实用新型已授权

一种用于外圆磨床的上下料机械手

Name: 一种用于外圆磨床的上下料机械手
Brand: 重庆绿腾机械制造有限公司
SKU: 2023221535684
Availability: InStock

📄 申请号：CN202322153568.4 📄 发布日：2026/09/28

著录项目信息

申请日

2023-08-11

公开号

CN220481375U

公开日

2024-02-13

申请人

重庆绿腾机械制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B24B41_06

IPC 分类号

B24B41_06 , B24B5_04 , B24B41_00 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械加工设备自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 磨削加工, 自动化上下料

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摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于外圆磨床的上下料机械手，包括固定架，所述固定架上滑动设置有滑动座，所述滑动座上固定连接有安装板，所述安装板的下方设置有两个支架，每个所述支架上均安装有两个液压缸，每个所述液压缸的驱动端均设置有夹块，所述夹块上开设有用于连接工件的凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有两个气囊，每个所述气囊的一侧表面均固定设置有多个吸盘；每个所述夹块上均开设有密封腔。本实用新型在多个吸盘以及橡胶垫的共同限制作用下，可以防止工件和夹块上的凹槽脱离，吸盘由橡胶材质制成，吸盘和橡胶垫对工件夹紧时，都不会造成工件损伤，使得机械手的实用性较好，有利于机械手的使用。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN220481375U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种工件外圆打磨机械臂

当前第 / 件

一种连杆小头孔倒角加工设备

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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