摘要
本实用新型提供一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备,其包括冷柜及安装于冷柜外的三轴运动机构;所述三轴运动机构包括Z轴支架、X轴支架、Y轴支架;所述Z轴支架上安装有切换机构、丝杠及安装于丝杠上、可沿丝杠上下移动的滑块机构;滑块机构连接开门机构、取货机构,分别用于开、关柜门及取货。本实用新型通过一套机构的运动,实现冰柜门的开启的同时,又能实现自动售卖设备中物品的抓取。即保证各个动作过程互不干涉,又实现一套机构带动两套装置进行分别动作。只通过三个坐标轴的运动就可实现冰柜门和抓取的单独运动,节约了制造成本。结构稳定,运行平稳,故障率低,修复成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利