实用新型 已授权

一种提升空间利用率的自动售卖设备

📄 申请号:CN202020748781.3 📄 发布日:2026/04/16

著录项目信息

申请日
2020-05-08
公开号
CN212256441U
公开日
2020-12-29
申请人
青岛诺金自动化装备有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

无人零售, 自动售货, 智能零售终端, 商业服务, 公共空间自助售卖

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域,公开了一种提升空间利用率的自动售卖设备,包括X轴、Y轴和Z轴构成的空间运动机构,X轴的数量是两个,两个X轴并列安装在机架上,两个X轴上均安装有X轴滑座,两个X轴滑座沿X轴同步运动;两个X轴之间设有X轴电机,X轴电机是双输出轴电机,X轴电机的两输出轴连接有延伸至X轴的同步轴,同步轴通过皮带传动机构驱动所述X轴滑座移动。本实用新型在原有功能和性能均不变的情况下,各运动轴之间轨迹配合运动的要求减小,结构稳定,运行平稳,故障率低,成本低。采用双输出轴电机作为X轴电机,机械连接方式更加直接简单;缩短了同步轴的长度,还不占用机架外侧的空间有利于自动售卖机整机体积的精简。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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议价
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