实用新型已授权

一种丝卷装箱用纸盖抓取机械手

Name: 一种丝卷装箱用纸盖抓取机械手
Brand: 杭州环晟自动化设备有限公司
SKU: 2024215757051
Availability: InStock

📄 申请号：CN202421575705.1 📄 发布日：2026/09/23

著录项目信息

申请日

2024-07-04

公开号

CN222988547U

公开日

2025-06-17

申请人

杭州环晟自动化设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65B61_22

IPC 分类号

B65B61_22 , B65B5_10 , B65H5_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人抓取机械手自动控制

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 化纤生产包装, 包装生产线

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本申请公开了一种丝卷装箱用纸盖抓取机械手，包括支撑架，所述支撑架上滑动连接有安装杆，所述安装杆沿竖直方向滑动连接有连接杆，所述连接杆的下端连接有连接板，所述连接板的下端面安装有若干个用于吸取纸盖的取料吸盘，所述连接板的下端面沿自身长度方向并列连接有至少两组导向组，每个所述导向组包括至少两个导向柱，所述导向柱包括与安装板下端面连接的固定柱以及与固定柱下端连接的导向部，所述导向部的横截面积沿竖直向下的方向逐渐减小。吸取纸盖时，导向柱插入通孔，从而确定纸板与连接板的相对位置，然后取料吸盘对纸盖进行吸取，进而确保纸盖能够准确地放入包装箱内，避免纸盖发生倾斜弯折。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN222988547U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多功能水墨印刷机用匀料装置

当前第 / 件

一种室内码垛机械手

同领域国内专利 · IPC: (B65B61_22)

B65B61_00 B65B61_02 B65B61_04 B65B61_06 B65B61_08 B65B61_10 B65B61_20 B65B61_22 B65B61_24 B65B61_26 B65B61_28 覆盖11个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)