本发明公开了一种基于区块链的自动驾驶汽车控制方法及系统，具体涉及车辆控制技术领域，通过综合避障系统故障风险程度和目标车辆的预测行驶复杂度，判断车道保持系统的运行环境是否达标，并通过区块链的智能合约进行控制，能够根据实时情况及时调整车道保持系统的运行模式；对车道保持系统的潜在安全隐患进行分析，并综合考虑避障系统故障风险、目标车辆的避障频率预测和车道保持系统的运行隐患程度评估结果，能够更全面地评估车辆的安全状态，及时发现和解决潜在的安全问题，提高车辆行驶的安全性和稳定性，进一步提升自动驾驶汽车的性能和安全性，有效减少事故发生的可能性，保障车辆及乘客的安全。
📄 2024104630723
📂 B60W50_02
👤 四川轻化工大学
📅 2024-04-17
本发明公开了一种面向自动驾驶的单摄像头三维目标检测方法及系统，所述方法包括：将获取的单目图像输入特征提取网络中，输出二维检测结果；对二维检测结果采用RoIAlign方法裁剪出RoI特征；将单目图像归一化后的坐标图以通道方式与裁剪出的每个RoI特征的地图连接，形成最终的RoI特征；根据最终的RoI特征预测三维检测信息；将二维检测结果中预测的二维框高度与三维检测信息中预测的三维框高度采用几何投影公式计算出目标深度；将所述三维检测信息中直接求出的深度以及几何投影公式计算出目标深度，通过不确定性加权融合得到最终的深度；将预测的三维检测信息与加权融合得到最终的深度进行融合，输出目标的预测信息。
📄 2024100776923
📂 G06V20_58
👤 南京邮电大学
📅 2024-01-19
本实用新型公开了一种农业机械用小麦除杂装置，包括筛选箱和除杂装置本体，所述除杂装置本体上端设有入料口，所述入料口一侧设有第二旋转电机，所述第二旋转电机下端传动设有螺旋输料轴，所述螺旋输料轴一侧设有存储仓，所述存储仓下端设有风机，所述风机一侧设有出风头，所述出风头下端设有漏斗，过设置了风机通过出风头对小麦进行风选，较轻的麦秆或者灰尘会被吹过三角斜板，由第一出料口排出，麦子则会顺着三角斜板斜边再滚回漏斗落入筛选箱，可筛选出较轻的杂物。
📄 201922000937X
📂 B07B9_00
👤 陈艳
📅 2019-11-19
已申报项目
本申请公开了无人驾驶搬运车，属于物料搬运技术领域。包括车体；侧栏，车体的顶部两侧均固定安装有侧栏；支撑座，侧栏的两端底部均固定安装有支撑座；防护门，支撑座上均转动安装有防护门；启闭机构，防护门与侧栏的顶部间安装有启闭机构；伸缩机构，防护门内安装有伸缩机构，且伸缩机构连接启闭机构，通过启闭机构能够带动防护门转动开启和闭合，在防护门开启时，车体顶部露出，便于装卸货物，并且此时伸缩机构收缩，减小防护门开启后占据的空间，在搬运时，防护门闭合，同时伸缩机构伸长，从而将车体两端遮挡防护，避免货物搬运中掉落。
📄 2024228361692
📂 B62D63_02
👤 段佳琪
📅 2024-11-20
本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种与自动驾驶技术配套的电动遮阳挡，包括有内筒体和缠绕环；缠绕环外周固定连接有遮阳膜；遮阳膜上设置有支撑气管。内筒体内密封滑动连接有密封塞；内筒体内转动连接有丝杆；丝杆与密封塞传动连接连接。当丝杆正向转动时，密封塞向上滑动使得内筒体向支撑气管内充气，同时缠绕环正向转动使得遮阳膜向外散开。当丝杆反向转动时，密封塞向下滑动使得内筒体抽取支撑气管内的气体，同时缠绕环反向转动使得遮阳膜缠绕在缠绕环外周。本发明能够遮挡阳光，放置在车内能够有效阻隔阳光进入车内；便于收纳，遮阳膜能够完全收入到外罩体内，便于收纳整理；多采用自动化操作，无需人工参与收放过程。
📄 2021116040121
📂 B60J11_08
👤 阮芳
📅 2021-12-24
本发明涉及一种适用于自动驾驶的应急转向控制系统，包括，车速检测模组，供油模组，转向模组，刹车模组，环视模组，中控模块，中控模块与车速检测模组、供油模组、转向模组、刹车模组、环视模组分别相连，在车辆进行自动驾驶的过程中环视模组实时检测车辆周围，并生成自动驾驶预计行驶路线，当环视模组在预设行驶路线上检测到物体时，中控模块根据整车运行的状态与车辆周围情况，对车辆运行状态进行调整。本发明通过时刻监测预设行驶路线的状况，当路面突然监测到物体时，通过对路面情况进行分析，选取合适的车辆运行模式，解决了在自动驾驶的时候遇到突发事件车辆无法进行有效判定转向避让的问题，减少自动驾驶时交通事故发生的概率。
📄 202210049386X
📂 B60W30_09
👤 常州信息职业技术学院
📅 2022-01-17
本发明涉及物联网技术领域，公开了基于物联网的车辆导航系统，同时还公开了基于物联网的车辆的导航方法。包括后置外壳和安装在后置外壳一端的导航机构，通过信号收发模块将GPS定位发送至中央处理模块中，并由显示屏显示，路径分析模块与路测传感器信号连接，实时监测路况，选择多种路径，并分别预测到达时间，最后由与路径分析模块信号连接的数据汇总模块将数据汇集，通过系统的反馈，择优选择路径，并通过信号指令发送给车辆，利用接口卡槽外接手持终端，则可将路径传输至手持终端上，可对此进行备份，手持终端连接投影机构，可在幕布上投射分屏画面，显示同一路径的不同显示方式，便于实现两组显示类型，方便用户的观看。
📄 2021111115511
📂 G01C21_26
👤 湖南典丰科技有限公司
📅 2021-09-23
本发明公开了一种基于积分补偿的自动驾驶赛车控制方法，包括：建立车辆动力学模型和运动学方程；定义状态空间和动作空间；基于双延迟深度确定性策略梯度方法构建强化学习控制策略，结合动作映射机制使控制输出满足轮胎摩擦力约束的前提下最大化车辆性能；根据车辆前方赛道中心线的采样点序列，拟合赛道中心线轨迹；设计积分补偿机制，生成补偿误差状态，调整车辆控制输出，实现控制策略优化。本发明通过引入积分补偿技术增强系统对历史偏航信息的利用能力，使控制策略能基于累积的误差趋势进行自适应调整，使赛车在赛道上的行驶轨迹更加平滑连贯，减少不必要的振荡和偏移，整体圈速得到提高，提高了自动驾驶赛车在高速极限驾驶环境下的控制性能。
📄 2025114313160
📂 B60W60_00
👤 南京信息工程大学
📅 2025-10-09
一种面向自动驾驶多维感知融合目标检测的测试方法，包括：通过实例分割提取各类交通场景中常见的实例，根据极端交通场景的设计将实例合理地插入到原始图像中，生成视觉效果更真实的极端样例；然后对生成的样例计算一组基于场景感知的轻量级测试指标，筛选出质量高的一组测试样例；最后送入自动驾驶的多维感知融合目标检测模型中进行测试。本发明提供一种面向自动驾驶多维感知融合目标检测系统的测试方法，该发明解决了现有自动驾驶测试生成样例真实性、多样性不足、极端场景难以覆盖的问题，提供了一种轻量级的自动驾驶目标检测的测试指标，感知场景，高效衡量测试样例的综合质量，提高了自动驾驶的测试效率。
📄 2023102765789
📂 G06V10_776
👤 浙江工业大学
📅 2023-03-21
一种基于单线激光雷达的平衡车室内定位与导航巡回系统，包括服务器、上位机、传感器、运动控制器与运动执行器构成；首先，操作人员在服务器中输入目标点坐标；服务器将目标点坐标发送给上位机，上位机利用传感器信息完成平衡车自身定位与路径规划，上位机再将由路径规划出的期望角速度与期望线速度发送给运动控制器；运动控制器接收上位机发送的信息，并同时采集传感器信息，利用这些信息结合自抗扰控制的方法计算出运动执行器所需要的PWM波占空比，然后把PWM波发送给运动执行器；运动执行器接收到PWM波后，完成平衡车自平衡的同时驱动平衡车向目标点行驶；最终操作人员能在服务器看到地图与平衡车的实时位置、状态信息。
📄 2020100805716
📂 G01S17_66
👤 浙江工业大学
📅 2020-02-05
本发明属于农用机械技术领域，公开了一种农业机械履带底盘的减震仿形轮部件总成，包括车架和安装在车架左侧的车轴，所述车架上侧设有一个螺纹支座和一个旋转支座，所述螺纹支座上设置安装有张紧轮位移机构，所述车轴上设置安装有减震仿形轮机构，所述减震仿形轮机构和张紧轮位移机构中间设置有连杆机构，所述连杆机构的两端分别与减震仿形轮机构和张紧轮位移机构连接，所述减震仿形轮机构围绕车轴进行旋转，连杆机构受力并传递给张紧轮位移机构，使得张紧轮位移机构进行水平方向的移动，从而能够自适应的调整履带的张紧度。本发明实现了履带的自适应张紧功能，同时具备了一定的减震缓冲能力，提高了履带底盘的通过性、机动性和耐久性。
📄 2024107569341
📂 B62D55_30
👤 浙江工业大学
📅 2024-06-13
柿子坊 · 知识产权运营
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