实用新型 已授权

一种新型洞穴测绘无人机

📄 申请号:CN202421008529.3 📄 发布日:2026/09/21

著录项目信息

申请日
2024-05-10
公开号
CN222179853U
公开日
2024-12-17
申请人
广州华立学院
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号

技术画像

所属领域

应用场景

洞穴测绘, 地质勘探, 矿山巷道测量, 应急救援勘察, 地下空间三维建模, 隧道检测

摘要

本实用新型提供一种新型洞穴测绘无人机,包括机身主体,还包括两个以上的机翼臂、防护架、螺旋桨以及第一驱动电机,所述机翼臂设置在机身主体四测且与机身主体转动连接,机翼臂的内部设有腔体,腔体为一端部设有开口的中空腔体,连杆的一端沿着开口延伸至腔体内且在开口处设有密封垫圈,连杆的另一端固定在防护架外侧,在防护架与机翼臂之间设有弹簧且套接在连杆上,在弹簧作用下连杆的一端在腔体滑动设置,所述第一驱动电机固定在防护架的中部,所述螺旋桨与第一驱动电机的输出端固定连接;本实用新型能够减缓碰撞带来的冲击力,达到更好的缓冲效果,保护机翼免受严重损坏。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN222179853U

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B64U10_14)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:19 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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