专利交易市场

本发明公开了一种用于五金加工的铝合金焊接设备，涉及焊接设备技术领域。支撑架侧壁上设置有吸尘机，工作台上方设置有焊接操作机械臂和两个铝合金件固定机构，两个铝合金件固定机构左右两侧对称设置，工作台上开设有落料孔，工作台的下端设置有导向框和承接框。装置中固定框、‌压紧板、压紧螺栓以及辅助限位架的设计，‌可以牢固地固定铝合金件，‌防止在焊接过程中发生移动或变形，‌从而保障焊接质量和稳定性；且对接电机和对接丝杆的设置使得铝合金件固定机构可以根据铝合金件的大小和形状进行调整，‌增强了设备的灵活性和对不同焊接任务的适应能力；吸尘机和吸尘框的设置可以有效地吸收焊接过程中产生的火花和烟尘，‌避免对工作环境造成影响。

本发明涉及路径控制技术领域，具体为基于AI的秸秆机器人抓取路径控制系统，系统包括：地图建模模块收集秸秆堆积点的地理位置和秸秆量，进行地图构建，建立秸秆堆积点的地理坐标系，将地理坐标系与地形数据融合，生成地形秸秆分布图。本发明中，通过整合实时地图构建与秸秆分布数据，农业机器人能够精确定位秸秆堆积点，提高作业精确度，利用预测数据对秸秆变化进行前瞻性分析，并结合地形数据进行路径规划，减少移动距离和时间，提升作业效率，监测秸秆的物理状态并实时调整抓取策略，确保作业过程中的适应性和资源有效利用，增强操作的安全性，策略不仅优化行动路径，还通过环境适应性和资源利用率的提升，增强机器人的作业效率。

本发明涉及激光切割机技术领域，公开了一种五金制品加工用激光切割装置，包括激光器、龙门架和机床框架，激光器安装于龙门架上，并在龙门架上移动，龙门架安装于机床框架外侧，还包括安装于机床框架内的承载框，承载框的两侧开设有若干个安装口，且承载框内安装有多个承载齿板，承载齿板两端分别与安装口插接；以及安装于机床框架底部的推送单元，推送单元带动承载框移动；以及安装于机床框架两端的振动单元，本发明优化传统的激光切割机，通过设计的承载框以及多个独立的承载齿板配合振动单元，使得板料在被切割后移动时，能够进行振动，将切割而成的小零件进行抖动，避免小零件卡在相邻承载齿板之间。

本发明涉及机械手技术领域，尤其为一种物料装载用双臂机械手，连接柱的一端外侧转动连接有夹板框，所述连接柱的内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端与夹板框的中间位置处固定连接，所述夹板框的内侧开设有两个对称的第二滑槽，所述第二滑槽的内侧滑动连接有夹板，所述夹板的表面通过转轴转动连接有凸起，所述凸起呈阵列式分布，所述凸起能够跟随夹板框的转动而转动，本发明中的夹板能够跟随被夹物品的位置和摆放方向进行转动，从而能够顺利的将被夹物品夹起，如当被夹物品竖向设置时，可以将两个对应的夹板保持水平，当被夹物品横向设置时，可以将两个对应的夹板竖直设置，从而便于两个夹板之间的空间对准被夹物品实现夹起。

本发明公开了一种大负载全能型机械手，属于机械手领域。一种大负载全能型机械手，包括连接件，所述连接件的底部对称固定有两个固定盒，右侧所述固定盒的前方设有气动夹取机构，左侧所述固定盒的前方设有刚性夹取机构，所述气动夹取机构包括U形板；本发明通过U形板、进气管、气囊、第一气嘴、真空板、气垫、第二气嘴的设置，在原先刚性机械手的基础上，增强气动夹取功能，用于对一些易碎的、形状不规整的瓶状、喇叭状或需要抓取其内壁的管状物体进行夹取，配合安装架、第一电机、第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、夹具和辅助条使用，可以对一些较大负载的产品进行夹取，使其与刚性机械爪可以交替使用，增加了机械手的全能性。

本发明公开了可自适应操作的多关节工业机器人，包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设有转动轴，所述转动轴的顶部设有连接板，所述连接板的顶部设有支柱，所述支柱的顶部铰接有第一支臂；本发明通过第一电动推杆、第二电动推杆、第一支臂、第二支臂和第三支臂的配合下，使得工业机器人能更好的调节其位置来抓取物件进行搬运，同时在搬运的过程中能调整机器人的机械臂，从而更好调整机械臂来抓取物件，同时通过外套杆、稳定滑杆、第三电动推杆、支撑架和滑动架的配合下，能够对机械臂的臂长进行调整，从而调整机械臂的活动范围，使得机械臂在搬运不同的物件时，能够调整机械臂的臂长来更好的对物件进行搬运。