本发明涉及一种上肢康复训练装置及方法，包括支架、输出轴水平设置的伺服电机，平衡臂，抓持装置，测量系统和控制系统，所述支架用于支撑伺服电机；所述伺服电机的输出轴与旋转臂一端固定连接，所述旋转臂能够以输出轴为转动中心在竖直平面内转动；所述平衡臂的一端与旋转臂的另一端通过连接轴转动连接，所述平衡臂能够以连接轴为转动中心在竖直平面内转动，所述连接轴与输出轴垂直设置；所述抓持装置转动设置于平衡臂上端面。本发明能同时或分别在多个竖直平面内转动，通过主动运动和被动运动实现上肢的康复训练，使患者不仅在康复训练后能保持关节灵活，改善肌肉的状态，而且能够建立新的神经通路从而恢复大脑对肢体的有效控制。
📄 2019104534439
📂 A63B23_12
👤 山东建筑大学
📅 2019-05-28
本发明公开了一种上肢康复训练机器人，包括工作台和支撑架；工作台上设置有第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨和第二导轨水平设置，且相互垂直；第三导轨竖直设置；在第一导轨上设有第一支架，第一支架能沿着第一导轨直线滑动；在第二导轨上设有第二支架，第二支架能沿着第二导轨直线滑动；在第三导轨上设有第三支架，第三支架能沿着第三导轨直线滑动；在第一支架连接L型第一连杆的一端，第二支架连接L型第二连杆的一端，第三支架连接L型第三连杆的一端；第一连杆、第二连杆和第三连杆单位另一端共同与手柄平台连接，手柄平台上有用于支撑前臂的前臂托架和手柄，手柄设置于所述手柄平台上，所述前臂托架能够在所述手柄上转动。
📄 2019105014978
📂 A61H1_02
👤 山东建筑大学
📅 2019-06-11
本实用新型涉及康复训练装置技术领域，具体提供了一种用于截肢患者的康复训练装置，包括两个假肢主体。利用第一划分区域的硅胶垫层、第一弹性塑料层，可使回弹力高，硬度较低，与步行时受压较大的残肢接触，同时利用第二划分区域的橡胶层、第二弹性塑料层，可使回弹力低，硬度较高，与步行时受压较小的残肢接触，通过将接受腔设置为不同的硬度区域，实现柔软的缓冲与较硬的支撑交互，改善了步行过程中的受力分布，从而减缓敏感残肢压痛，提高假肢穿戴舒适度，解决了现有技术中的截肢患者用假肢在实际使用时，由于假肢的接受腔材质固定，硬度不变，导致步行过程中的受力分布不均匀，增加了敏感残肢压痛，降低了假肢穿戴的舒适性的技术问题。
📄 2023234341297
📂 A61F2_60
👤 贾望
📅 2023-12-16
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种上肢康复训练机器人，包括底座和训练臂，底座上面连接设有丝杆升降器，丝杆升降器上连接设有固定臂，训练臂设于固定臂一侧，固定臂和训练臂之间设有距离调节结构，训练臂和固定臂上面均设有放置软垫，固定臂和训练臂上均连接设有由魔术贴缠卷固定的手臂固定带，手臂固定带内侧设有夹紧手臂的气压夹紧结构，训练臂伸出端连接设有伸出板，伸出板下面连接设有气缸，气缸伸出端穿过伸出板连接设有日字框，日字框中间的横杆上设有泡沫套。本实用新型的优点在于：无需反复更换训练区域，对手臂的束缚较为舒适。
📄 2024221425937
📂 A61H1_02
👤 杭州洪奇信息科技有限公司
📅 2024-09-02
本发明公开了一种便携式下肢运动损伤康复训练装置，康复训练装置具有主体部、主轴和滚轮，主体部呈圆柱体，内部为空心；主轴沿主体部的轴向贯穿整个主体部，滚轮具有两个，分别固定在主轴的两端，主体部的内部设置有驱动装置，驱动装置驱动滚轮做往复运动，主体部的上侧开设有凹陷处，凹陷处的两侧设置有固定装置，固定装置包括固定在凹陷处一侧的固定扣和设置在凹陷处另一侧的活动扣，固定扣与绑带的一端固定，绑带的另一端穿过活动扣，绑带上设置有圆毛层和刺钩层。具有适用于坐着时训练且便携的效果。
📄 202210069477X
📂 A61H1_02
👤 龙岩学院
📅 2022-01-21
本发明公开了一种多运动场景模拟与康复训练机器人，包括安全防护装置、两个左右对称的运动场景模拟装置、步宽调节装置、多模感知与智能控制系统、运动场景虚拟仿真系统。所述运动场景模拟装置安装在步宽调节装置上，所述步宽调节装置放置在地面上，可动态调节两侧运动场景模拟装置的间距，所述安全防护装置悬挂在运动场景模拟装置上方，所述多模感知与智能控制系统实现运动传感信息的采集、运动意图的感知及运动场景模拟装置、步宽调节装置等的智能控制。本发明提供了在室内场地环境中进行平地、台阶、坡道、跨越障碍物、滑倒等多种场景的步态模拟和康复训练，为下肢运动功能障碍患者和平衡功能障碍患者提供更多元的训练场景体验。
📄 2023103119651
📂 G16H20_30
👤 浙江工业大学
📅 2023-03-28
一种下肢康复训练机，包括外部框架、两套踝关节运动机构、两套平行布置的腿部伸缩机构、两套膝关节运动机构、两套髋关节运动机构、可调椅背机构和控制器，踝关节运动机构、腿部伸缩机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构一一对应；踝关节运动机构与对应的所述腿部伸缩机构的下部相连，腿部伸缩机构的上部与可调椅背机构的座板前沿铰接；膝关节运动机构安装在外部框架上，并且膝关节运动机构的动力输出端与对应的所述腿部伸缩机构相接；两套所述髋关节运动机构安装在所述外部框架上；踝关节运动机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构分别与控制器相应的引脚电连。本发明的有益效果在于：减少劳动力投入，能够实现家中被动安全地锻炼腿部三个关节。
📄 2017107472929
📂 A61H1_02
👤 浙江工业大学
📅 2017-08-28
站立式腿部康复训练仪，底座上设有跑步机、用于支撑人体的支撑部、用于牵引腿部进行运动的牵引部；底座包括两根相对设置的底杆，两根底杆相互平行，且两底杆的左端通过连接杆连接固定，连接杆与底杆相垂直，且底杆和连接杆位于同一水平面上；支撑部位于底座的右端，牵引部位于底座的左端，跑步机位于支撑部和牵引部之间；因腿脚问题无法正常行走的群体利用本发明进行腿部康复训练，利用牵引部自动带动腿部在跑步机上运动，自动实现腿部模拟正常行走动作的训练，采用柔性的腿部牵引机构和跑步机相结合的方式，使得合成轨迹与正常的行走腿部运动轨迹更加贴合，比传统的坐姿腿部锻炼方式更具科学性与高效性。
📄 2017107240917
📂 A61H1_02
👤 浙江工业大学
📅 2017-08-22
柔性腿部模拟行走康复训练仪，底座上设有跑步机、用于支撑人体的支撑部、用于牵引腿部进行运动的牵引部；底座包括两根相对设置的底杆，两根底杆相互平行，且两底杆的左端通过连接杆连接固定，连接杆与底杆相垂直，且底杆和连接杆位于同一水平面上；支撑部位于底座的右端，牵引部位于底座的左端，跑步机位于支撑部和牵引部之间；因腿脚问题无法正常行走的群体利用本发明进行腿部康复训练，利用牵引部自动带动腿部在跑步机上运动，自动实现腿部模拟正常行走动作的训练，采用柔性的腿部牵引机构和跑步机相结合的方式，使得合成轨迹与正常的行走腿部运动轨迹更加贴合，比传统的坐姿腿部锻炼方式更具科学性与高效性。
📄 2017107253086
📂 A61H1_02
👤 浙江工业大学
📅 2017-08-22
本发明提出了一种早中期帕金森居家运动体感康复训练系统，属于医疗康复产品技术领域。系统包括：康复垫，用于采集患者步态运动数据，以及节奏引导患者缓解冻结步态；体感设备，用于采集患者肢体运动数据；显示设备，用于显示虚拟游戏康复场景与康复评价数据；智能手机app，用于记录有效的运动数据与康复评价数据；处理终端，用于融合患者肢体运动数据和步态运动数据，利用四肢运动融合数据进行虚拟场景运动康复训练和引导指定动作，进行康复评价以及辅助恢复冻结步态。该系统可以在无传感器束缚人体的状态下量化早中期帕金森康复运动指标，也可实现双人互动训练，使得康复训练更加实用高效，填补了早中期帕金森居家运动体感康复训练的空白。
📄 2021109742562
📂 G16H20_30
👤 浙江工业大学
📅 2021-08-24
本实用新型公开了一种结合传感器的康复训练装置，该装置包含：康复部位传感系统和移动终端，该康复部位传感系统和移动终端通过无线连接；其中，康复部位传感系统包含：传感器模块，其固定于待康复部位，与蓝牙模块连接，用于收集待康复部位运动数据并发送给蓝牙模块，并通过蓝牙模块以接收移动终端发送的初始化指令；以及蓝牙模块，其与传感器模块和移动终端连接，用于接收传感器模块发送的待康复部位运动数据并发送给移动终端，以及将移动终端发送的初始化指令传送给传感器模块；其中，移动终端与蓝牙模块无线连接进行数据传输。本实用新型的装置使病患可以居家进行规范的康复训练，降低了成本，便捷度高，并避免了二次损伤。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 201822206985X
📂 A61B5_11
👤 重庆市北碚区中医院, 西南大学
📅 2018-12-27
一种康复训练控制装置，所述装置包括：构建单元，适于构建情绪识别BP神经网络模型；识别单元，适于采用所述情绪识别BP神经网络模型对康复抗阻训练中的康复训练对象进行情绪识别；控制单元，适于采用所得到的情绪识别结果对所述康复抗阻训练的训练难度进行调整。上述的方案，可以提高康复阻抗训练的训练效果，提升用户的使用体验。
📄 201810413694X
📂 A61B5_0205
👤 南京邮电大学
📅 2018-05-02
柿子坊 · 知识产权运营
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