本发明公开了一种多用机械手，包机械手由电机、麦克纳姆轮、垂直臂机构、机械手夹持机构、液压机构和支撑杆机构组成。本发明底部为麦克纳姆轮，能使其工作空间增大，且行走更灵活，并且便于控制，操作便捷。在实际生产中它能提高生产过程的自动化程度，在恶劣环境下能代替人进行正常工作，性能良好，结构简单耐用，在日常生活中还能实现特定家居功能，使人们的日常生活变得方便。
📄 2016110290813
📂 B25J5_00
👤 桂林理工大学
📅 2016-11-20
本发明公开一种改进的码砖机械手，包括升降旋转机构、垂直连接该升降旋转机构的机械手臂以及与该机械手臂的连杆前端相连的机械手爪，升降旋转机构是由螺旋斜面啮合以实现升降和旋转同步进行的上下两部分组成；机械手爪包括固定于连杆前端且相对设置的两个夹板、连接两个夹板并带动其开合的曲柄滑块及设置于连杆前端以检测砖是否到位的超声波传感器，在升降旋转机构绕其轴向升降旋转的同时，两个夹板绕连杆轴向同步旋转90°，本发明结构简单，将出砖口水平放置的单块砖坯旋转90°竖直置于传送带上，升降旋转机构实现机械手升降和旋转的双重功能，提升了性价比。
📄 2015103111975
📂 B25J9_08
👤 洛阳理工学院
📅 2015-06-09
一种聚合式类球形单果采摘机械手及控制方法，该机械手包括基座、若干个活动设置在基座上的指杆以及触果件；所述基座包括外壳和设置在外壳上端的底座，在外壳内部设有电动伸缩杆和用于控制电动伸缩杆动作的控制系统，电动伸缩杆的一端经底座上的孔伸出外部并连接控制盘；所述控制盘上设有与指杆数量相等的孔洞，并通过孔洞套设在所述指杆上，所述触果件转动连接在所述第四指段的末端，所述触果件具有一弧形的触果面和设置在触果面内侧的压力传感器，在触果件夹持果实的状态下，触果面与果实表面接触，压力传感器将检测的数据传输至所述控制系统。本方案用于降低采摘过程中对果实造成的损伤，减少采摘机械手复杂度，减少成本，提高采摘效率。
📄 2021113943009
📂 A01D46_30
👤 河南科技大学
📅 2021-11-23
本实用涉及生产线输送技术领域，公开了一种生产线输送机，包括：主体桶，主体桶为中空圆柱形结构，主体桶的一端为敞口，所述主体桶的顶面一侧贯通连接有进料管，进料管为中空矩形结构，进料管的两端均为敞口，所述进料管的内侧壁中间位置处设置有震动组件，用于带动物料震动；所述震动组件上设置有支撑柱，支撑柱为圆柱形结构，所述支撑柱上设置有震动板，震动板为矩形结构，在筛选过程中，当物料颗粒刚好卡在主筛网上时，这时由于电机还在转动，使得主筛网任然在做往复运动，当主筛网下移到一定位置处时，刺针穿过主筛网上的网孔，使得卡住的颗粒被取下，从而有效避免了颗粒卡住网孔，造成筛选无法进行的情况发生。
📄 202222696013X
📂 B02C23_00
👤 安禧新材料(南通)有限公司
📅 2022-10-13
已申报项目
本实用新型涉及机械手技术领域，提供一种注塑取料三轴机械手，包括：多个支撑杆和移动块，所述移动块的外表面底部固定连接有竖杆，所述竖杆的外表面底部固定连接有圆盘，所述圆盘的内部活动嵌设有多个旋转杆，多个所述旋转杆的外表面均活动套设有夹条，本实用新型，在使用时，通过外部电源启动电动推杆二推动圆环在多个夹条的外表面向下滑动，此时多个夹条在旋转杆的限位下使得多个夹条向中间靠拢，多个夹条通过旋转杆围绕圆盘为圆心横向半圆式转动，此时当圆环向上移动的时候，在限位弹簧的限位下使得多个夹条张开，当多个夹条向中间靠拢的时候，可对食品进行夹取，夹取的过程中较为牢固，提高抓取的效率。
📄 2024229987966
📂 B25J9_02
👤 嘉兴市玖诺包装科技有限公司
📅 2024-12-05
本实用新型公开了一种汽车总装生产线用转运设备，包括转运架，所述转运架底部四角均固定连接有自锁万向轮，还包括：Y轴调整机构，所述Y轴调整机构设置有两组，且分别安装于转运架内部的两侧；X轴调整机构，所述X轴调整机构也设置有两组，分别安装于两组Y轴调整机构之间；角度调整机构，所述角度调整机构设置有四组，分别安装于两组X轴调整机构上；车门存放机构，所述车门存放机构也设置有四组，分别对应安装于角度调整机构上。本实用新型可以灵活调整四个角组成的形状，以适应不同尺寸的车门或其它部件，极大地扩展了其适应性范围，避免了因为尺寸问题，频繁更换转运架而产生的额外成本。
📄 2024221336666
📂 B62D65_18
👤 安徽中运智能科技有限公司
📅 2024-09-02
本申请公开了一种可自动接料的工件自动加工输送线，属于加工输送线技术领域。包括支撑基座，所述支撑基座的顶端设置有加工组件，所述加工组件的一侧设置有导料机构，所述导料机构包括上料盘，本申请通过设置有下料台、上料盘和上料台，上料台上的圆柱形工件受到惯性向一侧倾斜自动上料，工件落入到V型卡槽的内部，其余的工件会被上料盘弧形侧面限位挡住，此时通过加工组件进行加工，上料盘将加工后的工件继续向一侧旋转，弧形罩遮挡的作用，工件在V型卡槽中不会掉落，最终在靠近下料台的时候，失去限位，然后从下料台上滚动下料，V型卡槽送料稳定，且缩短了输送线，减少占地面积。
📄 2023232230177
📂 B23Q7_00
👤 如皋臣杰精密机械有限公司
📅 2023-11-28
已申报项目
本申请为一种门窗型材锯切加工生产线，属于型材加工设备领域，包括工作天及沿工作台的长度方向依次设置于工作台上表面的上料装置、锯切装置和卸料装置，工作台的上表面对应锯切装置处设有两个通槽；锯切装置包括两个切割锯组件，两个切割锯组件呈90°夹角设置，工作台下方具有倾斜设置的导轨，导轨与工作台的上表面具有45°夹角，各切割锯组件滑动设置于导轨；通过设置上料装置、下料装置与锯切装置配合，实现门窗型材一体化加工的目的，降低了人工上下料存在的劳动强度；同时本申请还通过改进锯切设备的设置角度和进给切割方向，在锯切时与型材的接触为一点而非面，这样锯片与型材之间的阻力会大大的减小。
📄 2022224829577
📂 B23D45_10
👤 山东九屹智能科技有限公司
📅 2022-09-20
已申报项目
本实用新型公开了一种用于混凝土生产线的混凝土搅拌器，涉及混凝土生产技术领域，目的在于提供一种在将不同的原材料倒入搅拌桶中后使原材料处于一定的混合状态，以此来减少后续搅拌的过程中所花费时间，提高混凝土搅拌效率的用于混凝土生产线的混凝土搅拌器，其技术要点包括搅拌桶，搅拌桶的上端固定连接有四个支柱，四个支柱两两为一组，每两个支柱的上端固定安装有放料桶，两个放料桶的下端连通有同一个出料道，技术效果是将放料桶的出料口打开可以使两种原材料同时进入出料道的交叉处，并通过推料板将原材料泼撒到一起，使多种原材料处于一定的混合状态，以此来减少后续搅拌的过程中所花费时间，提高混凝土搅拌效率。
📄 2023216867919
📂 B28C7_06
👤 新荥实业有限公司
📅 2023-06-30
本实用新型提供喷涂生产线的废漆可回收喷柜，属于喷漆技术领域，所述空心套筒滑动安装有移动杆，所述移动杆的活动端和收集箱连接，所述收集箱和柜体的侧壁通过弹性件连接。本实用新型的有益效果：鼓风机开启，把空气中的油漆抽到柜体里面，油漆遇到玻璃罩之后冷凝化为液体落入收集箱里面，长时间使用之后，收集箱里面的液体很重，此时需要把液体拿出来，此时工作人员脚踩在气囊上，气囊里面的气体进入空心套筒里面，气体推动移动杆前进，移动杆推动收集箱克服弹性件的阻力外移，使得拿出收集箱里面的液体变得容易，减轻了工作强度，收集箱里面的液体拿出来以后，工作人员不再脚踩气囊，此时在弹性件的反作用力，收集箱被拉回去。
📄 2022232295177
📂 B05B14_40
👤 林州市信隆科技有限公司
📅 2022-12-02
本实用新型的六轴机械手自动激光焊接机，属于激光焊接技术领域，包括机架、调节组件、夹持组件和机械手焊接机，调节组件和机械手焊接机安装在机架的台面上，夹持组件安装在调节组件上，机械手焊接机用于焊接被夹持组件夹持的工件，夹持组件包括夹持架、第一气缸、第二气缸、第三气缸和定位柱，夹持架的顶部设有定位柱，夹持架上设有卡槽和压杆，卡槽内设有第一定位杆和第二定位杆，第一定位杆连接第一气缸的输出轴，第二定位杆连接第二气缸的输出轴，压杆的中部转动安装在夹持架上，且一端与第三气缸转动连接，能够使得小工件稳定的进行焊接，同时防护足够。
📄 202421415671X
📂 B23K26_21
👤 常州企数科智能科技有限公司
📅 2024-06-20
已申报项目
本发明公开了一种可实现砌块与托板分离并对砌块进行码垛的生产线，包括砌块托板分离系统、砌块码垛系统、控制装置，砌块托板分离系统包括砌块托板分离系统机架，安装在砌块托板分离系统机架上的可升降的抓板机构、可前后运动的第三可升降推送装置、活动托板机构、整形机构，板垛输送装置、砌块输送辊组、砌块板输送装置。本发明可完成砌块托板的自动化分离、码垛，具有对砌块损伤小、码垛高效等特点。
📄 2020103689401
📂 B65B35_40
👤 山东川利机械有限公司
📅 2020-05-03
柿子坊 · 知识产权运营
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