本发明公开了一种系留式无人机自适应巡航跟踪方法、智能终端及其计算机可读存储介质，其方法包括：获取无人机的期望加速度，其中，期望加速度与载车的行驶参数相关联；获取无人机的偏航角，按照偏航角调整无人机的机头方向，并根据期望加速度的x轴分量和y轴分量计算无人机的俯仰角和翻滚角；获取无人机的实际姿态角，并根据俯仰角、翻滚角、偏航角与相对应的实际姿态角，通过PID算法计算获得无人机的控制力矩；根据控制力矩计算获得无人机的电机转速，并以电机转速控制无人机。本发明提出的技术方案针对系留式无人机平台，无人机跟踪目标为机动的汽车，跟踪目标的特点鲜明，有利于分析其运动特性，使跟踪方式更加合理。
📄 2018109541773
📂 G05D1_08
👤 中南林业科技大学
📅 2018-08-21
本发明公开了一种窨井盖盗损检测方法、智能终端及其计算机可读存储介质，其方法包括：获取窨井盖周边的声音信号；获取声音信号中的响度，当响度超出预设响度值时，将声音信号标记为第一可疑声音信号；获取第一可疑声音信号的能量谱，由大到小获取排序前预设数量的峰值点位于特定频率区间的点数，当点数与预设数量的比值超出预设值时，将第一可疑声音信号标记为第二可疑声音信号；获取第二可疑声音信号的音色，将第二可疑声音信号的音色与样本数据库中的声音信号的音色进行逐一比对，若匹配成功，则发出报警信息。本发明提出的技术方案通过逐级判断声音信号，降低了盗损现象判断的误报率，减少了市政管理人员的工作量。
📄 2018105022715
📂 G10L17_26
👤 中南林业科技大学
📅 2018-05-23
📄 2021223004356
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已申报项目
本发明公开了一种联网智能零钱调度付款终端，包括投币终端本体和联网系统，联网系统包括设置在投币终端本体内的联网终端模块、与联网终端模块通信连接用于提供零钱调度指令的服务器；投币终端本体包括纸币投入组件、纸币收集组件、找零机构、硬币投入组件、硬币分拣组件、硬币收集组件、与硬币收集组件电连接的用于检测硬币收集组件中各种类硬币数量的检测模块，硬币收集组件接收分拣后的硬币并进行保存；联网终端模块包括联网模块、显示模块、警示模块、匹配模块；联网模块与检测模块、服务器均通信连接，检测模块通过联网模块反馈各种类硬币数量给服务器；匹配模块与联网模块通信连接，以获取零钱调度指令并与其他匹配模块进行配对绑定。
📄 2019104046986
📂 G07D11_13
👤 浙江工贸职业技术学院
📅 2019-05-15
本发明公布了一种基于移动终端应用数据的预测推荐方法，本发明根据用户使用移动终端应用数据更新和补充用户属性，结合主题模型和混合协同过滤预测方法的优点，在考虑到用户个性化的同时提高了推荐的准确性，而且本发明根据用户安装移动终端应用情况可以得到用户的隐性偏好，利用用户隐性偏好预测的准确性要比基于用户的协同过滤和基于物品的协同过滤算法的准确性要高。
📄 2018104900426
📂 G06F16_9535
👤 广东工业大学
📅 2018-05-21
本发明属于计算机视觉中的目标跟踪技术领域，公开了一种无人机目标跟踪方法、系统、介质、设备及终端，利用ImageNet数据集进行主干网络预训练；创建SiamTCP无人机跟踪模型，并在多个视频数据集上训练SiamTCP无人机跟踪模型。本发明提供的基于目标感知级联像素匹配的无人机目标跟踪方法，通过在多个数据集上进行训练，从而确定神经网络模型的参数，训练完成之后的模型，可以应用于无人机场景的目标跟踪任务。具体而言，本发明提出了逐像素互相关，并进行级联操作，通过部分到部分的匹配操作代替全局到全局的匹配，增强了特征融合的结果。同时本发明提出的目标感知模块可以剔除不必要的背景信息，能够很好地配合级联的像素匹配过程。
📄 2022113847044
📂 G06T7_246
👤 浙江师范大学
📅 2022-11-07
本发明属于对抗攻击技术领域，公开了一种针对视觉目标跟踪的对抗样本攻击方法、系统及终端，包括以下步骤：S1，随机选取干扰图像，并添加补丁；S2，扰动测试图像特征，生成对抗样本；即在特征空间对测试图像进行优化，使其逼近带有补丁的干扰图像特征，同时保持对抗噪声在测试图像的像素空间尽可能不可察觉，该方法称为USAE；S3，样本替换，攻击目标跟踪算法；将对抗测试样本用于目标跟踪模型测试，评估跟踪结果即为攻击效果。本发明无需特定干扰数据集，对于任意数据集都可进行处理。对于数据集上添加的补丁大小，可进行大小调整，整体可调节性强，可根据实际所需进行相关设置调整。
📄 2023110770473
📂 G06V10_82
👤 浙江师范大学
📅 2023-08-24
本发明属于深度学习技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的行人检测与重识别方法、系统及终端，包括以下步骤：S1，数据预处理：对行人图像按照ID进行排列划分为训练集和测试集，集合之间的图像互不重复；S2，构建行人重识别模型：使用深度学习框架PyTorch搭建L2GNet模型，该模型总共由17个卷积层组成，每个卷积使用ReLU作为激活函数；S3，模型训练：在训练集上训练L2GNet，根据反向传播原理迭代更新该网络的参数；S4，将测试集数据输入训练好的模型进行检测与重识别任务，计算行人重识别性能指标并保存查询到的行人图像。本发明通过搭建一个行人检测与重识别模型，训练完成之后的模型，可以用于行人检测与重识别任务。
📄 2023110938366
📂 G06V40_10
👤 浙江师范大学
📅 2023-08-28
本公开实施例中提供了一基于石英音叉的变压器油参数检测方法、设备及终端，属于测量技术领域，具体包括：测量石英音叉在空气中的阻抗和电导曲线，得到第一参数集；根据第一参数集提取第一等效电路参数；根据石英音叉的温度频率特性对石英音叉的串联谐振频率进行温度补偿；测量石英音叉在样本变压器油中的电导曲线，提取其串联谐振频率和等效电阻；进行线性拟合，建立检测模型；测量得到待测变压器油的密度、粘度和介电常数。通过本公开的方案，利用石英晶体的压电效应，通过对石英音叉在不同介质中的阻抗曲线和电导曲线进行等效电路参数提取并进行线性拟合，建立检测模型，并通过检测模型经过运算得到待测变压器油的密度、粘度和介电常数。
📄 2021107687113
📂 G01N9_00
👤 东莞市恒阳信息科技有限公司
📅 2021-07-07
本发明提供了用于工程质量检测的信息处理方法、系统和检测员终端包括:采集工程现场的施工数据,解析施工数据得到当前施工进度,获取与当前施工进度相匹配的当前施工标准质量,根据施工数据确定所述工程现场的当前施工实际质量,将当前施工实际质量与当前施工标准质量进行比较分析,得到分析结果,根据分析结果,预测工程现场存在工程质量问题以及每一工程质量问题对应的发生概率,基于工程质量问题和发生概率,建立质量检测报告并传输到显示终端进行显示,可以在预测工程现场各类工程质量问题的发生概率,基于发生概率从大到小从用于工程质量检测的信息中提取对应的工程质量问题检测依据,便于监理或专业人员直观、优先查看到。
📄 2023104547613
📂 G06Q10_0639
👤 盐城市建设工程质量检测中心有限公司
📅 2023-04-25
柿子坊 · 知识产权运营
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