本发明公开了一种基于紧格式动态线性化的吊舱推进电机滑模控制方法，适用于吊舱推进电机控制。其步骤包括：建立吊舱推进电机动力学模型；基于伪偏导数建立吊舱推进电机动力学模型的紧格式动态线性化数据模型；滑模控制方法控制律和估计律设计；针对估计控制律中的扰动项，设计扩张状态观测器对控制系统中的负载扰动和未知扰动进行估计；针对未建模动态对控制系统性能的影响，设计串联紧格式动态线性化模型的滑模控制方案改善系统控制性能。本发明结合紧格式动态线性化方法和滑模控制的优点，有效提高吊舱推进电机控制系统动态性能及稳态性能。
📄 2021105904002
📂 H02P21_00
👤 青岛科技大学
📅 2021-05-28
本发明公开了一种基于混合相位调制的线性化PGC解调信号处理方法。在正弦相位调制基础上，引入了三角相位调制对激光相位调制干涉仪进行混合调制，获得干涉信号，再分别与载波信号及其二阶谐波信号混频，得到一对相位正交信号；对正交信号进行同步微分交叉相乘与反正切处理得到随三角相位调制而变化的相位信号，利用获得的不含非线性误差的解调π整数相位以及对应的解调相位，对解调相位进行实时线性修正，结合π整数相位和修正后的解调相位，实现对解调非线性误差的直接修正。本发明通过线性化相位解调消除了由相位调制深度漂移和载波相位延迟引起的周期性非线性误差影响，实现了高精度的相位解调。
📄 2022105786636
📂 G01B11_02
👤 浙江理工大学
📅 2022-05-25
Sprott B混沌系统的线性化的方法及电路，电路由电阻、电容、二极管和运算放大器(LF347BN)及乘法器(AD633JN)组成，电阻和运算放大器(LF347BN)实现反相加法、反相运算和符号运算，电容和运算放大器(LF347BN)实现积分运算，电阻、二极管和运算放大器(LF347BN)实现绝对值运算，乘法由乘法器AD633JN实现。本发明基于微分几何理论,提出了一种新的混沌信号线性化方法。只要混沌信号具有相对阶,则通过局部坐标变换和反馈变换,任意混沌信号都可以被部分线性化,或精确线性化,且不丢失原信号的任何信息，这对于混沌的控制、同步等具有重要的工作应用前景，丰富了混沌系统的类型，为混沌系统应用于工程实践提供了更多选择。
📄 2017109366093
📂 H04L9_00
👤 浙江中超新材料股份有限公司
📅 2016-05-22
本发明涉及一种机器人阀控缸驱动器自适应反馈线性化控制方法及系统。该方法包括：根据机器人关节阀控缸驱动器系统数学模型，建立状态空间表达式；基于非线性误差函数和多项式函数，获取连续光滑的非线性误差函数；获取非线性扩张状态观测器；基于非线性扩张状态观测器得到系统总扰动；基于状态空间表达式，利用反馈机制消除系统总扰动，得到更新后的系统状态空间表达式；基于更新后的系统状态空间表达式，利用反步法，并依据李雅普诺夫稳定性定理，确定机器人阀控缸驱动器自适应反馈线性化控制的控制律；基于控制律对机器人关节阀控缸驱动器进行控制。本发明可以提升系统对参数微变的自适应能力，从而提升机器人关节驱动器的控制性能。
📄 2020113130865
📂 B25J9_20
👤 燕山大学
📅 2020-11-20
本发明公开一种基于反馈线性化的欠驱动列车滑模控制方法及相关装置，涉及高速列车控制技术领域，方法包括以下步骤：基于反馈线性化算法，设计一组线性化控制律；利用线性化控制律对欠驱动列车的状态空间方程进行线性化处理，得到欠驱动列车的线性子系统；根据欠驱动列车的线性子系统，设计一组基于反馈线性化的滑模控制律；根据期望跟踪轨迹，采用滑模控制律对欠驱动列车进行滑模控制。本发明针对欠驱动型高速列车提出了一种基于反馈线性化的自适应滑模控制方案去实现列车的速度和位移有界跟踪更加具备现实意义，其中通过将反馈线性化技术应用于欠驱动列车系统来消除非线性项对跟踪控制过程产生的影响。
📄 2024107324838
📂 G05B13_04
👤 华东交通大学,吉安职业技术学院
📅 2024-06-07
本发明涉及废料打包技术领域，公开了一种废料线性化多级打包设备及使用方法，包括第一传送皮带和外设传动设备，所述第一传送皮带两端均设有第一传动锟，且第一传送皮带两侧均设有传动锟支架，所述第一传动锟在传动锟支架上转动，且外设传动设备的输出端与第一传动锟相连，所述传动锟支架上固定有滑动架，所述滑动架上下滑动有筛料部，所述筛料部包括两个竖直架。本发明中随着转动盘的扭动程度加剧，这样相邻两个弹性带与相邻两个限位杆所形成的漏洞会随着转动盘的转动程度加剧而漏洞的面积缩小，这样可以起到根据筛料部下压程度来控制漏洞的面积从而对高性能纤维复合材料废料进行筛选。
📄 2024103325070
📂 B07B1_22
👤 四川蓝梵环保科技有限公司
📅 2024-03-22
本发明请求保护一种基于RBF径向基神经网络的大型风力机反馈线性化功率控制方法，涉及风力机功率控制领域。首先，本发明在建立风力机状态空间的基础上，提出变桨控制器的仿射非线性模型，再设计了反馈线性化控制律。然后，建立了转矩控制器的仿射非线性模型并设计了反馈控制律。接着，在分析叶片受力振动和塔架振动的基础上，提出了双环控制器的阀值定义，作为控制器转换的依据。最后，设计了以RBF径向基神经网络作为控制误差的补偿控制方法。本发明提出的基于反馈线性化的双环控制器能够实现超过额定风速后，风速变化较大和风速变化较小且较快的恒功率控制问题，通过误差补偿，也提高了控制精度，改善了系统的鲁棒性能。
📄 2015109204278
📂 F03D7_04
👤 重庆邮电大学
📅 2015-12-11
本发明属于射频集成电路技术领域，具体涉及一种射频接收机的线性化校正方法及装置。本发明，包括：射频接收机、有源合路器、二阶互调分量发生器、幅度调节器、相位调节器、基带乘法器、模拟开关；输入差分射频信号经过主路径和校正支路的放大处理，得到差分线性基带信号输出；在校正支路中，由二阶互调分量发生器将输入射频信号转化为二阶互调产物，并进行幅度相位的调理，然后与主路径接收机的输出信号做乘法运算得到调理后的三阶互调失真分量；此三阶互调失真分量与接收机输出信号中的三阶失真分量经过有源合路器的叠加而在最后的输出信号中抵消。本发明抑制了信号中的失真，提升了线性基频项，实现了更高的信噪比和通信效果。
📄 2022103991852
📂 H04B1_10
👤 成都信息工程大学
📅 2022-04-15
本发明公开了一种基于微分几何特征非线性化压电振子的波浪发电浮体，涉及新能源发电储能技术领域，包括压电储能模块、太阳能发电模块、多个压电激振模块等。压电储能模块内设置有多组用于发电的、微分几何特征非线性化的压电振子，每组压电振子内含有多个等距分布的压电振子；对于单个压电振子，其母线为圆柱面上的空间曲线，特别是由平面上圆周闭合的正弦曲线在圆柱面上映射得到；太阳能发电模块包括一个主光伏板和多个圆周均布的副光伏板；每组压电振子由一个与之对应的压电激振模块激振；压电储能模块内设置有储能电池组；太阳能发电模块内设置有电能收集系统；经压电振子和太阳能发电模块发电的电能，通过电能收集系统存入储能电池组。
📄 2023110698517
📂 H02N2_18
👤 河南工学院
📅 2023-08-24
双向双有源全桥变换器，第一直流电压V1的两端与滤波电容C1并联；第一桥路的输出端A1与电感Lr的一端相连，Lr的另一端与变压器T1原边的同名端相连；输出端B1端与变压器T1原边的异名端相连；第三桥路的输出端A2与变压器T1副边的同名端相连；第四桥路的输出端B2；输出端B2与变压器T1副边的异名端相连；控制方法是给定功率与计算出的变换器功率经过牛顿迭代法得到一个可以补偿功率与移相比之间非线性的参数调制度，再采集变换器原边和副边电压，利用三重移相调制算法得到三重移相占空比，经过脉冲发生器产生开关管的驱动脉冲，控制变换器正常工作；可快速维持系统按照给定功率运行，提高系统的动态响应速度。
📄 2020112047019
📂 H02M3_335
👤 西安理工大学
📅 2020-11-02
本发明公开一种基于在线简略核学习的非线性化工过程监测方法，旨在利用部分正常工况下的训练数据来实施基于核学习的非线性过程监测，并且在实施特征分析时，提取出最有利于分离正常工况数据与故障工况数据的特征成分。与传统方法相比，本发明方法首先通过不断的迭代优化筛选出部分数据向量作为具代表性的数据向量，在线计算核向量时只需利用筛选出的具代表性的数据向量即可。因此，本发明方法能够在很大程度上降低在线计算负担。其次，本发明方法为每个新测量的样本数据设计各自的投影变换向量，从而提取相应的特征成分用于计算监测指标。因此，本发明方法的特征分析与提取是在线数据驱动型的，从而提取最适合监测故障数据的特征成分。
📄 202010570549X
📂 G06K9_62
👤 宁波大学
📅 2020-06-13
柿子坊 · 知识产权运营
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