本发明涉及微创手术器械领域，尤其涉及一种连接结构及器械装置，一种连接结构，包括：连接头，所述连接头形成有插接端，所述插接端的外周面上形成有销体；连接座，所述连接座形成有与所述插接端配合的承插口，所述连接座上还形成有用于所述销体滑入的通道以及销体滑入后能够偏转的偏转空间，所述连接座还配置有滑动的限位杆，所述限位杆位于所述通道的一侧，所述销体进入偏转空间后所述限位杆进入所述通道限位所述销体，解决了现有技术中器械装置采用一体结构，导致驱动模组无法重复使用的技术问题。
📄 2021102260639
📂 A61B17_00
👤 锐志微创医疗科技(常州)有限公司
📅 2021-03-01
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手术机器人辅助装置。包括：定位组件；第一调节组件，第一调节组件包括第一摆动单元和第一升降单元，第一摆动单元与定位组件的自由端转动连接，第一摆动单元带动第一升降单元摆动；支承座，支承座与第一升降单元连接，第一升降单元驱动支承座运动，手术机器人支承在支承座上。通过在定位组件的基础上设置第一调节组件，并通过第一调节组件与支承座连接，支承座支承手术机器人；在定位组件实现定位后进一步灵活地移动其上的手术机器人，使手术机器人可根据医生的操作意图灵活移动至所需位置。解决了现有技术中存在的手术机器人的重量较大，不利于手术医生长时间操作的问题。
📄 2019104167904
📂 A61B34_37
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📅 2019-05-20
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种便携式微创手术机器人辅助装置。包括：安装座，安装座上可转动地安装有偏摆件；双平行四边形机构，双平行四边形机构的一端与偏摆件连接，双平行四边形机构的另一端与支承座连接；支承座，支承座用于支承手术机器人；激光发生件，激光发生件为两个，一个激光发生件沿双平行四边形机构与偏摆件铰接的一端的边的延伸方向发出激光束，另一个激光发生件沿双平行四边形机构与支承座连接的一端的边的延伸方向发出激光束，两个激光束相交且具有交点，手术机器人的轴线经过交点。解决了现有技术中的手术机器人存在重量较大，不利于手术医生长时间操作，且器械无法绕创口做锥形运动，易拉伤创口的问题。
📄 2019104498964
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📅 2019-05-28
本发明涉及智能机器人领域，具体涉及一种致动装置、传动机构、器械结构及机器人，包括：致动框，致动框铰接于座体；致动器，致动器铰接在致动框内，且致动器的偏转方向与致动框的偏转方向相互垂直；传动索，传动索为两根，两根传动索分别连接致动器的两侧，两根传动索同时、同量一收一放时，致动器偏转，两根所述传动索同时、同量收或放时，所述致动框偏转。通过设置致动装置中的致动器由传动索拉动，无需设置齿轮，不存在耦合现象，结构大大简化，零部件少，体积小，方便和其它驱动传动结构集成设置，可真正实现小型化，解决了现有技术中的机器人的结构存在的零部件较多，重量大，体积大，易发生耦合的技术问题。
📄 2019113438036
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📅 2019-12-24
本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种基于仿生原理的微创手术器械结构，包括依次连接的手持部、传动机构和执行端，手持部包括手掌操作部和手指操作部，传动机构包括致动装置、开合传动装置和自转传动装置，执行端包括柔性臂和执行组件，所述手掌操作部通过致动装置驱动柔性臂带动执行组件进行俯仰或偏摆动作；所述手指操作部通过开合传动装置驱动执行组件进行开合动作；所述手指操作部通过自转传动装置驱动执行组件进行自转动作。本发明以人的手腕‑手指为仿生，可进行多自由度动作，且各动作之间没有耦合，通过操作时人手的动作与器械的动作在直观上一致，进而简化操作，缩短学习时间。
📄 2019113448377
📂 A61B17_00
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📅 2019-12-24
本发明涉及微创手术器械领域，具体是一种手术机器人末端俯仰装置和手术机器人末端，本实例的手术机器人末端俯仰装置包括基座、承载座和驱动模组，基座上形成有摆臂，摆臂上形成有齿，承载座上形成有铰接臂，铰接臂与所述摆臂铰接，驱动模组包括贯穿承载座的第一驱动杆，第一驱动杆的端部形成有第一主动齿轮，第一主动齿轮直接或间接驱动所述齿以使所述基座俯仰偏转。解决了现有技术中的微创手术器械控制精度差、寿命短的技术问题。
📄 2020113079676
📂 A61B34_30
👤 锐志微创医疗科技(常州)有限公司
📅 2020-11-19
本发明涉及微创手术领域，具体是一种对接装置和末端驱动机构。本实施例的对接装置包括母端连接结构和公端连接结构，所述母端连接结构包括固定板，所述固定板可转动地设有多个旋转接头，所述旋转接头靠近公端连接结构的一端形成为承插头，所述承插头开有凹槽，所述凹槽的内槽壁设置有多个导引槽，所述公端连接结构包括安装板，所述安装板上可转动地安装有多个对插头，所述对插头靠近所述母端连接结构的引导端部周向上形成有引导块，所述对插头插入所述承插头时，所述引导块可自适应地转入所述导引槽完成对接并形成联动结构，解决了现有技术中的对接装置操作繁琐不便，对使用人员熟练度要求高，操作时间长的技术问题。
📄 2020113033333
📂 H01R13_627
👤 锐志微创医疗科技(常州)有限公司
📅 2020-11-19
本发明涉及一种手术机器人末端机构，一种手术机器人末端机构包括执行组件、自转装置、推刀装置和开合装置，执行组件包括定指和动指，动指的第一端与定指的固定端铰接配合，动指的第二端被配置为自由端，自转装置包括套管和自转驱动模块，自转驱动模块通过套管驱动定指转动；推刀装置包括推刀驱动杆和推刀直线驱动模块，推刀直线驱动模块通过推刀驱动杆驱动推刀做直线往复运动，推刀直线驱动模块内置于自转驱动模块，开合装置包括开合推杆和开合直线驱动模块，开合直线驱动模块通过开合推杆驱动动指偏转，开合直线驱动模块内置于推刀直线驱动模块，解决了现有技术中手术机器人末端机构的零部件较多、重量大、体积大和稳定性差的技术问题。
📄 2021102264428
📂 A61B34_00
👤 锐志微创医疗科技(常州)有限公司
📅 2021-03-01
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