本发明公开了一种后置差速驱动轮的AGV叉车，包括车体，所述车体上设置有自动导引用的控制电路单元，所述车体后端叉开设置有用于支撑车体的两支架,两支架上方设置有与车体可上下滑动连接实现升降的叉货臂；所述两支架内分别容置有至少一个链式驱动轮组件，每一链式驱动轮组件设置有驱动轮用于与地面接触，每一链式驱动轮组件独立受控制电路单元控制可使两支架上的驱动轮形成差速运动；所述车体的底部还设置有至少一个支撑轮用于与地面接触。本发明使得具有自动导引功能的电动叉车能实现后置差速驱动，灵活实现行走及转弯，减小转弯半径，在减轻车头配重的同时保证驱动轮的抓地力。
📄 2021102400314
📂 B66F9_24
👤 深圳市佳顺智能机器人股份有限公司
📅 2021-03-04
本实用新型公开了一种水泥输送车喷淋装置，包括框架，其特征是：所述框架固定连接两组对称的支撑板，每个所述支撑板分别固定连接方板，所述框架固定连接导向块，所述导向块固定连接对称的圆杆一，对称的所述圆杆一分别固定连接圆板，对称的所述圆板分别固定连接所述框架，所述框架设置有两组对称的斜槽，对称的所述圆板分别固定连接喷淋机构。本实用新型涉及清洗设备领域，具体地讲，涉及一种水泥输送车喷淋装置。本实用新型为水泥输送车喷淋装置，有利于实现水泥输送车清洗。
📄 2021216375440
📂 B60S3_04
👤 莱芜连云水泥有限公司
📅 2021-07-19
本发明涉及多智能体系统及智慧物流技术领域，具体提供一种多负载自动牵引车在线调度方法及系统，包括：构建电商智能仓库场景模型；建立多负载AGV在线订单调度问题模型；定义智能体类型，基于改进的合同网协议机制结合所有智能体构建多智能体系统；建立订单打包机制，建立分配运输机制，基于订单打包机制和分配运输机制实现订单任务分配；获取每个AGV智能体的任务执行顺序，为每个AGV智能体配置工作优先级，结合AGV智能体工作优先级和任务执行顺序进行无冲突调度。多个AGV同时执行搬运任务时，不容易产生冲突，提高了电商智能仓库的调度效率。
📄 2024118922591
📂 G06Q10_0631
👤 哈尔滨工业大学(威海)
📅 2024-12-20
一种基于模糊控制的多驱动轮AGV导航方法，包括以下步骤：步骤1)获取车体的姿态信息并计算得出横向偏差及其变化率、角度偏差及其变化率；步骤2)将横向偏差及其变化率、角度偏差及其变化率分别输入到两个二维模糊控制器中，分别得到输出量速度偏角增量和车体绕旋转中心角速度；步骤3)选取合适的比例因子得到控制的精确量，计算得到车体的速度偏角和绕中心旋转角速度，通过结构分析和运动分解得到各驱动轮的控制量并下发给下层控制单元控制驱动轮运动。本发明利用模糊逻辑控制和色带导航传感器，结合模糊规则的推理过程，以此实现AGV小车的自动导航，提升系统鲁棒性。
📄 202010258365X
📂 G05D1_02
👤 浙江工业大学
📅 2020-04-03
驱动轮抓地力及寿命检测装置、抓地力及寿命检测方法，所述检测装置包括：驱动轮单元，包括支撑装置、推动装置和驱动轮总成；路面模拟单元，设置在驱动轮单元的下方，包括第一支撑部、第二支撑部和滚轮组件；以及控制单元，包括总控制器、驱动轮控制电路、制动单元控制器以及推动装置控制器；抓地力及寿命检测方法包括以下步骤：调整驱动轮总成的位置使其与滚动面紧密接触，用于模拟驱动轮与模拟路面紧密接触；然后通过调整制动单元测量抓地力及寿命检测方法。本发明的有益效果是：能模拟不同的路面情况；能检验不同的防滑花纹的效果；能够进行驱动轮寿命测试；可以检测出驱动轮何时开始打滑；提高了系统的容错率。
📄 2020105060042
📂 G01M17_02
👤 浙江工业大学
📅 2020-06-05
本发明公开了一种轮边自适应自动变速电驱动轮毂，包括具有安装腔室的轮毂本体以及设置在安装腔室中的自适应自动变速系统，所述自适应自动变速系统包括动力机构、高速挡传动机构、低速挡传动机构、主轴以及同步转动地套装在主轴上的动力输出套。采用以上技术方案，构成了全新的轮边电驱动系统，不但结构紧凑，不影响两轮车的整车布置，而且具有较大减速比，能够有效提升输出扭矩；同时能够根据阻力情况，自适应匹配电动交通工具的实际行驶工况与电机工况，使电动汽车具有强大的爬坡和重载能力的同时，使电机始终处于高效平台上，大大提高了电机在爬坡和重载情况下的效率，降低了电机能耗。
📄 2020114859849
📂 B62M11_04
👤 西南大学
📅 2020-12-16
本发明公开了一种中央电驱动传动传感自适应变速电驱动轮毂，包括车轮、电机、以及穿设在车轮上的传动轴，所述电机通过传动传感机构将动力传递给传动轴，所述传动轴上设置有高速挡传动机构、低速挡传动机构和动力输出部件，所述动力输出部件与车轮同步转动，所述电机和传动传感机构位于车轮的一侧，所述高速挡传动机构和低速挡传动机构位于车轮的另一侧。采用以上技术方案，不仅具备中央驱动式结构的优势，而且能够自适应匹配纯电动交通工具的实际行驶工况与电机工况，不仅使其具有强大的爬坡和重载能力，而且使电机始终处于高效平台上，大大提高了电机在爬坡和重载情况下的效率，降低了电机能耗。
📄 2020114896284
📂 B62M11_04
👤 西南大学
📅 2020-12-16
本发明公开了一种中央电驱动传动传感变速电驱动轮毂，包括车轮、电机以及穿设在车轮上的传动轴，电机通过传动传感机构将动力传递给传动轴，传动轴上设置有换挡机构和套装在传动轴上的动力输出部件，换挡机构包括换挡同步器、超越离合器和减速组件，换挡同步器能够在换挡拨叉的作用下与内心轮结合或分离。采用以上技术方案，能够根据实时功率情况进行自动换挡的功能，使电动两轮车能够根据阻力情况，自适应匹配实际行驶工况与电机工况，不仅使电动两轮车具有强大的爬坡和重载能力，而且使电机能够始终处于高效平台上，大大提高了电机在爬坡和重载情况下的效率，降低了电机能耗。
📄 202011489592X
📂 B62M11_04
👤 西南大学
📅 2020-12-16
本发明公开了一种中央驱动传动传感自动变速电驱动轮毂，包括车轮、电机、以及穿设在车轮上的传动轴，电机通过传动传感机构将动力传递给传动轴，传动轴上设置有换挡机构和动力输出部件，动力输出部件套装在传动轴上，并与车轮同步转动，换挡机构包括换挡同步器和减速组件，换挡同步器套装在传动轴上，并能够在换挡拨叉的作用下与动力输出部件或减速组件结合。采用以上技术方案，能够根据实时功率情况进行自动换挡的功能，使电动两轮车能够根据阻力情况，自适应匹配实际行驶工况与电机工况，不仅使电动两轮车具有强大的爬坡和重载能力，而且使电机能够始终处于高效平台上，大大提高了电机在爬坡和重载情况下的效率，降低了电机能耗。
📄 2020114859834
📂 B62M11_04
👤 西南大学
📅 2020-12-16
本实用新型公开了一种轮边自适应自动变速电驱动轮毂，包括具有安装腔室的轮毂本体以及设置在安装腔室中的自适应自动变速系统，所述自适应自动变速系统包括动力机构、高速挡传动机构、低速挡传动机构、主轴以及同步转动地套装在主轴上的动力输出套。采用以上技术方案，构成了全新的轮边电驱动系统，不但结构紧凑，不影响两轮车的整车布置，而且具有较大减速比，能够有效提升输出扭矩；同时能够根据阻力情况，自适应匹配电动交通工具的实际行驶工况与电机工况，使电动汽车具有强大的爬坡和重载能力的同时，使电机始终处于高效平台上，大大提高了电机在爬坡和重载情况下的效率，降低了电机能耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020230551288
📂 B62M11_04
👤 西南大学
📅 2020-12-16
本实用新型公开了一种双支撑电驱动轮，包括箱体组合、驱动电机、变速组件和轮毂，驱动电机和变速组件位于箱体组合内，箱体组合左侧形成第一支撑部，右侧由箱体内伸出一固定轴形成第二支撑部；第一支撑部和第二支撑部用于安装支撑所述驱动轮；本实用新型安装于车辆后支撑结构稳定，提高行驶安全性，并提高负载能力；同时，且该结构具有足够的安装空间，可设置减速机构，适合使用高速电机驱动，可较大的提升电动车的扭矩输出范围，最终达到行驶阻力与输出扭矩的良好匹配，提高工作效率；同时，采用双支撑结构具有良好的受力条件，整体平稳性较好，可减小每个支撑的体积和重量，不受偏转力矩作用，降低制造成本，保证运行的稳定性的同时降低能耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020214601160
📂 B60K7_00
👤 西南大学
📅 2020-07-22
本实用新型公开了一种烟叶储运输送车，包括支撑架，所述支撑架用作烟叶储运输送支撑定位使用，所述支撑架的顶端固定设有多个定位组合机构，其中一个所述定位组合机构的顶端滑动设有顶架，多个所述定位组合机构的外壁均固定设有锁定机构；所述定位组合机构包括定位架，所述定位架底部的四个边侧和顶架底部的四个边侧均固定设有定位齿条。本实用新型通过将定位架底端固定的定位齿条分别穿插在对应的定位座的一侧，通过固定座转动连接的定位齿轮的齿面与定位齿条的齿面进行啮合，使得定位架得到稳定的定位，通过定位架的定位和叠加，使得烟叶的堆放更加稳定，降低导致烟叶运输造成掉落的隐患，增加烟叶储运输送车的使用便捷性。
📄 2023215225854
📂 B62B3_00
👤 建始县威龙工贸有限公司
📅 2023-06-15
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