专利交易市场

本实用新型涉及一种自动售卖机，其包括：机柜，自上而下依次设置在所述机柜内部的取物装置、储物槽、取物平台，以及设置在所述机柜正面上的柜门；所述柜门上设有取物口和显示屏，所述取物口用于用户拿取所述取物平台上的商品；所述取物装置包括依次连接的前后直线导轨、左右直线导轨、升降机构和取物机构；所述前后直线导轨设置两个，分别位于所述机柜内部的左右两侧，并前后延伸且端部与所述机柜的左右侧壁连接；两个前后所述直线导轨的滑块之间连接所述左右直线导轨，所述左右直线导轨的滑块与所述升降机构连接；所述升降机构的下部与所述取物机构连接，所述取物机构用于拿取所述储物槽内的商品以及将商品放置在所述取物平台上。

本实用新型公开了一种具有传感检测功能的货物抓取装置，涉及售卖设备技术领域。它包括架体；架体内部下侧放置有柜体；架体上部安装有XY两轴电动滑台；XY两轴电动滑台的安装端上固定有安装滑座；XY两轴电动滑台用于控制安装滑座沿水平左右和水平前后方向移动；安装滑座上通过升降机构连接有抓取机构；升降机构用于控制抓取机构沿竖向上下升降；所述的升降机构包括固定连接在安装滑座上的驱动电机；驱动电机的输出端水平设置且套接固定有绞盘；绞盘上缠绕有钢丝绳。本实用新型的有益效果是：其结构较为简单，造价低、维护成本和维护难度低，而且使用可靠性好，不易故障，有利于推广使用。

本实用新型公开了一种用于自动售卖设备的商品智能抓取装置，包括：外壳、吸嘴、吸附电机和气压平衡阀，外壳底部与吸嘴相连，吸附电机安装在外壳内部，气压平衡阀穿插在外壳靠近吸嘴一端的外壁上。本实用新型体积小,生产成本低，效率高，能够实现商品的准确可靠抓取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明公开了一种售卖商品取货机械手，其电机驱动地连接螺母块，螺母块安装有一对滚轮和开门器，滚轮通过缠绕的绳索吊装吸盘，滚轮与绳索之间离合设置，螺母块一体集成地安装开门器和滚轮及其通过缠绕的绳索吊装吸盘，使机械手同时具有开关门和抓取功能，只需一套结构便实现了商品销售的取货过程；这种运动式开关门过程具有稳定性好并且柜门开启度大小可调的优点，更换维护成本低，调试过程难度小，同时，这种三维移动式抓取机构代替了通过电机驱动推货机构推出商品的货栏结构，实现了模仿人手抓取商品过程，不仅不必配置多台电机，而且商品不会与货栏通道产生摩擦，避免了商品受伤以保证商品完整性。

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种提升空间利用率的自动售卖设备，包括X轴、Y轴和Z轴构成的空间运动机构，X轴的数量是两个，两个X轴并列安装在机架上，两个X轴上均安装有X轴滑座，两个X轴滑座沿X轴同步运动；两个X轴之间设有X轴电机，X轴电机是双输出轴电机，X轴电机的两输出轴连接有延伸至X轴的同步轴，同步轴通过皮带传动机构驱动所述X轴滑座移动。本实用新型在原有功能和性能均不变的情况下，各运动轴之间轨迹配合运动的要求减小，结构稳定，运行平稳，故障率低，成本低。采用双输出轴电机作为X轴电机，机械连接方式更加直接简单；缩短了同步轴的长度，还不占用机架外侧的空间有利于自动售卖机整机体积的精简。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型提供一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备，其包括冷柜及安装于冷柜外的三轴运动机构；所述三轴运动机构包括Z轴支架、X轴支架、Y轴支架；所述Z轴支架上安装有切换机构、丝杠及安装于丝杠上、可沿丝杠上下移动的滑块机构；滑块机构连接开门机构、取货机构，分别用于开、关柜门及取货。本实用新型通过一套机构的运动，实现冰柜门的开启的同时，又能实现自动售卖设备中物品的抓取。即保证各个动作过程互不干涉，又实现一套机构带动两套装置进行分别动作。只通过三个坐标轴的运动就可实现冰柜门和抓取的单独运动，节约了制造成本。结构稳定，运行平稳，故障率低，修复成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利