本实用新型公开了一种便于装配和维修的硬管内窥镜，包括机体和输送线，所述输送线设置于机体的底部，所述机体底部的两侧均固定连接有卡块，所述输送线内壁顶部的两侧均开设有与卡块配合使用的卡槽，所述输送线的两侧均设置有壳体，所述壳体内腔的底部设置有固定组件。通过设置壳体、固定组件和控制组件的配合使用，使用者按压压块，压块通过第二限位柱带动活动杆转动的同时，活动杆通过第一限位柱带动辅助块移动的同时，支撑板带动固定块进入壳体的内腔，解决了现有硬管内窥镜本体和输送线连接的地方大多是通过螺丝进行固定的，在拆卸的过程容易产生滑丝，影响使用硬管内窥镜的正常使用的问题。
📄 2022222944710
📂 A61B1_00
👤 济南金尚华安防技术有限责任公司
📅 2022-08-30
本发明涉及一种术后辅助，尤其涉及一种胸外科术后辅助装置。要解决的技术问题为提供一种能够自主升降，方便支撑使用者移动，自动支起助力部件方便使用者借力，轻松夹紧使用者手臂，自主调节照明方向角度的胸外科术后辅助装置。一种胸外科术后辅助装置，包括有：外壳，外壳上部一侧连接有把手；升降机构，外壳上设有升降机构；开关机构，把手内部设有开关机构。本发明通过升降杆带动第二齿条向上移动，通过齿轮带动第一齿条向上移动，通过第四连杆，带动支撑架顺时针转动90度，达到自动支起支撑架的效果，为使用者提供支撑助力的效果。
📄 2021102043552
📂 A61H3_04
👤 平步青
📅 2021-02-24
本发明公开了一种胸外科用引流器械，涉及到引流装置技术领域，包括托板和负压引流装置总成，所述负压引流装置总成固定连接在所述托板的顶部上，所述负压引流装置总成的顶部安装有引流管，所述引流管的一端固定套接有固定管，所述固定管上固定套接有螺纹管，所述螺纹管上螺接有旋筒，所述旋筒的底部设置有第一压环，所述第一压环的底部固定连接有多个均匀分布的第一弹簧杆。本发明中，将引流管插入手术创口内，将主固定座扣在患者身体上，将创口和引流管的连接处遮挡住，然后转动旋筒带动第二压环压紧主固定座，使第一粘性圈粘附在患者的身体上，将引流管固定，同时对创口进行密封，防止漏气。
📄 2021105108633
📂 A61M1_00
👤 智银科创园(南京)有限公司
📅 2021-05-11
本发明公开了一种针对手术器械靶标定位的表面匹配计算方法，通过在手术器械上安装二维标记靶，建立二维标记靶的模型描述实现与场景点对特征的实时检索，不仅克服了传统方法对于深度图像实时搜索效率低下的问题，同时因为三维数据采集模板与场景的多样性，还能够不局限于普通自由形式，提高了手术器械定位技术的应用范围，其采用姿态过滤与迭代最近点的方法进一步提高了二维标记靶中心点的位姿精度，能够避免因存在磁干扰物质而影响定位的准确性，显著地提高了对于手术器械尖端的追踪能力以及精度，扩大了医生进行手术的视野范围，需要很少的计算时间，并且适合于实时环境。
📄 2022101846445
📂 G06T3_06
👤 柳成荫(常州)智能科技有限公司
📅 2022-02-28
本发明涉及一种基于深度学习的内窥镜烟雾图像分类方法，属于图像处理领域，包括以下步骤：S1：挑选腹腔镜图像，将其中一部分图像进行渲染得到有雾数据集，与未渲染的无雾数据集共同作为训练集和测试集，在训练集和测试集的无雾和有雾图像的比例为4:1；S2：在Poolformer网络基础上改进，将token mixer部分替换为类似ConvNext的多路分支结构作为训练网络，利用训练集进行训练；S3：在预测训练时将ConvNext Block转化成类似RepVgg的单路结构RepConvNext Block进行预测；S4：输入图像经过级联网络输出烟雾类别的概率值，通过概率值确认疑似烟雾图像类别。
📄 2023100762610
📂 G06V10_764
👤 重庆邮电大学
📅 2023-01-18
本实用新型公开了一种胸外科护理用胸腔管道固定装置，涉及医疗器械技术领域，包括底座，底座上有升降装置，升降装置上有连接件，连接件上有固定杆，固定杆两端有第一连杆，第一连杆上有第一卡箍，第一连杆一侧有气缸，气缸上端有第二连杆，第二连杆一端有第三连杆，第三连杆一端有第四连杆，第四连杆一端有第二卡箍，将引流管一端放到第一卡箍内，通过控制气缸带动第二连杆，第二连杆带动第三连杆，第三连杆带动第四连杆，第四连杆带动第二卡箍绕着与第一卡箍铰接处进行转动，使得第一卡箍与第二卡箍闭合，对引流管进行限位固定与支撑，从而减少患者因引流管被扯动而受到的二次受伤，尽量避免了不必要的意外发生。
📄 2021220975705
📂 A61M25_02
👤 毛华芳
📅 2021-09-01
本发明涉及一种取用装置，尤其涉及一种医疗用一次性使用内窥镜标本取物袋快速取用装置。本发明提供一种可快速撕开去取物袋，取用速度较快，而且取用过程中能较大节省人力的消耗的医疗用一次性使用内窥镜标本取物袋快速取用装置。本发明提供了这样一种医疗用一次性使用内窥镜标本取物袋快速取用装置，包括有：第一支撑架和防尘罩，第一支撑架顶部设有防尘罩；送料板，第一支撑架上部滑动式设有送料板；拉环，送料板后端设有拉环。本发明通过设有夹紧组件，夹紧组件与撕开组件配合，撕开组件可控制夹紧组件移动，进而便可较为快速的对取物袋进行撕开处理，从而便可较大的提升了取物袋取用的速度。
📄 2021103564909
📂 A61B50_10
👤 江西诺捷科技股份有限公司
📅 2021-04-01
一种包含信息筛选与融合修复的胃肠道内窥镜图像预处理方法，首先使用关键信息提取器对数据集图片中的有效信息区域进行两次提取，两次提取的结果互为补充并保存为新的图片数据集；对新的图片数据集使用改进的EACE方法进行亮均衡和提升，改善亮度不均缺陷的同时提升整体亮度，获取更多有利于识别息肉的信息；增强后的结果使用两图匹配融合修复法方法进行光斑检测和光斑区域修复。本发明减少内窥镜图像中光斑对息肉检测结果的干扰，减小医生或计算机检测息肉时误诊率。
📄 2021102837773
📂 G06T7_00
👤 浙江工业大学
📅 2021-03-17
本发明公开了一种基于HSV色彩空间颜色注意力的胶囊内窥镜图像病灶识别方法，以ResNet为骨干建立注意力基础网络后，加入基于HSV色彩空间颜色注意力模块形成最终模型；对胶囊内窥镜小肠数据集进行训练和测试，最终得到图像病灶识别和评估结果。本发明创新性设计了一种基于HSV色彩空间的颜色特征提取方法，并将其融入到神经网络中，根据颜色特征在空间位置上提供高效的病灶相关先验信息，将网络模型的注意力集中于病灶区域，从而提高病灶分类的精度。
📄 2023110051085
📂 G06V10_82
👤 浙江工业大学
📅 2023-08-10
一种基于多特征融合的胶囊内窥镜图像分类方法，通过融合图像颜色特征和纹理特征，利用分类器对胶囊内窥镜图像进行分类。与现有技术相比，该方法采用的纹理特征结合了颜色信息。无效区域的检测是基于超像素的自适应检测算法，能够自动检测出图像中的暗区和亮区，实现了在有效区域内进行特征提取，避免了无效信息的干扰。特征融合采用鉴别能力分析技术，使融合的新特征更具区分度。本发明能够自动将胶囊内窥镜图像进行分类，从而缩短了复审的时间，减轻了医生的负担。
📄 2018115159447
📂 G06K9_62
👤 浙江工业大学
📅 2018-12-12
一种胶囊内窥镜机器人系统中机械臂PID整定方法，包括以下步骤：步骤1，通过以胶囊机器人的中心为原点建立坐标系，并将磁铁置于胶囊中心位置，将其视作磁偶极子；步骤2，建立胶囊机器人的动力学模型，初始化系统状态以及控制参数；步骤3，根据步骤2得到的胶囊机器人动力学模型，设计控制器。本发明快速调节PID系统中不同参数，使得机械臂控制器在胶囊内窥镜中大范围移动也能保持一定的高精度性能，达到PID快速整定的效果。针对具有非线性以及迟滞特性的磁控胶囊机器人系统，利用改进的积分分离PID控制器进行调参分析，达到调试参数符合大范围移动高精度的运动效果。
📄 2023107479622
📂 A61B1_04
👤 浙江工业大学
📅 2023-06-25
一种基于多字典改进型压缩感知框架的内窥镜图像感知重构方法，针对内窥镜图像处理中存在单字典训练速度慢和重构效果差的问题，设计一种适用于大批量图片的云并行多字典训练算法，再结合多字典平均梯度下降改善了感知矩阵的优化效果，最后利用多字典平均策略重构图像。本发明多字典改进型压缩感知框架的应用提高了字典训练的速度，平均梯度下降和多字典重构也改善了图像的恢复效果，本发明在只使用一个感知矩阵的前提下，证明了多字典平均梯度下降对感知矩阵的优化。
📄 2018115159470
📂 G06T11_00
👤 浙江工业大学
📅 2018-12-12
柿子坊 · 知识产权运营
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