发明专利已授权

一种具有多自由度的工业焊接机器人

Name: 一种具有多自由度的工业焊接机器人
Brand: 常州机电职业技术学院
SKU: 2024108451489
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410845148.9 📄 发布日：2026/10/29

著录项目信息

申请日

2024-06-27

公开号

CN118578026B

公开日

2025-01-28

申请人

常州机电职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_02

IPC 分类号

B23K37_02 , B23K37_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人焊接机器人多自由度机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化焊接, 焊接生产线, 汽车制造

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摘要

本发明涉及一种具有多自由度的工业焊接机器人，尤其涉及焊接技术领域。关于容器通孔和管道在焊接过程中易出现错位移动的问题。包括有支撑座，所述支撑座上设置有机械臂，所述机械臂转动连接有转动杆，所述转动杆上滑动连接有滑动套，所述滑动套转动连接有转动环，所述转动环滑动连接有滑动架，所述滑动架转动连接有与其连通的转动筒，所述转动筒内滑动连接有镜像的限位滑杆，所述滑动套滑动连接有挤压板，所述挤压板滑动连接有镜像的限位滑板。本发明通过限位滑杆和限位滑板的移动，使管道的左侧与容器侧壁紧密贴合，保证了管道在焊接过程中位置的固定和自身的稳定性，提高了本装置焊接的质量和容器与管道连接的可靠性。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种分布式网络的目录构建方法、装置、设备及介质

当前第 / 件

一种防水耐磨的涂料及其制备方法

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