一种基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法，包括以下步骤：第一步、考虑网络延迟，将倒立摆网络化控制问题建模成一类具有参数不确定的状态空间模型；第二步、基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术，得到了系统渐近稳定且满足鲁棒性能指标的充分条件；第三步、给出了动态事件触发机制下状态反馈控制器的设计方法。本发明提供了一种可以降低了网络数据传输次数，加强系统鲁棒性能的基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法。
📄 2019104370833
📂 G05B13_04
👤 浙江工业大学
📅 2019-05-24
一种参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制方法，包括如下步骤：1)、建立车辆自适应巡航系统三阶状态空间数学模型；2)、定义车辆自适应巡航系统在t时刻的鲁棒控制函数；3)、通过车载传感器得到当前时刻前车与本车的间距误差、相对速度和本车加速度，通过无线信道传输得到当前时刻前车加速度，根据方程式(4)实时计算车辆自适应巡航系统安全车间距控制量u1(t)，驱动本车跟踪前车运动状态；在下一个控制周期时，通过车载传感器得到前车与本车的间距误差、相对速度和本车加速度，通过无线信道传输得到前车加速度，如此周而复始，实现本车高稳定性和实时性的参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制。本发明理解直观、设计简单、易于实现。
📄 2018116367875
📂 B60W30_16
👤 浙江工业大学
📅 2018-12-29
一种车辆变速巡航系统传感器增益不确定鲁棒控制方法，针对车辆变速巡航控制领域不断提高安全车间距实时性和稳定性控制要求，建立车辆变速巡航系统三阶连续时间状态空间模型，再考虑车载传感器增益不确定性，设计一个车辆变速巡航系统传感器增益不确定鲁棒控制器，进而实时计算车辆变速巡航系统安全车间距控制量，实现车辆在车载传感器增益不确定条件下的车辆变速巡航控制。本发明提供一种理解直观、设计简单、易于实现的车辆变速巡航系统传感器增益不确定鲁棒控制方法。
📄 2018113063219
📂 B60W30_14
👤 浙江工业大学
📅 2018-11-05
本发明公开电动汽车领域中的一种电动汽车飞轮电池磁轴承系统多模型位移鲁棒控制器，由内部电流输出模块、电流系数计算模块、控制器电流叠加模块、位置检测模块以及R个相并联的占比电流计算模块组成；内部电流输出模块由位置参考模块和R个相并联的位移鲁棒控制器组成，一个位移鲁棒控制器串接在一个占比电流计算模块之前，电流系数计算模块输出R个电流系数，R个占比电流计算模块输出端共同连接控制器电流叠加模块输入端，占比电流计算模块输出R个占比电流，R个占比电流作为控制器电流叠加模块的输入值，控制器电流叠加模块输出参考电流；通过多模型位移鲁棒控制器用一组简单的线性系统替代磁轴承的非线性系统，提高磁轴承系统的控制性能。
📄 2019113465669
📂 G05B13_04
👤 江苏大学
📅 2019-12-24
本发明涉及一种基于太阳辐照度估计的光伏系统最大功率追踪鲁棒控制方法，首先将不确定光伏系统的最大功率追踪问题重新诠释在奇异非线性系统的模型框架下。接着，使用T‑S模糊建模的方法，选取20个模糊集对不确定奇异非线性系统进行模糊后，得到不确定奇异T‑S模糊系统。在此基础上，设计基于太阳辐照度估计的光伏系统最大功率追踪鲁棒控制器，进一步考虑光伏模糊系统与基于辐照度估计的反馈控制器前件变量的不同步问题，实现光伏系统的最大功率追踪鲁棒控制。本发明可以实现光伏系统辐照度的估计与反馈控制，实现光伏系统的最大功率追踪，提高光伏发电效率，具有广阔的市场应用前景。
📄 2019102379161
📂 G05F1_67
👤 闽江学院
📅 2019-03-27
本申请提供一种基于异构双核PLC的自适应鲁棒控制方法、设备和系统。该方法包括：控制器通过传感器获取生产设备的待修正运动轨迹。该待修正运动轨迹为该生产设备的电机的实际位置。控制器从内存中获取期望运动轨迹。该期望运动轨迹为理想状态下，该电机的运动轨迹。控制器根据将该待修正运动轨迹和期望运动轨迹输入到预设模型中。控制器根据该补偿量将补偿的力施加到电机上，使电机在待修正运动轨迹的基础上，得到修正轨迹。本申请的方法，提高了电机的运动轨迹的准确性，保证在高速运转情况下，该生产设备的生产效率。
📄 2020109293906
📂 G05B19_414
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-09-07
本实用新型涉及挤压机技术领域，且公开了一种铝型材连续挤压机，包括抬高支撑底座，所述抬高支撑底座的顶部靠近一侧固定安装有防溅保护外壳，所述抬高支撑底座的顶部靠近另一侧固定安装有降温箱外壳，所述降温箱外壳的正面靠近另一侧中心固定安装有冷气温度表，所述降温箱外壳的顶部靠近一侧固定安装有连续挤压外壳，所述连续挤压外壳的顶部靠近中心固定安装有电力电箱，所述降温箱外壳的内部靠近底部轴对称开设有冷风出气孔，所述连续挤压外壳的内部靠近顶部中心固定安装有第一固定器，通过冷风出气孔的放置，可用来降温挤压后的铝型材，避免二次变形，生产成本大大降低，提高设备的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2023213139479
📂 B21D22_02
👤 扬州扬诚铝业有限责任公司
📅 2023-05-29
本实用新型公开了一种新型塑料产品成型挤压机，包括下切割座及上切割座，所述传送机的顶侧装配有驱动电机，所述驱动电机输出轴的底端固定连接有旋座，且旋座与下切割座之间固定安装有内切割刀和外切割刀；所述驱动电机输出轴的外壁上固定套装有轴套，且轴套的外壁上固定安装有五组位置相对的主切割刀；该新型塑料产品成型挤压机，通过上切割座内侧各组件的设置，能够利用驱动电机带动主切割刀旋动来对原料进行分隔式切割，同时驱动电机带动旋座的旋动来使内切割刀和外切割刀进行相对旋动，从而能够对其之间的原料块进行二次切割，保证切割效果，解决了现有装置难以根据需求对塑胶原料进行高效碎片化切割的问题。
📄 202420479424X
📂 B29B13_10
👤 苏州宇润新材料有限公司
📅 2024-03-13
本申请涉及保温板加工技术领域，且公开了一种保温板挤压机，包括操作台，所述操作台的顶面固定安装有三个支撑块一，三个所述支撑块一的一侧均固定安装有伸缩电机一，三个所述伸缩电机一的输出端均从支撑块一的外侧贯穿连接矫正板一，其中两个所述支撑块一的一侧均滑动连接有两根圆柱，两根所述圆柱的一侧均固定安装有滑块一，所述滑块一的一侧固定安装有伸缩电机二，所述伸缩电机二的输出端从滑块一外侧贯穿连接矫正板二；本申请通过三个伸缩电机一和矫正板一、两根圆柱、滑块一、伸缩电机二、矫正板二的联动配合，对保温板进行挤压达到矫正保温板位置和方便挤压的效果。
📄 2024206658625
📂 B29C43_02
👤 合肥天道新型节能技术有限公司
📅 2024-04-02
已申报项目
本实用新型涉及牵引装置技术领域，具体是一种挤压机用牵引装置，包括：牵引装置本体和两个转动杆，两个转动杆均固定连接在牵引装置本体上，转动杆上转动连接有转动板；传动组件，传动组件位于对应的转动板上，并用于防止转动板对铝型材料造成磨损；两个第一滑槽，两个第一滑槽分别开设在对应转动板的一侧，第一滑槽内滑动连接有滑块；支撑板，支撑板固定连接在牵引装置本体的两侧；驱动组件，驱动组件位于支撑板内，本实用新型能够确保挤压成形的铝型材料在产生偏移时，可以及时更正，防止了材料的浪费，同时防止了对牵引装置造成损伤，并减少了挤压成形的铝型材料与转动板之间的摩擦力，同时避免了转动板对挤压成形的铝型材料的剐蹭。
📄 2023204261490
📂 B21C35_02
👤 昆山旭阳机械科技有限公司
📅 2023-03-08
本实用新型涉及电极挤压机技术领域，具体的说是一种电极挤压机，包括U形安装架，所述U形安装架的顶部固定有步进电机，所述步进电机的输出端连接有连接杆，所述连接杆的底部设置有挤压板，所述U形安装架的内底部安装有承重台，所述承重台的顶部设置有金属锭坯；所述U形安装架的下端设置有活动板，所述活动板的内部开设有导向孔，所述导向孔的内侧开设有滑槽，所述连接杆外侧的上端设置有条形滑块；本实用新型在对电极挤压机进行使用时，具有对电极挤压机的挤压部件进行导向的功能，能够防止挤压部件产生跑偏的现象，提高挤压效果。
📄 2024214964393
📂 B21C26_00
👤 天津艾利安电子科技有限公司
📅 2024-06-27
本发明涉及机器人控制技术领域，尤其是一种绳驱动超冗余度机械臂的高精度双闭环鲁棒控制方法，基于等效力矩法对绳驱动超冗余度机械臂进行动力学建模，将控制分为关节空间与驱动空间，并针对两个空间设计双闭环控制器。在关节空间，设计了动力学参数自适应估计算法，使得动力学参数在有限时间内收敛到正确值，提高动力学前馈量的准确性，在驱动空间，基于时延估计对驱动模块中电机、滑块、导轨、绳索的非线性动力学进行前馈补偿，并以滑膜控制作为反馈控制律，提高对绳索非线性摩擦和外部扰动的鲁棒性，本发明能够实现绳驱动超冗余度机械臂的精确和稳定控制。
📄 2024116176661
📂 B25J9_16
👤 浙江理工大学
📅 2024-11-13
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