发明专利已授权

一种双刚度被动折叠的无人机及地下管廊勘探方法

📄 申请号：CN202211550450.9 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2022-12-05

公开号

CN115743644B

公开日

2024-06-21

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64U20_50

IPC 分类号

B64U20_50 , B64U10_14 , B64U20_30 , B64U101_31 ,

技术画像

所属领域

无人机结构设计无人机结构设计折叠机构地下空间探测

应用场景

地下管廊勘探, 无人机巡检, 管道检测

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摘要

本发明公开了一种双刚度被动折叠的无人机及地下管廊勘探方法；主动折叠的无人机的控制精度要求较高，且在狭小空间飞行是桨翼易发生碰撞损坏。本发明提供的无人机包括主体支架、飞行驱动电机、翻转支臂、滑轮、拉线、弹簧、双目视觉相机、电磁铁、螺旋桨翼和主动导向轮。本发明通过碰撞进入狭小通道，并利用撞击力实现被动折叠，实现了对狭小通道的穿越；并且，本发明在两个翻转支臂在弹簧作用下能够抵住通道的侧壁，使得无人机在狭小通道中形成悬架结构，能够利用两个主动导向轮的转动实现通道内的前进，使得螺旋桨翼在通道内能够停止转动，避免螺旋桨翼与地形相碰撞而导致损坏。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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