本发明公开的一种卫导拒止环境下的轨道车组合导航方法及装置,通过惯性导航误差模型和惯性器件零偏的马尔科夫模型,构建卡尔曼模型状态方程;获取所有观测量,将所述观测量进行整合,得到观测向量,根据所述观测向量,构建卡尔曼模型观测方程;基于所述卡尔曼模型状态方程和所述卡尔曼模型观测方程,得到卡尔曼模型,基于所述卡尔曼模型对状态变量进行实时估算和输出校正,得到组合导航算法;该组合导航算法需要的外界量测信息少,大多数观测量为惯性运动本身的特征量,因此,本发明的技术方案可以提高导航精度的量测信息,鲁棒性较好。
📄 2022114304647
📂 G01C21_16
👤 中山大学
📅 2022-11-14
本发明适用于三维仿真管理技术领域，提供了一种智能立体仓库的三维仿真管理方法和系统。本发明通过匹配多个物品基础模型，进行模型简化处理；确定监控管理区域；生成监控视角窗口；选择仓储动态物品对应的目标基础模型和目标简化模型；对仿真管理画面进行画面占比分析与比较，选择目标基础模型或目标简化模型进行仿真展示。能够匹配多个物品基础模型，生成多个物品简化模型，在监控视角窗口，对仿真管理画面进行画面占比分析与比较，根据不同情况，选择目标基础模型或目标简化模型进行仿真展示，既能够避免细节感、真实感缺失的问题，又能够避免卡顿、延迟、崩溃的问题，从而实现高质量、流畅的三维仿真，能够提供精准、高效的管理辅助。
📄 2025100623405
📂 G06F30_20
👤 长春汽车工业高等专科学校; 吉林省艾孚特科技有限公司
📅 2025-01-15
本发明涉及轨道车轮探伤技术领域，且公开了适用于轨道车辆车轮探伤检测的辅助装置，包括底板，所述底板的顶部包括底座、电机、传动齿轮、轮子、轴杆和上齿轮套，所述底座底部与底板的顶部固定连接，所述电机的底部与底座的顶部固定连接，该适用于轨道车辆车轮探伤检测的辅助装置，在工作中，通过设置的底板，以及底座、电机、传动齿轮、轮子、轴杆、上齿轮套、销轴、下齿轮套、固定架、固定杆、轮毂套、限位球、滑轮、安装架和电动推杆的配合设置，使轨道车辆车轮在需要进行探伤检测时可以选择将轨道车辆的车轮卸下或使用专用千斤顶将车辆暂时顶起，使轨道车轮暂离轨道，然后将底板安置在地面上，固定杆上的轮毂套套在轨道车轮上。
📄 2021109675106
📂 B61K9_12
👤 安徽安吉特轨道交通科技有限公司
📅 2021-08-23
本实用新型涉及一种轨道车辆内部杠杆连接结构，属于轨道车辆技术领域，包括基座，基座顶部的两端均固定安装有固定座，两个固定座相靠近的一侧均固定连接有插盘，两个固定座之间设置有杠杆本体，杠杆本体的两侧均等距固定安装有作盘，作盘的内部均等距开设有插孔，插盘的内部等距设置有插杆，插杆均与对应的插孔相卡接，插盘的内部设置有推进机构。本实用新型的有益效果在于，通过插盘与作盘之间的配合使用，能够对杠杆本体的转动处进行调节，进而能够减少踩踏踏板所需的力，使得杠杆本体远离踏板的一端更加有力，以便于力气较小的操作人员进行使用，从而能够达到装置最佳的使用效果。
📄 2024208811899
📂 B61H13_20
👤 青岛方达轨道交通设备有限公司
📅 2024-04-26
本实用新型涉及一种新型轨道车辆用抗侧滚扭杆装置，属于轨道车辆技术领域，包括扭杆本体，扭杆本体的两端均固定连接有扭臂，扭臂的顶端均转动连接有插筒，插筒的内壁均固定连接有减震杆。本实用新型的有益效果在于，通过电动伸缩杆的活塞杆的伸出，能够带动滑块在对应的滑槽内进行滑动，进而能够对套筒的高度进行调节，从而能够对阻尼器的位置进行调节，以配合不同车速的列车中不同抗侧滚阻尼的使用，当套筒向下压动时，会通过缓冲弹簧对套筒与阻尼器起到重要的缓冲作用，同时活塞块会在套筒内进行滑动，进而会对套筒内的空气进行挤压，使得活塞块处于缓慢下压状态，进一步提高套筒与阻尼器的缓冲效果。
📄 2024207399191
📂 B61F5_24
👤 青岛方达轨道交通设备有限公司
📅 2024-04-11
本实用新型适用于水产养殖技术领域，提供一种智能型水产投料轨道车、水产投料系统，所述水产投料轨道车包括轨道车底盘，所述轨道车底盘上设有设备控制箱和安装框架，所述安装框架与轨道车底盘之间安装有若干重力传感器，所述安装框架上安装有料仓，所述料仓的底部出口设有送料机，所述送料机的出口位置下方设置甩料装置。通过在养殖点位铺设轨道，即可控制轨道车运行至各个点位投料，移动方便；同时还设置有重力传感器，用于测量料仓内饲料的重量，使得轨道车可以精确控制投料重量。此外，还设置摄像组件，投料过程中摄像组件实时录像，记录鱼群吃食的影像，供水产智能控制平台进一步优化投料决策能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2021223423294
📂 A01K61_80
👤 武汉康生源生态农业有限公司
📅 2021-09-27
已申报项目
本实用新型公开了一种立体仓库管理用货物分拣装置，包括机器人主体，机器人主体的一侧设有固定板，固定板的一侧设有第一L型连接板，第一L型连接板的底部设有毛刷，机器人主体的底端设有第二L型连接板，第二L型连接板的一侧开设有放置槽，固定板和第一L型连接板之间设有第一固定机构，固定板和第二L型连接板之间设有第二固定机构，第一L型连接板的底端开设有连接槽，毛刷的顶部设于连接槽的内腔。本实用新型利用毛刷和放置槽的设置，将机器人主体移动路程上的障碍物由毛刷进行清扫，毛刷上漏出的障碍物则由放置槽对障碍物进行储存，从而清除机器人主体移动路程上的障碍物，让机器人主体对货架上的货物分拣运输时更加稳妥。
📄 2020217402065
📂 B65G1_04
👤 昆山圣炬智能系统技术有限公司
📅 2020-08-19
已申报项目
本实用新型公开了一种立体仓库用货物管理装置，包括立柱，立柱的内腔设置有升降机构，立柱的一侧设置有连接板，连接板与升降机构传动连接，连接板的一侧固定连接有横柱，横柱的一侧设置有夹持机构，立柱的底端固定连接有底板，底板底端的边角处均设置有滚轮，四个滚轮的中部通过转动销转动连接有凹形架，凹形架的顶端通过轴承转动连接有转轴。本实用新型利用立柱内部的升降机构带动横柱进行升降，再配合横柱上的夹持机构对货物进行夹持，同时利用底板上的滚轮、凹形架和转轴的设置能够带动夹持的货物进行移动，从容便于将货物放置在不同货架的不同高度位置，省去了人工搬运的繁琐和不安全性，提高了货物管理的效率。
📄 2020217384457
📂 B66F9_18
👤 昆山圣炬智能系统技术有限公司
📅 2020-08-19
已申报项目
本实用新型涉及钢结构技术领域，具体的说是一种自动化立体仓库用高强度钢结构，包括支撑柱、斜撑板、纵向加强杆和纵向光圆杆，所述纵向光圆杆的外侧等距离套设有连接套且连接套的两侧焊接有斜撑板，所述斜撑板上等距离开设有套设孔且套设孔内贯穿有纵向加强杆；所述斜撑板的底端通过转轴连接有U形夹板，所述U形夹板的底端焊接有柱套且柱套内套设有支撑柱；该立体仓库钢结构在竖向受力时具有一定的缓冲效果，提高立体仓库钢结构抗变形效果，主体结构通过螺栓固定，提高安装效率。
📄 2024222160312
📂 B65G1_02
👤 扬州市九多工程设备安装有限公司
📅 2024-09-10
已申报项目
基于混合整数规划模型的多巷道自动化立体仓库的集成调度方法，包括：步骤1：托盘/订单到达，转到步骤2；无托盘/订单到达，转到步骤5；步骤2:对到达的托盘产品进行基于K‑Medoids聚类算法的相关性分析，对到达的托盘产品进行聚类分析，找到托盘产品所在的类簇，求出初步货位分配范围，其中基于K‑Medoids聚类算法的相关性分析实施过程为：步骤3:属于当天出库订单的产品，直接出库，转到步骤6，否则，转到步骤4；其中，属于当天出库订单的产品，直接出库：步骤4:基于作业均衡的堆垛机任务分配，步骤5:分配拣选模式，具体步骤如下：步骤6货位分配与作业调度分配；步骤7:直到最优解不在变化，生成堆垛机作业清单，否则重复步骤5‑步骤7。
📄 2019101624787
📂 G06Q10_08
👤 浙江工业大学
📅 2019-03-05
本实用新型涉及大田作物光谱扫描技术领域，具体涉及一种农用无人轨道车，包括车体、电机、蜗轮蜗杆、两个保护套、三个驱动杆、四组限位组件和六个动力轮，每组限位组件均包括限位轮、伸缩杆和气缸，伸缩杆的一端与气缸的输出端活动连接，限位轮与伸缩杆的另一端转动连接，气缸与车体固定连接，气缸与伸缩杆的配合能够使伸缩杆按需要进行伸缩，方便了限位轮的移动，当限位轮被回收的时候，使用人员可以方便的将车身架进行移动，转轴方便了限位轮在伸缩杆上的转动，同时，限位轮也能防止在车身架转弯的过程中脱落，确保了安全性和稳定性。
📄 2023212156161
📂 B65G35_00
👤 广州新秾科技有限公司
📅 2023-05-19
本发明公开了一种农用电动轨道车的电力传输系统,包括：机架、轨道车、主操作台、绝缘支架一、电线杆、三角架、滑动轮一、输入铜线条、输出铜线条、绝缘支架二、绝缘支架三、滑动轮二、滑动轮三、绝缘胶条一、绝缘胶条二、电动轨道轮，两个滑动轮一分别与电线杆上的火线及零线滚动连接，输入铜线条嵌装在绝缘胶条一内，输出铜线条嵌装在绝缘胶条二内，两个滑动轮二与输入铜线条滚动连接，两个滑动轮三与输出铜线条滚动连接，滑动轮一与输入铜线条间、滑动轮二与主开关间、主开关与双向变频行程装置间、双向变频行程装置与滑动轮三间、输出铜线条与电动轨道轮间均通过导线组连接。本发明具有无污染、安全环保的优点。
📄 2016104012505
📂 B60M1_30
👤 颍上县田之都农业科技发展有限公司
📅 2016-06-09
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