本发明提供一种汽车空调下水室总装线，包括底座，所述底座上设有直线输送装置，沿直线输送装置的输送路径上依次设有：格栅自动上料装置，用于将两个格栅输送至直线输送装置上，格栅上的插片安装孔朝上；格栅定位装置，用于将两个格栅定位使两个格栅长度方向的两端面对齐；插片安装装置，用于将插片垂直安装于插片安装孔内；插片冲铆装置，对插片的侧面进行冲压，使插片变形，用于固定插片和格栅；以及冲堵帽安装装置，用于将冲堵帽安装于格栅的两端。本发明能够对格栅进行自动化的组装，提高工作效率。
📄 2018113950104
📂 B23P21_00
👤 江苏昱博自动化设备有限公司
📅 2018-11-22
本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，包括底架，所述底架上转动连接有旋转结构，所述旋转结构上安装有平衡结构，所述平衡结构上安装有调节结构，所述旋转结构上安装有转动结构，所述平衡结构上安装有夹持结构，所述夹持结构上安装有回弹结构，所述底架上安装有支撑结构；通过在底架上安装旋转结构，能够将夹起的板材进行旋转，旋转到喷漆池上方来进行喷漆，同时通过平衡结构能够将夹住的板材自动拉起，节省人力，而且通过调节结构和转动结构的配合，不仅能够调节平衡结构的弹力，还能够调节平衡结构的长度，便于对不同长度的板材进行夹持。
📄 2021110312368
📂 B25J5_00
👤 江苏昱博自动化设备有限公司
📅 2021-09-03
已申报项目
本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手，包括底座，所述底座连接有用于对重物进行搬运的助力结构，所述助力结构连接有进行限位的限位结构，所述底座安装有支撑结构，所述支撑结构连接有用于支撑结构更加平稳的抵触结构，所述底座连接有推动结构，所述底座安装有用于对支撑结构进行清理的刮蹭结构，通过助力结构便于对重物进行抬升提取，通过支撑结构便于底座在较狭窄的空间内进行放置，并方便装置的全方向移动，通过限位结构便于对助力结构进行限位，通过推动结构能够控制支撑结构的工作状态，通过刮蹭结构能够对支撑结构进行一定程度上的清理，通过抵触结构能够使装置在放置时更加的稳定。
📄 2021110211494
📂 B65G47_90
👤 江苏昱博自动化设备有限公司
📅 2021-09-01
已申报项目
本发明公布了抓取机构，其包括固定连接板、安装于固定连接板的第一动力机构、第二动力机构；固定连接板上安装有松紧机构，松紧机构包括与固定连接板活动连接并且可绕自身轴线转动的中心轴，中心轴的外部滑动套接有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的第一传动轴，第一传动轴的外部滑动套接有与其同心布置并且可绕自身轴线转动的第二传动轴，第一传动轴的输出端设置有第一大锥齿轮，若干个第一小锥齿轮与第一大锥齿轮相啮合，第二传动轴的输出端设置有第二大锥齿轮，若干个第二小锥齿轮与第二大锥齿轮相啮合，第一小锥齿轮的数目与第二小锥齿轮的数目相同；适用于对纸张、钢板等堆叠物体的牢固抓取，可利用直齿轮与齿条的配合关系实现抓杆的升降功能，从而将堆叠物体的上端面与支撑外壳的底部相贴合。
📄 2016112005005
📂 B25J15_02
👤 江苏昱博自动化设备有限公司
📅 2016-12-22
本发明公开了一种搬运重型铸件用立柱式助力机械手，包括主臂支撑板，主臂支撑板上端旋转安装有主臂、副臂，主臂支撑板的侧面安装限位座支板，两个限位座支板之间设置有第一转轴，第一转轴内径向设置有通孔，通孔内安装第一限位杆，第一限位杆可在通孔内上下滑动，主臂与副臂外壁之间固定安装有连接板，第一限位杆上端与连接板下端铰接连接，主臂上方设置有第二限位杆，副臂下方设置有第三限位杆，第二限位杆与第三限位杆的两端分别与两个主臂支撑板的内侧壁固定连接。本发明通过设置多个限位杆对主臂及副臂进行限位，限制了机械手上下移动的范围，缩短了机械手上下移动的行程，提高了机械手的安全性。
📄 2020107895624
📂 B25J11_00
👤 江苏昱博自动化设备有限公司
📅 2020-08-07
本发明公开了一种助力机械手用抱夹式夹具，包括气缸上座，气缸上座上方中间安装有第一气缸，防护板上方连接法兰轴套，所述法兰轴套内安装第一旋转轴，第一旋转轴上端固定安装齿轮，支撑板水平方向安装方管一端，方管另一端固定连接法兰，所述支撑板上方安装气缸支撑架，气缸支撑架上安装第二气缸，所述第二气缸的移动端固定连接齿条相连，齿轮与齿条互相啮合相连，气缸上座下方固定设置有连杆安装座，两个卡爪中间通过转轴分别有连杆一端，底座上端与第一气缸的移动端相连。第一气缸的伸缩端移动会带动底座上下运动，两个卡爪、底座共同实现了对圆柱工件的夹紧，本发明的夹具可以实现旋转和夹紧，具有方便使用的特点。
📄 2020107895643
📂 B25J9_14
👤 江苏昱博自动化设备有限公司
📅 2020-08-07
已申报项目
本发明提供一种火车车轮自动翻转机，包括：外部框架和翻转架，使用时，所述外部框架用于将所述翻转架进行架设，所述翻转架用于夹设火车轮体，当需要对火车轮体进行加工时，首先利用机械臂将火车轮体放置在翻转架上，并通过所述翻转架上设置的限位装置将火车轮体进行固定；由于所述翻转架转动设在所述外部框架，当所述火车轮体的其中一面加工好之后，通过将翻转架在所述外部框架进行翻转，实现所述火车轮体未加工的一面置于加工工位，从而实现火车轮体能够随着加工工序进行相适应的调整，取代人工翻动火车轮体进行加工的情况，大大提高了火车轮体在加工过程中的加工效率，以及减少了人工翻转火车轮体时因配合失误造成意外发生的情况。
📄 2020108239497
📂 B65G47_248
👤 江苏昱博自动化设备有限公司
📅 2020-08-17
已申报项目
本发明提供了一种自动化水草清理机器人，包括：水面漂浮机构，其上连接有第一驱动装置；水草切割粉碎装置，连接在水面漂浮机构上；水草收集装置，连接在水面漂浮机构上；控制器、电源，均设置在水面漂浮机构上，控制器与所述第一驱动装置、水草切割粉碎装置、电源电连接。清理水草时，通过控制器控制水面漂浮机构在水面运动，同时通过控制器控制水草切割粉碎装置将水中水草切割粉碎，然后控制器控制水草收集装置将切割粉碎后的水草收集，避免切割粉碎后的水草污染水面；上述技术方案通过控制器控制实现自动快速完成切割粉碎、收集这些工序，便于快速清理水草，与现有人工切割水草后人工捕捞收集水草相比，劳动强度小，且清理方便。
📄 2019113041869
📂 E02B15_10
👤 江苏昱博自动化设备有限公司
📅 2019-12-17
本发明的一种水草清理用水下机器人，包括：箱体，所述箱体一端设置有开口，所述箱体内靠近开口处设置有切割装置，所述箱体内底部设置有存放装置。本发明的目的在于提供一种清理效率高、便于草料存放的水草清理用水下机器人。
📄 2019112861220
📂 E02B15_10
👤 江苏昱博自动化设备有限公司
📅 2019-12-13
本发明公开了一种智能葫芦悬挂线,包括第一悬挂线、第二悬挂线、第三悬挂线、缩管机、超声波焊接机、放线机、装线机、盘线机，所述第一悬挂线设置在左边，所述第二悬挂线设置在所述第一悬挂线的右边，所述第三悬挂线设置在所述第二悬挂线的右边，所述第二悬挂线的侧面设置有缩管机、超声波焊接机，所述第二悬挂线的输入前端设置有放线机、装线机、盘线机。悬挂线提升葫芦从第一工位输送到第二工位，这样提升葫芦到各工位、以此类推。悬挂线第二葫芦在工位停留2分钟后，再由第二工位输送到第三工位，悬挂线多个提升葫芦循环工作。在各个工位设置葫芦的加工工序即可。
📄 2020107911256
📂 B23K20_10
👤 江苏昱博自动化设备有限公司
📅 2020-08-07
已申报项目
本发明公开了一种助力机械手用抱夹式夹具，第一气缸安装上板上方安装有加强板，第一气缸安装上板下方安装连接座，连接座上安装有第一连杆安装座、第二连杆安装座，所述第一连杆安装座通过小导杆旋转连接第一夹爪板，第二连杆安装座通过小导杆连接旋转连接第二夹爪板，第一夹爪板、第二夹爪板通过连接轴连接有一个连杆一端，连杆另一端通过安装块安装在顶紧板上，气缸连接头上方与气缸伸缩端相连，第一夹爪板、第二夹爪板的末端内侧均固定安装有夹紧块，该夹具的两个夹手内端连接有夹紧块，气缸伸出端连接有夹顶紧板，两个夹紧块及一个夹顶板对柱形重物圆周方向进行夹持，橡胶垫的材料为橡胶可以有效防止将零件夹伤，本发明具有方便使用的特点。
📄 2020107898482
📂 B25J15_08
👤 江苏昱博自动化设备有限公司
📅 2020-08-07
已申报项目
本发明的一种自清洁智能悬浮吊，包括：轨道，支架，起重机，两个轨道平行设置，支架底端设置有滑块，滑块能沿所述轨道滑动，支架上端设置有滑轨，滑轨与所述轨道相垂直，滑轨上设置有起重机，起重机能沿着滑轨滑动。本发明的目的在于提供一种省时省力、能防误按导致重物坠落的智能悬浮吊。
📄 2021102516857
📂 B66C17_00
👤 江苏昱博自动化设备有限公司
📅 2020-08-18
已申报项目
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