本申请公开了一种室内码垛机械手，包括机架，所述机架上通过X轴驱动组件滑动连接有Y轴框架，所述Y轴框架上通过Y轴驱动组件滑动连接有安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述安装板于安装孔内沿竖直方向安装有Z轴框架，所述Z轴框架通过Z轴驱动组件相对于安装板上下滑动，所述Z轴框架的下端安装有吸盘组件。通过吸盘组件对物料外包装的顶部进行吸附提升，从而减少对物料外包装的损伤，减少物料外包装的变形。
📄 2024215771970
📂 B65G47_90
👤 杭州环晟自动化设备有限公司
📅 2024-07-04
已申报项目
本申请公开了一种丝卷装箱用纸盖抓取机械手，包括支撑架，所述支撑架上滑动连接有安装杆，所述安装杆沿竖直方向滑动连接有连接杆，所述连接杆的下端连接有连接板，所述连接板的下端面安装有若干个用于吸取纸盖的取料吸盘，所述连接板的下端面沿自身长度方向并列连接有至少两组导向组，每个所述导向组包括至少两个导向柱，所述导向柱包括与安装板下端面连接的固定柱以及与固定柱下端连接的导向部，所述导向部的横截面积沿竖直向下的方向逐渐减小。吸取纸盖时，导向柱插入通孔，从而确定纸板与连接板的相对位置，然后取料吸盘对纸盖进行吸取，进而确保纸盖能够准确地放入包装箱内，避免纸盖发生倾斜弯折。
📄 2024215757051
📂 B65B61_22
👤 杭州环晟自动化设备有限公司
📅 2024-07-04
已申报项目
本实用新型公开了一种自动取放工件桁架机械手，包括框架，所述框架的底部四周各固定设置有支撑脚，所述框架上设置有X轴运动车架，所述框架与X轴运动车架之间通过X轴滑动组件滑动连接，所述X轴运动车架上设置有供X轴运动车架运动的X轴驱动组件，所述X轴运动车架的一侧中心位置固定安装有安装板，所述安装板的一侧滑动设置有Z轴升降组件，在本实用新型中设计了一套自动取放工件桁架机械手，该机械手不仅提升生产线效率，实现自动取、放工件进入箱体工作，而且能提高产品质量可以自动实现从溶液中自动取、放工件的同时，实现零误差，提升产品生产过程中损伤，该设备稳定可靠结构简单，解放人力，减少工人工伤危险。
📄 2023207478235
📂 B25J15_00
👤 杭州环晟自动化设备有限公司
📅 2023-04-07
已申报项目
本实用新型公开了一种侧轮毂生产加工用的机械手，包括安装板、设置于安装板左右两侧的两个第一丝杆、对称设置于两个第一丝杆上下两端的四个第一螺纹座、设置于第一螺纹座远离安装板一侧的机械手、设置于第一螺纹座内用于连接机械手与第一螺纹座的连接机构、设置于安装板前侧的安装箱和设置于安装箱内用于驱动机械手夹持的驱动机构，所述第一丝杆上下两端设置有两段旋向相反的螺纹段。在本实用新型中，通过驱动机构与机械手的配合，可以使左右两个机械手夹持两个不同大小的侧轮毂，提高了机械手搬运的效率；并增加了连接机构，可以快速地拆换机械手。
📄 2021203731555
📂 B25J9_00
👤 南京循正机械制造有限公司
📅 2021-02-09
已申报项目
本实用新型涉及冶炼机械技术领域，且公开了一种捞渣机械手，包括基体，基体下方设置有渣耙，渣耙由两组互相错位分布的L形抓手组成，基体靠近L形抓手的一侧连接有伸缩组件和四个限位组件，伸缩组件远离基体的一侧连接有转动杆，转动杆贯穿两组L形抓手相邻的一端并转动连接，四个限位组件分为两组分别位于伸缩组件的两侧，同组的两个限位组件远离基体的一侧连接有连接杆，两个连接杆分别贯穿两组L形抓手的弯角处并转动连接。该种捞渣机械手，通过在将两组L形抓手向内合拢时，通过错位设计，使得两组L形抓手相互错位摩擦，从而将抓手缝隙之间粘连的铁渣以及铁水刮除，避免再次捞渣时产生阻碍以及不便。
📄 2023225631356
📂 F27D3_15
👤 昆明弗绸科技有限公司
📅 2023-09-21
本实用新型涉及烧烤机械技术领域，具体为一种烧烤机械手及具有该烧烤机械手的烧烤装置。包括烧烤机械手主体，所述烧烤机械手主体包括第一支杆，所述第一支杆的外表面连接有锁定组件，所述锁定组件包括主连接件、扭力弹簧和第一卡架，所述第一支杆的外表面连接有主连接件，所述第一支杆的外表面连接有烤签，所述主连接件的内壁连接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的另一端连接在第一卡架的外表面，第一卡架的形状结构为“L”形状，且第一卡架设置有两组。该烧烤机械手及具有该烧烤机械手的烧烤装置，通过设置锁定组件可有效方便对第一支杆进行固定，增加第一支杆在进行工作时的稳定性，且该装置通过设置通风组件，可有效增加炉体内部炭火的燃烧效果。
📄 2022217775981
📂 A47J37_07
👤 陆素超
📅 2022-07-09
本实用新型涉及液压机械手油管领域，更具体的说是液压机械手油管连接机构。本实用新型的目的是提供液压机械手油管连接机构，可以防止该油管发生管道翻折造成的断裂现象。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：液压机械手油管连接机构，包括缠绕架、转动杆、环架、凸座、支杆和滑动架，缠绕架的前侧转动连接有转动杆，转动杆的两侧分别固接有一个环架，缠绕架后侧的右侧固接有凸座，每个环架上周向均匀固接有四个支杆，滑动架设有四个，两个滑动架的两端分别与位于两个环架上下两侧的支杆活动连接，另两个滑动架的两端分别与位于两个环架前后两侧的支杆活动连接。
📄 2021227742585
📂 B65H75_38
👤 哈尔滨亮帆科技有限公司
📅 2021-11-13
本实用新型涉及液压机械手油管浮动安装领域，更具体的说是液压机械手油管浮动安装机构。本实用新型的目的是提供液压机械手油管浮动安装机构，可以便于观察漏油现象以及对油管的漏油位置进行擦拭。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：液压机械手油管浮动安装机构，包括夹持架、方架、夹持板和电动推杆，夹持架镜像对称设有两个，每个夹持架的上下两侧均固接有一个方架，每个方架的左侧均固接有一个夹持板，电动推杆设有两个，两个电动推杆的活动端分别与位于上侧的两个方架的顶端中部固接。
📄 2021231693346
📂 B25B27_00
👤 哈尔滨亮帆科技有限公司
📅 2021-12-16
本实用新型公开了一种一种三轴机械手，所述三轴机械手用于硅片脱胶工装的转运，包括：X轴机构；Y轴机构，所述Y轴机构与所述X轴机构滑动连接；Z轴机构，所述Z轴机构与所述Y轴机构滑动连接；取放机构，所述取放机构包括与所述Z轴机构滑动连接的安装座，设置于所述安装座上的至少两个第一夹爪，位于所述安装座与硅片相对一侧的顶板，设置于所述安装座上用于驱动所述顶板朝向或背离硅片运动的第一驱动机构；还公开了具有上述三轴机械手的硅片转运装置，该装置能够实现脱胶插片清洗一体机之间脱胶工装全自动搬运及全自动卸料，实现脱胶段与插片段无需人工干预，在脱胶与插片之间的快速切换，提高生产效率，降低人工成本。
📄 202522165696X
📂 H10P72_30
👤 苏州富泽环境技术有限公司
📅 2025-10-13
本实用新型实施例提供一种吹瓶机用机械手结构及吹瓶系统，所述机械手结构包括：第一基座、第二基座、第一夹持组件、第二夹持组件和拉簧；所述第一基座和所述第二基座滑动设置；所述第一夹持组件和所述第二夹持组件以所述第一基座和所述第二基座滑动方向为中心线对称设置；所述拉簧分别与所述第一夹持组件和所述第二夹持组件连接，用于为所述第一夹持组件和所述第二夹持组件提供夹持力。本实用新型通过设置第一夹持组件和第二夹持组件以及拉簧，实现了对瓶胚夹持的夹持力和夹持时机的调节，降低了对瓶胚的夹持位置偏离的概率，同时也降低了死机和爆瓶等现象的出现，保证了产品外观的同时，提升了生产效率降低了成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020220139198
📂 B29C49_42
👤 江苏中饮机械有限公司
📅 2020-09-15
已申报项目
本实用新型提供一种带有机械手臂的自动焊机，涉及焊机技术领域，包括工作台，所述工作台后表面固定安装有支撑板，所述支撑板上表面固定安装有电机，所述电机输出端与工作台后表面滑动贯穿，所述电机输出端固定安装有丝杆，所述丝杆外表面螺纹连接有底座，所述底座上表面固定安装有机械手臂本体。本实用新型中，玻璃板的设置可以在工作人员观察焊接情况时为工作人员提供保护，通过机械手臂本体带动焊机本体完成多角度位置移动对工件进行焊接，通过启动电机可以带动机械手臂本体移动位置，在焊接一些较大工件时可以在不移动工件的情况下完成焊接，解决了移动工件后出现位置偏差会影响焊接精确度的问题。
📄 2022219674684
📂 B23K37_02
👤 广东衡信照明科技有限公司
📅 2022-07-28
已申报项目
本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及防夹损的机械手夹具，包括壳体和框架。本实用新型中，通过设置了防护垫等结构，通过防护垫提高了物件被夹持时的防护效果，进而使其有效的避免了夹持板容易将物件夹损，同时当防护垫破损需要拆卸更换时，可以同时将两组滑板向固定板所在处进行推动，在推动滑板的过程中滑板会在圆柱的外壁和固定框的内部进行滑动，滑板在滑动的过程中会将弹簧向固定板所在处进行压缩，压缩一定距离后限位柱就会远离限位孔，远离后再推动插块，使其插块在插槽的内部滑动，滑动一定距离后即可将插块和破损的防护垫取下进行更换，进而使其提高了破损防护垫的更换效率，方便了作业人员操作。
📄 2024219099427
📂 B25J15_00
👤 东莞市华晖五金制品有限公司
📅 2024-08-08
柿子坊 · 知识产权运营
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