本实用新型公开了一种多功能无刷直流电机控制电路，包括电源电路、主控电路、驱动电路、逆变电路、采样电路、位置/速度检测电路、电池安全性检测电路、自主调速电路、启动制停电路、数据显示电路以及蓝牙通讯电路，电源电路、主控电路、驱动电路、逆变电路、采样电路、位置/速度检测电路、电池安全性检测电路、自主调速电路、启动制停电路、数据显示电路以及蓝牙通讯电路均设置在PCB板的一面。本实用新型能够降低造价成本，提高运行效率，扩展产品功能，简化维护难度。
📄 2022223501372
📂 H02P6_08
👤 武汉工程大学
📅 2022-09-05
本实用新型公开了一种低压三相无刷直流电机控制电路，属于电机控制技术领域，包括：过流保护电路、微处理器电路、功率驱动电路、位置检测电路、电压调速电路、速度反馈电路以及电源电路，所述的电压调速电路、位置检测电路、速度反馈电路以及功率驱动电路与微处理器电路电连接，所述的过流保护电路的输入端与功率驱动电路电连接，过流保护电路的输出端与微处理器电路电连接。所述的电源电路的输出端与微处理器电路、功率驱动电路、位置检测电路以及电压调速电路电连接。本实用新型利用TB67B054FTG芯片实现三相无刷直流电机控制，控制方式简单，成本低，易于实现。
📄 2019219414613
📂 H02P6_00
👤 武汉工程大学
📅 2019-11-11
本实用新型公开了一种无感低压无刷直流电机控制器，属于电机控制器领域，包括均与微处理器电路连接的电机旋转方向选择电路、电源电路、三相电压输出电路、PWM输入调速电路、BEMF测量电路及基层噪声措施电路。微处理器电路包括检测驱动电路、欠压锁定电路、电机启动频率设置电路、过电流保护电路、锁紧保护自动恢复电路及热停堆电路。本实用新型直接利用PWM软开关实现静音操作、低驱动及低功耗功能，能够解决有感无刷直流电机控制器的控制电路中存在的控制电路体积较为庞大、元器件数量较多、传感器连接线多不便安装及易引起电磁干扰等问题，同时还可以令传感器在高温、振动等条件下提高系统稳定性，尤其在多极电机安装精度难以保证的情况下。
📄 201921933075X
📂 H02P6_00
👤 武汉工程大学
📅 2019-11-11
本发明公开一种基于改进型飞机刹车冷却风扇最优鲁棒控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、通过Simulink搭建飞机刹车冷却风扇控制系统仿真模型；步骤二、通过Matlab编写标准光学显微镜优化算法，使用Simulink搭建速度PID控制器模型；步骤三、改进标准光学显微镜优化算法，引入自适应比例放大系数改进物镜阶段和目镜阶段的种群位置更新公式，加快算法探索阶段收敛速度，避免算法开发阶段陷入局部最优；步骤四、利用改进光学显微镜优化算法对速度PID控制器参数优化，将得到的最优参数赋值给控制系统仿真模型的速度PID控制器参数；增强了飞机刹车冷却风扇控制系统的稳定性和鲁棒性。
📄 2023113524292
📂 G05B11_42
👤 济南大学
📅 2023-10-19
本实用新型公开了一种具有散热结构的直流电机调速器，其包括：调速器主体，所述调速器主体内壁顶端安装有散热扇，所述散热扇一侧连接有导线，且导线底端固定连接有电池组，当调速器主体中进行工作，从而就会产生一定的热量，使膨胀球受热开始膨胀，就推动T杆滑动，同时也使T杆在空心块由内相外滑动，带动第二齿轮移动，在带动齿轮盘转动，同时也会带动第一齿轮进行转动，在带动活动杆滑动，使活动杆与连接杆相接触，使线路通过导线与电池组相通，从而开始导电，使散热扇可以工作散热，通过散热扇对内部进行排热散热，调速器主体中因工作而热量过大，从而就需要进行降温，通过间歇性的进行散热可以提高散热的工作效率。
📄 2023223005201
📂 H05K7_20
👤 津传技术(天津)有限公司
📅 2023-08-25
本实用新型公开了外冷却式全封闭直流电机，涉及直流电机领域，包括电机本体和防护壳，所述防护壳的一侧设置有螺栓，且螺栓的一端通过轴承安装有弧形块，所述防护壳的一侧固定有限位杆，且限位杆的内部贯穿设置有转杆，所述弧形块的一侧设置有电机本体，所述电机本体包括设置在弧形块一侧的外壳，且外壳的两端分别设置有前端盖和后端盖。本实用新型解决了传统的直流电机安装时通过多组螺栓安装造成拆卸麻烦的问题，通过转动转动杆能够带动插杆进入外壳内壁的限位槽内部，从而对插杆进行限位，对前端盖和后端盖进行固定，避免了使用螺栓进行固定导致拆卸麻烦的问题，提高了安装和拆卸的工作效率。
📄 2021219124410
📂 H02K5_04
👤 常州市德利来电器有限公司
📅 2021-08-16
已申报项目
本发明公开一种基于直流电机控制的可调节对接机构，包括对接件、电机输入端、连接组件、三爪卡盘、调节组件以及伸缩控制组件，所述对接件的一端内部安装有所述电机输入端的一端，所述电机输入端上贯穿开设有通孔，所述连接组件设置在所述对接件的一端，所述调节组件安装在所述对接件上，所述伸缩控制组件设置在所述三爪卡盘上，所述伸缩控制组件用来控制所述三爪卡盘在所述对接件的一端进行伸缩移动，将电机输入端的一端安装到第一圆槽的内部，通过推动卡盘，使卡盘移动到连接件的一端内部，卡块和卡槽卡合，使连接件和电机输入端之间连接固定，使电机输入端驱动连接件旋转时，两者之间不会出现滑丝的情况，并且方便进行连接固定。
📄 2021105032047
📂 F16D1_02
👤 浙江工业职业技术学院
📅 2021-05-10
本发明公开了一种用于检测直流电机堵转的方法与装置，包括：使用双通道运算放大器检测直流电机的工作输出信号，将信号作差并放大；通过电压跟随电路，将获得的电压信号始终保持为正信号；信号送到单路施密特触发缓冲器，将正弦波信号整形为方波信号，即PWM信号，传输到主控芯片中；在主控芯片中配置输入捕获的定时器，捕获检测PWM信号，频率设定为100Hz；若捕获到PWM信号，则表明直流电机正常运转，未出现堵转现象；若无PWM信号，当直流电机不在启动状态时，表明直流电机未工作，当直流电机在启动状态时，表明直流电机发生堵转。本发明提供的方法可实现实时检测直流电机的运行状态，且检测精度高，操作简单，制造成本低。
📄 2023102835832
📂 H02P29_024
👤 南京信息工程大学
📅 2023-03-22
一种基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法，包括以下步骤：第一步、考虑网络延迟，将倒立摆网络化控制问题建模成一类具有参数不确定的状态空间模型；第二步、基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术，得到了系统渐近稳定且满足鲁棒性能指标的充分条件；第三步、给出了动态事件触发机制下状态反馈控制器的设计方法。本发明提供了一种可以降低了网络数据传输次数，加强系统鲁棒性能的基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法。
📄 2019104370833
📂 G05B13_04
👤 浙江工业大学
📅 2019-05-24
一种参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制方法，包括如下步骤：1)、建立车辆自适应巡航系统三阶状态空间数学模型；2)、定义车辆自适应巡航系统在t时刻的鲁棒控制函数；3)、通过车载传感器得到当前时刻前车与本车的间距误差、相对速度和本车加速度，通过无线信道传输得到当前时刻前车加速度，根据方程式(4)实时计算车辆自适应巡航系统安全车间距控制量u1(t)，驱动本车跟踪前车运动状态；在下一个控制周期时，通过车载传感器得到前车与本车的间距误差、相对速度和本车加速度，通过无线信道传输得到前车加速度，如此周而复始，实现本车高稳定性和实时性的参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制。本发明理解直观、设计简单、易于实现。
📄 2018116367875
📂 B60W30_16
👤 浙江工业大学
📅 2018-12-29
一种车辆变速巡航系统传感器增益不确定鲁棒控制方法，针对车辆变速巡航控制领域不断提高安全车间距实时性和稳定性控制要求，建立车辆变速巡航系统三阶连续时间状态空间模型，再考虑车载传感器增益不确定性，设计一个车辆变速巡航系统传感器增益不确定鲁棒控制器，进而实时计算车辆变速巡航系统安全车间距控制量，实现车辆在车载传感器增益不确定条件下的车辆变速巡航控制。本发明提供一种理解直观、设计简单、易于实现的车辆变速巡航系统传感器增益不确定鲁棒控制方法。
📄 2018113063219
📂 B60W30_14
👤 浙江工业大学
📅 2018-11-05
本发明公开了考虑长时延的网络化H∞模型参考直流电机调速方法和系统，其中方法包括建立直流电机网络化调速控制的不确定增广闭环调速系统模型；采用鲁棒控制方法和时延标称点技术将指数不确定项转化为标称项以及范数有界不确定项之和，可有效抑制外界扰动对网络化运动控制系统的影响。联列被控对象、参考模型和状态反馈控制器建立增广闭环调速控制系统模型，使用Lyapunov‑Krasovskii方法、LMIs和离散Jensen不等式给出增广闭环调速系统的H∞模型参考调速控制性能的充分条件，然后再给出直流电机网络化H∞模型参考调速控制器增益的显示求解条件。本发明考虑网络诱导长时延的直流电机网络化H∞模型参考调速控制器，使得网络化直流电机转速输出在H∞意义上跟踪给定的参考轨迹。
📄 2018107886806
📂 H02P7_00
👤 南京邮电大学
📅 2018-07-18
柿子坊 · 知识产权运营
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