座的高精度对位。
📄 2021115438199
📂 H02J7_00
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-12-16
本发明公开了一种刚度及高度可调的无人机起落架。该无人机起落架，包括若干个单侧起落架结构。单侧起落架结构包括机身连接架、可变支撑模块和底座。机身连接架的底部与底座的顶部之间通过可变支撑模块连接。所述的底座上滑动连接有两个滑块。可变支撑模块包括呈八字形排布的两根可调式缓冲支腿。两根可调式缓冲支腿与两个滑块分别对应。可调式缓冲支腿包括支撑杆、第二齿轮轴、第二齿轮、电动伸缩杆、力矩平衡弹簧、第一齿轮和第一齿轮轴。本发明通过可变支撑模块中的力矩平衡弹簧与齿轮配合，平衡无人机传递的力矩，且能够起到缓冲、减震作用；同时，力矩平衡弹簧和齿轮均集成在支撑杆上，减小了整体结构的体积。
📄 2023101119708
📂 B64U60_40
👤 杭州电子科技大学
📅 2023-02-14
本发明公开了一种双刚度被动折叠的无人机及地下管廊勘探方法；主动折叠的无人机的控制精度要求较高，且在狭小空间飞行是桨翼易发生碰撞损坏。本发明提供的无人机包括主体支架、飞行驱动电机、翻转支臂、滑轮、拉线、弹簧、双目视觉相机、电磁铁、螺旋桨翼和主动导向轮。本发明通过碰撞进入狭小通道，并利用撞击力实现被动折叠，实现了对狭小通道的穿越；并且，本发明在两个翻转支臂在弹簧作用下能够抵住通道的侧壁，使得无人机在狭小通道中形成悬架结构，能够利用两个主动导向轮的转动实现通道内的前进，使得螺旋桨翼在通道内能够停止转动，避免螺旋桨翼与地形相碰撞而导致损坏。
📄 2022115504509
📂 B64U20_50
👤 杭州电子科技大学
📅 2022-12-05
本实用新型公开了一种警用无人机收发平台，属于无人机收发平台技术领域，包括收发箱体，所述收发箱体上滑动安装有两个挡门且收发箱体内固定安装有两个气缸，两个气缸活塞杆的顶端固定安装有同一个收发降落板，收发降落板的前后两侧均固定安装有三角块，两个挡门的前后两侧均固定安装有导向杆，导向杆的下表面均开设有配合三角块使用的倾斜面，通过设置收发箱体、挡门、收发降落板、气缸、三角块和导向杆，利用收发箱体和挡门在不使用情况下对无人机起到防护的效果，收发降落板向上运动带动三角块向上运动与导向杆相接触，在三角块和导向杆上倾斜面的作用下使两个导向杆带动挡门向相反方向运动，实现挡门的自动打开工作。
📄 202222194260X
📂 B64F1_00
👤 山东浩翔警用装备有限公司
📅 2022-08-20
已申报项目
本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了一种农业用驱鸟无人机，包括无人机，所述无人机的底部固定连接有吊架，所述吊架上转动连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有旋盘，所述旋盘的内表面滑动连接有L型杆，所述L型杆的外表面固定套设有滑环，所述L型杆的外表面活动套设有内弹簧，所述L型杆的底端设置有彩带。该农业用驱鸟无人机，通过彩带的视觉威慑和铜锣的声音惊吓两种方式相互配合，形成了全方位的驱鸟效果，其中彩带的动态闪烁吸引鸟类的视觉注意力，使鸟类在视觉上受到干扰；而铜锣的声响则从听觉上对鸟类进行惊吓，让鸟类在听觉上感受到威胁，二者协同配合，能够覆盖更广泛的鸟类感知范围，起到有效的威慑效果。
📄 2025220579576
📂 B64U10_14
👤 霍山善良生态农业发展有限公司
📅 2025-09-25
本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了一种种农业用植保无人机，包括无人机，所述无人机的顶部固定连接有固定台，所述固定台的顶部固定连接有防护挡板，所述固定台上分别开设有第一导位条孔与第二导位条孔，且第一导位条孔与第二导位条孔呈直角分布，所述固定台的顶部滑动连接有凹型滑台，所述凹型滑台的外表面设置有光伏板，所述固定台的底部设置有驱动机构，所述固定台的顶部设置有收展机构。该农业用植保无人机，当遭遇急降雨、冰雹等恶劣天气时，通过驱动机构配合收展机构，能够促使两组光伏板平稳移至防护挡板下方，防护挡板宛如坚固盾牌，严密隔绝外界恶劣环境，有效抵御各类物理冲击，使光伏板免受直接伤害，提供可靠的安全保障。
📄 2025220553881
📂 B64U20_30
👤 霍山玉锦生态农业科技有限公司
📅 2025-09-24
本实用新型公开了一种多自由度无人机云台装置，属于云台设备技术领域。其主要针对现有产品在与无人机进行连接时，螺栓固定的方式操作较为麻烦的问题，提出如下技术方案，包括用于自由调整方向的云台主体与用于拍摄的摄像机主体，所述云台主体的顶部设置有用于限位固定的装载机构，装载机构的上方设有用于装载于无人机上的连接部，连接部与装载机构之间卡接限位，所述装载机构由底板、固定件与限位组件所构成，其中，固定件一体设置于底板的顶部外壁上，限位组件设置于固定件上。本实用新型通过装载机构及配套的连接部，进而能够对云台主体进行便捷性的夹持固定，取代传统的螺栓连接，提高其装卸操作的便捷性与操作效率，并减轻产品成本的支出。
📄 2023226702560
📂 B64U20_87
👤 和一(沈阳)航空科技有限公司
📅 2023-10-07
本实用新型公开了一种四旋翼无人机自动收放系统，包括存储单元、取放单元、控制单元和取放平台；存储单元为圆柱状，在存储单元上设置若干个存放格；取放单元设置在存储单元外侧、用于将四旋翼无人机放置在存储单元内或由存储单元中取出；控制单元用于控制取放单元将四旋翼无人机在取放平台与存储单元之间的位置调节作业；取放平台设置在取放单元的外侧。该系统能够快速对四旋翼无人机进行位置的移动，实现便捷的自动化管理，降低人工作业的劳动强度，省时省力，适用性强。
📄 2023211420148
📂 B64U80_00
👤 刘赛
📅 2023-05-12
一种野外地勘用无人机运输防护装置，包括底座、转动设置在底座上的可开合的防护箱、滑动设置在底座上的固定组件以及用于驱动防护箱开合和固定组件移动的同步驱动机构；防护箱包括两个内腔相对并可对接密封配合的旋转防护半箱。同步驱动机构包括齿条、丝杠以及用于驱动丝杠转动的电机；丝杠上配合安装有分别与对应侧齿条固定连接的丝母，丝杠上开设有方向相反的外螺纹。固定组件包括两个朝向相背方向分布的并与对应侧无人机支撑架固定配合的固定弯杆，固定弯杆上分别设置有滑块，滑块用于齿条随防护箱的打开而推移对应侧固定弯杆移出无人机支撑架；滑块与对应滑槽间均设有复位弹簧。本实用新型能够装载并防护无人机，并能够快速的存放和拿取无人机。
📄 2022213730233
📂 B65D81_07
👤 洛阳耕硕地质勘查技术有限责任公司
📅 2022-06-02
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