发明专利已授权

一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔下料机械手

Name: 一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔下料机械手
Brand: 张家港易智自动化装备有限公司
SKU: 2020100610366
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010061036.6 📄 发布日：2026/09/24

著录项目信息

申请日

2020-01-19

公开号

CN111151644B

公开日

2024-08-30

申请人

张家港易智自动化装备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B21D28_34

IPC 分类号

B21D28_34 , B21D43_10 , B21D43_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动化上下料机械加工设备

应用场景

光伏组件制造, 光伏边框加工, 金属冲孔加工, 工业自动化, 自动上下料

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摘要

本发明公开了一种与冲孔机配合的光伏组件边框长边冲孔下料机械手，包括：机架，在机架上通过轴承安装有一根转轴，在转轴上设置有两根支杆，两根支杆的内端分别与转轴相固定，在两根支杆的外端上分别设置有一个脱模驱动装置，在两个脱模驱动装置的驱动端上分别固定有一个气动手指，两个气动手指能同时夹于一根长边上而对长边进行抓取，在转轴上还设置有一个用于驱动转轴旋转的齿轮，齿轮与一根齿条相啮合传动，在机架上还设置有能驱动齿条来回移动的齿条驱动装置。上述的光伏组件边框长边冲孔下料机械手能高效准确地将完成冲孔的长边从冲孔机上取下然后送至下一工位处，从而能大大降低人工成本和提高生产效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111151644B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种与冲孔机和铆点机配合的光伏组件边框长边移送装置

当前第 / 件

一种自动调节设定张力的伺服张力器

同领域国内专利 · IPC: (B21D28_34)

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