本发明公开了一种可以更换操作头的机械手，包括：对应于机械手储存柜的移动组件，连接于移动组件的操作头安装组件，设置于操作头安装组件两侧并定位储存柜位置的定位组件；定位组件组成有：旋转连接于操作头安装组件两侧并限位于储存柜侧杆的限位板，设置于限位板并接触储存柜侧杆的第一感应器。本发明提供一种可以更换操作头的机械手，通过定位组件使得机械手自动辨识需要的操作头的摆放位置，并准确找到操作头上的安装部完成精确定位；操作头安装组件实现自动安装，全程自动化，操作精确高效。
📄 2017108971549
📂 B25J15_04
👤 镇江玄润电气设备有限公司
📅 2017-09-28
本实用新型提出了一种立式注塑机用上料机构，解决了常规立式注塑设备，因高度原因上料较为不便，导致注塑效率低下等问题，其主要方案包括：立式的架体，所述架体在其高度向上设置有升降件以及送料件，所述升降件包括张紧的传动带以及竖直固定在架体内的导向杆，所述传动带顶部与架体内转动连接，底部伺服驱动转动，所述送料件上下两端固定连接在所述传动带上，其一侧固定有滑动连接在所述导向杆上的导向块，所述送料件上下两端与所述传动带连接固定，其内设置有伺服驱动的驱动轮，驱动轮带式带动有从动轮以及承接轮，所述从动轮顶部外露设置，其转向垂直与所述导向杆轴向，所述架体顶部开设有对应所述送料件的窗口。
📄 2023229275064
📂 B29C45_18
👤 南京迈亚橡塑机械制造有限公司
📅 2023-10-31
已申报项目
本实用新型公开了一种成型塑料分切圈的模具及注塑机，属于分切圈成型技术领域，其技术方案要点是，包括依次设置的定模固定板、定模座、活动模板、动模座和动模固定板，定模座朝向活动模板一侧开设有若干一级成型腔，一级成型腔内可拆卸连接有环形凹模，环形凹模外壁与一级成型腔内侧壁贴合；动模座上朝向一级成型腔可拆卸连接有成型凸模，成型凸模贯穿活动模板并插入一级成型腔内设置，环形凹模内壁与成型凸模外壁之间形成成型空腔。本实用新型适用于塑料分切圈的注塑成型，具有可以通过更换不同直径尺寸的成型凸模和环形凹模，在同一副模具上注塑成型多种不同直径尺寸的塑料分切圈，且便于维修和更换成型部位，降低生产加工成本的效果。
📄 201921983863X
📂 B29C45_26
👤 常州市同裕塑件有限公司
📅 2019-11-16
已申报项目
本实用新型公开了一种方便挂模的注塑机机械手，包括机械手与滑动机构，所述滑动机构包括滑板，所述滑板固定连接于机械手顶端表面，所述滑板顶端一侧设置有主机，所述滑板两侧表面均开设有滑槽，所述主机底端表面两侧均固定连接有限位块，两个所述限位块内侧表面均固定连接有滑块，两个所述滑块分别处于两个所述滑槽内侧；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设计了滑动机构，在需要挂模的时候，利用滑板将主机向一侧移动，起到方便挂模的效果，采用气缸驱动的方式，节省人力。
📄 2020212794417
📂 B29C45_17
👤 厦门市鑫川源工贸有限公司
📅 2020-07-02
本申请属于注塑机生产技术领域，公开了一种注塑机的拦截机构，包括拦截拉伸布、弧形锁环和固定底座，所述拦截拉伸布的四角固定连接有拉伸布套环，所述拉伸布套环的内腔套接有弧形锁环，所述弧形锁环的底部固定连接有固定底座，所述拦截拉伸布通过固定底座与模具进行固定连接，本实用新型，通过弧形锁环穿过拉伸布套环，从而将拦截拉伸布撑起，再利用弧形锁环底部的固定底座将拦截拉伸布固定在模具上，同时固定底座为两两一个，分为两组，其中两个的固定底座与上模的机台连接，另外两个固定底座与下模的机台进行连接，当下料时，上模与下模远离，拦截拉伸布被撑开至模具的两侧，对溅至两侧的工件进行格挡，确保工件都是从正下侧掉落的。
📄 2023220387948
📂 B29C45_17
👤 厦门市鑫川源工贸有限公司
📅 2023-08-01
本实用新型公开了一种注塑机翻转取料机构，涉及注塑机技术领域，包括取料箱，所述取料箱的顶端固定连接有支撑柱，且支撑柱的内部活动连接有旋转机构，所述旋转机构的一端固定连接有主架体，且主架体的内侧固定连接有液压缸一。本实用新型通过设置的夹爪机构，首先启动液压缸二，从而使液压缸二带动升降柱进行升降运动，同时启动伺服电机，从而使伺服电机带动转杆一和齿轮一进行旋转，由于齿轮一与齿轮二相啮合，从而使齿轮一带动齿轮二进行旋转，此时齿轮一和齿轮二带动夹爪一和夹爪二进行张开和夹紧对取料箱的内部物料进行取料，有利于自动调节夹爪一和夹爪二的高度及将废料取出，后退，上行至原位和自动完成取料。
📄 2023220387242
📂 B29C45_42
👤 厦门市鑫川源工贸有限公司
📅 2023-08-01
本实用新型公开了一种用于注塑机生产的机械臂，涉及注塑生产技术领域，包括机械轴，所述伸缩气缸二底端活动连接有连接组件，所述连接组件底端活动连接有连接板，且连接板底端固定连接有取料组件。本实用新型将机械轴与注塑生产支撑架活动连接，机械轴的倒U形结构，使机械轴能够滑动连接于支撑架上，进行左右移动，通过启动伸缩气缸一，伸缩气缸一底端伸缩端推动滑动杆在限位框内部进行上下移动，伸缩气缸二底端伸缩端推动连接组件，通过连接组件将连接板以连接轴为中心进行转动，使连接板带动取料组件进行垂直倾斜，从而对加工过后的注塑件进行拾取，通过上下左右移动装置，使装置拾取时更加灵活，提高装置灵活性。
📄 2023225945936
📂 B29C45_42
👤 厦门市鑫川源工贸有限公司
📅 2023-09-25
本实用新型属于注塑机技术领域，尤其涉及一种注塑机的供料机构，包括进料斗、支撑腿和出料口，所述支撑腿固定安装于进料斗底部左右两侧，所述出料口固定安装于进料斗底部，所述进料斗左侧设置有上料装置，所述上料装置包括过滤单元、上料单元和干燥单元。该注塑机的供料机构，通过设置过滤单元由电机带动连接杆转动，使破碎刀对粘附在一起成块的塑料米物料进行打碎再通过过滤网对内部杂质进行过滤，从而提高产品生产质量，解决了背景技术中提出的在使用过程中无法对物料中的杂质进行过滤，从而影响产品生产质量问题，通过设置干燥单元由干燥机吹出热风沿着干燥管进入进料斗内对加入的塑料米物料进行干燥，从而提高产品生产的强度。
📄 2023227125039
📂 B29B13_10
👤 厦门市鑫川源工贸有限公司
📅 2023-10-10
本实用新型属于注塑机技术领域，具体为一种注塑机的注射装置，包括进料箱和导料筒，所述进料箱底部为收口式结构，所述导料筒一端顶部表面与进料箱底部导通相连，所述导料筒远离驱动电机的一端导通连接有压力箱，所述压力箱顶部表面通过螺栓安装有上盖，所述上盖表面安装有液压杆，所述液压杆的活塞杆贯穿上盖腔壁，所述活塞杆端部连接有压框，所述压框内腔底部贯穿开设有排气孔，所述排气孔表面安装有真空电磁阀，所述上盖表面安装有真空泵；本新型通过真空泵和真空连接管相互配合可将熔化后的塑料熔液中的空气抽出，并继续控制液压杆伸长，可通过压框将塑料熔液从排料管内排出，可在注塑时减少产品内的气泡，可提升对产品的生产质量。
📄 2023230060171
📂 B29C45_20
👤 厦门市鑫川源工贸有限公司
📅 2023-11-08
本发明涉及液压油缸技术领域，具体为一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机，包括桌体，桌体内设置有驱动电机，驱动电机的输出端连接有折弯盘，桌体上端面的一侧设置有背板，背板上横向滑动有滑动块，滑动块上转动连接有转动盘，转动盘的前端面外圈连接有机械手臂；机械手臂包括有依次连接的第一连接块、第一连接柱、第一连接杆、伸缩板、第一支撑板以及棒材夹持机构；桌体的下端面设置有支撑机构。本发明通过利用机械手臂将棒材进行夹持固定，代替传统的作业人员使用手部去握住棒材，能够棒材固定时的稳定性，从而提高棒材的折弯精度，同时具有良好的安全性，不会出现当作业人员手部无力时棒材脱落的情况。
📄 2021116018715
📂 B21D7_16
👤 盐城卓凌液压科技有限公司
📅 2021-12-24
本实用新型是一种抓取工件用多轴机械手真空吸盘，包括吸盘固定板，吸盘固定板底部设有由第一滑槽、第二滑槽组成的十字形滑槽，第一滑槽、第二滑槽内均滑动安装有两个滑块，第一滑槽、第二滑槽顶部与吸盘固定板上表面之间均贯穿有通槽，滑块顶部固定有两个螺纹杆，螺纹杆顶部穿出对应的通槽并通过螺母紧固在吸盘固定板上，滑块底部设有连接板，连接板上通过转轴转动连接有调节板，调节板底部固定有吸盘，吸盘顶部的两端与滑块的底部之间设有弹簧连接件，吸盘连有抽真空管。本实用新型可以根据待抓取的工件的尺寸大小，调整吸盘的位置，便于更好的对工件进行抓取，而且吸盘能够调整角度，更好的适配工件的表面形状，使得抓取力度更大，效果更好。
📄 2020213729769
📂 B25J15_06
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
本实用新型是一种具有切割功能的机械手手爪，包括固定板和回字形安装框架，固定板上设有若干安装孔，用于将固定板固定在机械臂上，连接杆将固定板固定在安装框架上方，安装框架顶面前后两侧均设有滑道，安装框架顶面左右两侧均连有一号电动缸，一号电动缸的活塞杆连有移动板，移动板与滑道滑动连接，移动板上设有若干用于固定抓取物的吸盘，固定板上安装有切割装置，用于切割抓取物上的毛边。本实用新型可以根据待抓取物品的形状大小调节吸盘的位置，无需更换手爪，省时省力，且降低了制造成本。此外，切割装置可以切割抓取物品上的附带品，例如塑料制品上的毛边，从而减少了切割工序，提高了工作效率。
📄 2020213726760
📂 B29C45_17
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
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