发明专利已授权

一种用于无人机自动充电的机器人

📄 申请号：CN202111543819.9 📄 发布日：2026/08/19

著录项目信息

申请日

2021-12-16

公开号

CN114400733A

公开日

2022-04-26

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02J7_00

IPC 分类号

H02J7_00 , B60L53_35 ,

技术画像

所属领域

自动充电技术自动充电技术机器人技术无人机技术

应用场景

无人机自动充电, 无人机机场, 无人机巡检, 物流配送, 智慧城市

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种用于无人机自动充电的机器人。该机器人包括末端执行器和位置调整机构。位置调整机构能够驱动末端执行器在水平面内任意移动，以及绕竖直轴线转动。所述的末端执行器包括安装板、充电接口、第二压力传感器和测距传感器。安装板上设有成90°夹角的两条侧边；该两条侧边分别作为第一检测边和第二检测边。第一检测边的两端均安装有第二压力传感器；第一检测边和第二检测边的中间位置均安装有测距传感器。充电接口安装在安装板的中心孔内，且朝向下方。本发明在初步对位后，通过末端执行器的定向移动，以及两个压力传感器和两个测距传感器的配合就实现了充电接口与充电插座的高精度对位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于市政桥梁的伸缩缝覆盖装置

当前第 / 件

一种带有冷却润滑装置的电缆生产用绞线机

同领域国内专利 · IPC: (H02J7_00)

H02J7_00 H02J7_02 H02J7_04 H02J7_06 H02J7_10 H02J7_14 H02J7_32 H02J7_34 H02J7_35 H02J7_36 H02J7_56 H02J7_70 H02J7_80 覆盖13个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)