发明专利已授权

消除自动测量设备中机械传动间隙对测量速度影响的方法

📄 申请号：CN202210631850.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-06-07

公开号

CN114858202B

公开日

2023-09-01

申请人

福建汇川物联网技术科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01D21_00

IPC 分类号

G01D21_00 , G01B21_02 ,

技术画像

所属领域

电力检测工具自动测量设备机械传动误差补偿运动控制

应用场景

工业自动化, 精密测量, 质量检测, 智能制造

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摘要

本发明涉及一种消除自动测量设备中机械传动间隙对测量速度影响的方法，步骤如下：（1）前一次从动轴停止前是逆时针转动，在某个时刻从动轴需要顺时针转动b角度到达目标角度，此时先不进行常规的顺时针转动，而是主动轴带动从动轴先逆时针转动一定角度2θ；其中，θ为反向转动死区角，按机械间隙最大来预估；（2）主动轴带动从动轴再按顺时针方转动2θ，由于机械间隙的存在，其实际转动的角度会小于2θ；（3）经过步骤（2）后，从动轴将传动结构的机械间隙已经全部挤消，克服方向死区角；（4）重新计算当前角度值与目标角度的差值α1；（5）主动轴带动从动轴再按顺时针方转动α1到达目标角度。该方法提升自动测量设备的测量速度，消除因机械传动间隙的差异性影响测量设备工作效率的因素。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种钢筋桁架混凝土柱

当前第 / 件

行为检测的方法及装置、电子设备和存储介质

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G01D21_00 G01D21_02 覆盖2个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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