本发明涉及汽车平衡杆，公开了一种防侧倾型新能源重卡汽车底盘平衡杆结构，包括由中间杆和边杆组成完整平衡杆部件，其中中间杆和边杆的端部之间设置有连接器；还包括：第一螺旋辊和第二螺旋辊，分别连接于所述边杆和中间杆位于连接器内部的末端，其中第二螺旋辊与中间杆的连接端转动设有液压转轮，液压转轮中部伸缩式活动安装有限位件，限位件通过液压限制第二螺旋辊的转动，同时连接器外侧对应液压转轮和限位件位置处设有第一进液口和第二进液口。在车辆正常行驶遭遇单边障碍时，平衡杆断开设置，不会影响独立悬挂的缓冲释能效果，并在平衡杆对接状态下具有良好的稳固性，进一步提高车辆行驶中的缓冲释能及复位效果。
📄 2025110314319
📂 B60G21_02
👤 苏州威通重卡汽配有限公司
📅 2025-07-25
一种角度可控辅助翻身四连杆机构，包括：架体；传动装置，设置在架体上，具有一个动力输入端和至少一个动力输出端，并且动力输入端与外部驱动设备相连，动力输出端与四连杆机构相连，用于将外部驱动设备的动力传输至四连杆机构；以及四连杆机构，包括至少一套翻身子连杆，翻身子连杆的连接端铰接在传动装置的动力输出端，而翻身子连杆的翻身部延伸至护理床的床板上。本发明的有益效果是：能够协助护理人员帮助行动不便的老年人翻身的同时，还能够协助老年人翻身后稳定身子，有利于医护人员帮助老年人换实现洗衣物等操作，实用性更强、结构更简单、操作更简便、制作成本更低、适应所有床高、占用空间小。
📄 2019104918301
📂 A61G7_057
👤 浙江工业大学
📅 2019-06-06
本发明公开一种机械臂末端执行机构快速自动接口装置，包括第一配合部和第二配合部，第一配合部安装在机械臂末端关节上，第二配合部安装在机械臂末端执行机构上，第一配合部和第二配合部可拆卸连接；第一配合部包括公头部、传动部、张进舵机、顶丝舵机，张进舵机通过传动部实现公头部与第二配合部的开锁，顶丝舵机通过传动部和公头部连接；第二配合部包括底座和接收板；本发明通过设置第一配合部和第二配合部，第一配合部安装在机械臂末端关节上，第二配合部通过螺栓连接在机械臂末端执行机构表面，只需第一配合部和第二配合部之间连接固定即可实现机械臂末端执行机构的更换；实现了快速、自动更换机械臂末端执行机构。
📄 2020110830907
📂 B25J15_04
👤 安徽工业大学
📅 2020-10-10
本发明涉及一种消除自动测量设备中机械传动间隙对测量速度影响的方法，步骤如下：（1）前一次从动轴停止前是逆时针转动，在某个时刻从动轴需要顺时针转动b角度到达目标角度，此时先不进行常规的顺时针转动，而是主动轴带动从动轴先逆时针转动一定角度2θ；其中，θ为反向转动死区角，按机械间隙最大来预估；（2）主动轴带动从动轴再按顺时针方转动2θ，由于机械间隙的存在，其实际转动的角度会小于2θ；（3）经过步骤（2）后，从动轴将传动结构的机械间隙已经全部挤消，克服方向死区角；（4）重新计算当前角度值与目标角度的差值α1；（5）主动轴带动从动轴再按顺时针方转动α1到达目标角度。该方法提升自动测量设备的测量速度，消除因机械传动间隙的差异性影响测量设备工作效率的因素。
📄 2022106318506
📂 G01D21_00
👤 福建汇川物联网技术科技股份有限公司
📅 2022-06-07
一种机械传动用可多圈弹性压缩扭矩缓冲装置，本申请螺线槽盘上有螺线槽，传力发条弹簧外圈安装在螺线槽盘内圈上，发条弹簧内圈安装轴的右侧对应右发条弹簧内圈传力槽板中部，发条弹簧内圈安装轴的左侧对应左发条弹簧内圈传力槽板中部，滑动传力块支撑销轴的两端有扭矩传递销轴固定板，滑动传力块支撑销轴端部的发条弹簧内圈传力销轴在右发条弹簧内圈传力槽板和左发条弹簧内圈传力槽板两侧的条形槽内，在右发条弹簧内圈传力槽板和左发条弹簧内圈传力槽板外侧端部通过发条弹簧内圈传力槽板的连接板进行固定，扭矩传递销轴穿过螺线槽。本发明可以在实现缓冲的同时，能短时间平顺换挡，适用于电动汽车及内燃机汽车变速换挡用。
📄 2017106032103
📂 F16H61_04
👤 艾格韦尔(苏州)智能设备有限公司
📅 2017-07-22
本实用新型提供一种设有执行机构的气动阀门。所述设有执行机构的气动阀门包括：气动阀门本体，所述气动阀门本体包括安装壳、阀杆、阀球、通孔和进气管，所述安装壳设置在所述气动阀门本体上，所述阀杆滑动设置在所述气动阀门本体和所述安装壳上，所述阀球固定安装在所述阀杆的底端，所述通孔开设在所述气动阀门本体上，且所述通孔和所述阀球相适配，所述进气管设置在所述安装壳上；薄膜，所述薄膜设置在所述安装壳上。本实用新型提供的设有执行机构的气动阀门具有方便对弹簧进行保养操作，保证执行机构的执行效果，进而提高气动阀门本体使用效果的优点。
📄 2023225903806
📂 F16K1_00
👤 大连华筠控制系统有限公司
📅 2023-09-24
本发明涉及农业果蔬采摘领域，目的是提供一种莲蓬采摘机器人末端执行机构，该末端执行机构应具有采摘效率高、不易损伤果实的特点。技术方案是一种莲蓬采摘机器人末端执行机构，其特征在于：该末端执行机构包括同轴布置并且相互保持间隙的上齿轮座与下齿轮座以及设置在上下齿轮座之间且由步进电机驱动的传动机构、切割机构与包覆机构。
📄 202410438985X
📂 A01D46_30
👤 浙江理工大学
📅 2024-04-12
本发明提供一种水生果实的采摘末端执行机构及其采摘装置，包括采摘执行机构，支撑板通过柔性连接组件与底板连接，转动板转动安装在支撑板上，两个拇指气缸设置在转动板端部的上下两侧，其中两个拇指气缸中位于下侧的拇指气缸的执行部件上设有切刀，循环输送机构设置在支撑板上，循环输送机构的执行部件上设有料斗，其中料斗用于接住采摘机构采摘的果实。通过将采摘执行机构设置在船体上避免人工端举采摘机构，通过拇指气缸夹住莲蓬茎，另外一拇指气缸剪断莲蓬茎，实现采摘，采摘完成后转动板回转，并且顶板对L形推板施加作用力，使得L形推板推动莲蓬落入料斗内，而料斗通过循环输送机构的驱动实现循环动作，实现了自动化采摘和收取。
📄 2023103111378
📂 A01D46_00
👤 浙江理工大学
📅 2023-03-28
本发明公开的是一种带有新型连杆机构的秋千，包括座椅、支架、顶杆，座椅与顶杆间连接有连杆机构，连杆机构包括两组子机构，两组子机构分别连接在座椅左、右侧，子机构包括摆杆、前撑杆、后撑杆、前连杆、后连杆、前吊杆、后吊杆，支架上分别连接有一根横杆，横杆末端铰接摆杆上端，前撑杆上端、后撑杆上端、摆杆下端间铰接，前撑杆下端、前连杆上端、前吊杆下端间铰接，后撑杆下端、后连杆上端、后吊杆下端间铰接，前撑杆、后撑杆上端铰接于顶杆同一位置处，座椅可以水平前后摆动，乘坐者高度不会变化，身体重心稳定，不会造成身体倾斜、重心不稳而摔落的情况发生，安全性高，操作上相比传统单摆式秋千更具可控性，不易出现失控情况。
📄 2020110941825
📂 A63G9_00
👤 浙江理工大学
📅 2020-10-14
本发明公开了一种铲式救援执行机构，属于救援机器人领域，包括副车架、前后驱动装置、升降驱动装置、连接板、铲式救援工作组件。铲式救援工作组件包括静止支撑组、运动支撑组、皮带传送组。静止支撑组包括铲型支撑件、盖板，运动支撑组包括动支撑顶板、支撑底座和驱动装置，静止支撑组、运动支撑组、皮带传送组均布排列。本发明铲式救援执行机构的静止支撑组，运动支撑组部分承载伤员主要重量，且运动支撑组为循环支撑进入，将伤员从救援场地转移到铲式救援工作组件上，然后转移到安全的救援区域对伤员进行及时救治，有效保证被救人员的人身安全。
📄 2020109708938
📂 A61G3_06
👤 燕山大学
📅 2020-09-16
一种气囊联通式救援机器人执行机构，包括底板、两个侧板驱动机构和气囊输送机构；两个所述侧板驱动机构分别对称固定在所述底板的两侧，包括侧板，两个所述侧板之间设有推板，所述侧板外有外滑块，两个外滑块的底部与下拉板固定连接，侧板上安装有驱动推板和外滑块进行同步异向运动的驱动装置；所述气囊输送机构包括折叠气囊、设置在所述折叠气囊下方的底部气囊和分别设置在所述折叠气囊两侧的两个侧分气囊；通过驱动装置实现底部气囊和侧分气囊与折叠气囊进行反向运动，进而能够对伤员进行快速托抱，在运送伤员时，不会直接将伤员裸露在环境外，可避免伤员被托抱时受到二次伤害，并能够在运送过程当中对伤员提供保护。
📄 202010875928X
📂 A61G1_00
👤 燕山大学
📅 2020-08-25
本发明公开了一种输出精确正弦运动规律的组合曲柄连杆机构，包括有第一曲柄连杆机构(1)、第二曲柄连杆机构(2)、摇摆连接杆(5)、精确输出杆(8)和固定安装机构(13)，所述第一输出轴(3)和所述摇摆连接杆(5)一端通过第一滑动连接结构(6)连接，所述第二输出轴(4)和所述摇摆连接杆(5)另一端通过第二滑动连接结构(12)连接安装，所述摇摆连接杆(5)中间通过旋转连接结构(10)和精确输出杆(8)连接安装，所述精确输出杆(8)滑动安装连接第三直线导轨(9),本发明的有益效果为：通过两个曲柄连杆结构，能够实现输出精确的正弦运动规律，适用于低频振动试验台、机床往复运动机构、工程机械、运输工具、工矿机械中。
📄 2022102225451
📂 F16H21_18
👤 金陵科技学院
📅 2022-03-31
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