本发明公开了一种康复机器人抑制结构变化的指定暂态时间稳定控制方法。其特征为：利用康复训练机器人的动力学模型，拆分与偏心距和偏心角相关的结构变化物理量，建立刻画康复训练机器人具有结构不确定的动力学模型；提出一种有限个隐含层节点的随机配置网络(Finite Stochastic Configuration Networks，FSCN)，以轨迹跟踪误差为网络输入，获得结构不确定变化估计，构建康复训练机器人具有结构不确定估计的动力学模型；提出指定暂态时间稳定控制方法，通过分别设计暂态时间和稳态时间控制器，抑制结构变化对人机系统跟踪性能的影响，同时实现指定暂态时间的稳定跟踪控制。
📄 2021107567569
📂 G05B13_04
👤 沈阳工业大学
📅 2021-07-05
本发明公开了一种基于随机配置网络（Stochastic Configuration Networks，SCN）观测主动推力的康复步行机器人随机训练者有限时间稳定控制方法。其特征为：利用康复步行机器人的动力学模型，将训练者的质量信息转化为定常值和随机变量，同时将广义输入力分解为跟踪控制力和训练者的主动推力，建立具有主动推力的康复步行机器人随机训练者动力学模型；基于SCN方法构建主动推力的网络估计模型，以轨迹跟踪误差和速度跟踪误差为网络输入，通过不断随机配置隐含层节点参数，获得训练者主动推力的观测值。
📄 2020113630921
📂 G05B13_04
👤 沈阳工业大学
📅 2020-11-27
本发明公开了一种基于随机配置网络（Stochastic Configuration Networks，SCN）系统偏移量辨识的坐垫机器人限时学习控制方法，其特征为：基于坐垫机器人的动力学模型，将使用者引起系统的偏移量从模型中分离，建立具有系统偏移量的坐垫机器人动力学模型；基于SCN方法构建系统偏移量的网络辨识模型，以运动轨迹和速度为网络输入，通过不断随机配置隐含层节点参数，获得坐垫机器人系统的偏移量；基于迭代学习理论，设计限时学习跟踪控制器，抑制系统偏移量对坐垫机器人跟踪精度的影响，同时在有限学习时间内实现稳定的轨迹跟踪；基于MSP340系列单片机将输出PWM信号提供给电机驱动模块。
📄 2020113630813
📂 G05B13_04
👤 沈阳工业大学
📅 2020-11-27
本发明涉及一种结合预防性维护不相关并行机的智能调度方法，步骤为获取调度工件与机器参数信息；建立以最小化最大完工时间为优化目标的结合预防性维护的不相关并行机调度集成模型；离散粒子群算法结合多邻域搜索算法求解不相关并行机调度集成模型；局部最优粒子个体与全局最优粒子个体进行更新；更新后进行多邻域搜索操作，得到最终解；判断当前迭代次数是否达到预设粒子群最大迭代次数，若是，则将得到的最终解作为最优解输出。本发明能够在较短时间内获得高质量工件机器间的调度分配方案与各机器的维护时间点，相较于定周期维护能够有效减少机器维修频率，在保障生产效率的同时达到降本增效的目的。
📄 2023103880375
📂 G05B19_418
👤 沈阳工业大学
📅 2023-04-12
本发明涉及计算机视觉和深度学习技术领域，提供了一种实时车辆检测方法，包括如下步骤：获取车载摄像头的视频数据，并逐帧切割成图像；将图像尺寸调整为统一格式并输入训练好的改进的Swin‑Transformer网络模型，输出车辆识别框的位置坐标和类别置信度；根据车辆识别框的位置坐标对图像中的车辆进行截取，得到车辆识别框中的单个车辆图像；对单个车辆图像进行灰度化处理，得到单个车辆图像的灰度图；将单个车辆图像的灰度图输入训练好的增量式宽度学习系统，得到单个车辆图像的具体类别；将车辆识别框和单个车辆图像的具体类别逐帧映射回视频数据，得到实时车辆检测结果。本发明的技术方案适用于直接部署在车载设备上，具有较好的准确性和较少的训练时间。
📄 2024103187691
📂 G06V20_58
👤 沈阳工业大学
📅 2024-03-20
本发明涉及计算机视觉和深度学习技术领域，提供一种遮挡目标重识别方法，包括如下步骤：当判断任务类型为车辆重识别时，将车辆图片输入车辆重识别模型，车辆重识别模型包括改进的全尺度网络、广义平均池化层、组特征注意力模块和全连接层；当判断任务类型为行人重识别时，将行人图片输入行人重识别模型，行人重识别模型包括改进的全尺度网络、人体姿态估计网络、自适应平均池化层、最大池化层、广义平均池化层和全连接层。本发明对车辆重识别模型和行人重识别模型进行了优化，通过丰富特征表达解决了遮挡场景下的公共场所中对行人或车辆跟踪与识别的问题，在保证准确率的同时，减小了模型的参数量，使模型更加轻量化。
📄 202410124927X
📂 G06V10_25
👤 沈阳工业大学
📅 2024-01-30
本发明公开了一种阻锈型聚羧酸减水剂的制备方法及其应用，包括咪唑啉衍生物制备步骤：将烷基N‑羟乙基咪唑啉与烯丙基氯混合加入反应釜，并加入氢氧化钠，依次进行取代、脱水反应，得到咪唑啉衍生物；对异丙烯基苯酚聚烷氧基醚制备步骤：取对异丙烯基苯酚到高压釜中，高压条件下，升至反应温度后，加入环氧乙烷和环氧丙烷，得到对异丙烯基苯酚聚烷氧基醚；阻锈型聚羧酸减水剂制备步骤：将对异丙烯基苯酚聚烷氧基醚、咪唑啉衍生物和去离子水混合并加入反应装置，加热并搅拌生成聚醚单体，再加入丙烯酸和氧化剂，最后依次加入还原剂、引发剂、链转移剂，中和得到阻锈型聚羧酸减水剂。本发明制备的阻锈型聚羧酸减水剂具有良好的阻锈性能和减水性能。
📄 2023105375099
📂 C08F283_06
👤 沈阳工业大学
📅 2023-05-12
本发明公开了一种高效烷氧基化咪唑啉衍生物阻锈剂的应用，使用时，将基准水泥、标准砂、水和阻锈剂按比例混合并搅拌均匀，振实至返浆，再插入钢筋，阻锈剂分子通过扩散吸附到钢筋表面，起到阻锈作用。烷氧基链段的引入使得分子具有聚羧酸减水剂单体的结构，能最大程度的实现阻锈剂分子与混凝土的配伍性，不会对混凝土的物理化学性能造成严重影响，不仅可以增加分子的空间位阻，阻挡氯离子的浸入，还能起到分散混凝土的作用、防止混凝土坍落度损失而不引起明显缓凝的，可以很大程度上提高钢筋在侵蚀环境中的使用寿命。
📄 2021100847855
📂 C04B24_32
👤 沈阳工业大学
📅 2021-01-22
本发明属于色谱分析领域，具体涉及氨基功能化的柱五芳烃固定相、毛细管气相色谱柱及其制备与应用。以1,4‑对苯二酚为原料，经醚化、环合、胺化、肼解五步化学反应得到氨基功能化的柱五芳烃衍生物。通过在柱芳烃单体的下沿引入长链官能团，进而在环合后得到具有较高分子识别能力的主体分子。柱芳烃集中了前四代超分子主体化合物的优势，同时通过引入长烷基链与氨基改善柱芳烃的成膜性能、提高柱芳烃的热稳定性。发明制备的P5A‑C10‑2NH2作为气相色谱的固定相在分离甲基萘异构体、二甲苯酚异构体、苯甲醛异构体、卤代苯异构体等化合物方面体现了良好的分离性能，制备方法简单易行。
📄 2021116202535
📂 C07C217_54
👤 沈阳工业大学
📅 2021-12-27
本发明属于色谱分析领域，具体涉及咪唑离子液体功能化的杯四芳烃固定相、毛细管气相色谱柱及其制备与应用。以间苯二酚为原料经过环合、醚化、胺化、离子交换四步化学反应得到咪唑离子液体功能化的杯四芳烃衍生物。杯芳烃的杯环柔韧性好具有一定契合诱导能力，杯环上引入非极性长烷基链官能团提高了固定相的分子识别能力，咪唑离子液体的加入使得固定液在毛细管柱上涂渍的液膜均匀，解决了杯芳烃溶解性差的问题，并改善了杯芳烃成膜性能差的缺点，离子交换使固定相具有较好选择性并且提高了柱效。本发明制备的C4A‑IL‑NTf2作为气相色谱的固定相在分离异构体等化合物方面体现了良好的分离性能，且该产品的制备方法简单易行。
📄 2020104305998
📂 C07D233_60
👤 沈阳工业大学
📅 2020-05-20
一种手工锡焊放大照明撑夹组合台，该组合台包括放大照明部件和电路板夹载支撑机构；放大照明部件与电路板夹载支撑机构配合使用；放大照明部件包括注液台式放大镜基座和注液放大镜片壳；注液放大镜片壳通过角度可调机构设置在注液台式放大镜基座上；本发明适用于电子元器件锡焊方面的员工培训、学生创新实验、制作、小批量产品试制、电器维修，甚至某些条件简陋之下的设计概念验证与探索性研究。手工锡焊的突出问题就是顾此失彼，如何将操作者从期待独立地同时实现一边手持烙铁焊接、一边馈送焊锡丝、一边夹持元器件和一边按住电路板不致产生滑移等的对立性矛盾需求中解放出来，始终没有找到切实可行的办法，该发明就是在此方面的大胆尝试与努力。
📄 201911263730X
📂 B23K3_08
👤 沈阳工业大学
📅 2019-12-11
本发明提供了一种用于固定相的烷基功能化的斜六芳烃的制备方法，该制备方法包括：步骤1、单卤代烃醚化：将1,4‑苯二酚与1‑溴癸烷、氢氧化钾和乙醇加热反应，反应毕，降温，后处理，纯化，得到中间体(Ⅰ)；步骤2、Friedel‑Crafts烷基化：将步骤1所得到的中间体(Ⅰ)、1,4‑对二氯苄、三氯化铝和二氯甲烷在室温下反应，反应毕，后处理，纯化，得到中间体(Ⅱ)；步骤3、环合：将步骤2所得到的中间体(Ⅱ)、多聚甲醛、三氟化硼乙醚和二氯甲烷混合，反应结束后，经后处理、纯化后得烷基功能化的斜六芳烃(Ⅲ)，该烷基功能化的斜六芳烃(Ⅲ)在毛细管气相色谱柱上粒径分布均匀，且对于取代的苯甲醛异构体类化合物、卤代苯异构体类化合物的分离效果更佳。
📄 2024100593068
📂 C07C43_205
👤 沈阳工业大学
📅 2024-01-16
柿子坊 · 知识产权运营
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