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本实用新型涉及抱夹装置技术领域，具体涉及一种抱夹机器人，包括抱夹机构以及用于驱动按照设定方向移动行走机构，所述夹持组件包括基座和夹板，所述基座由所述驱动组件驱动横向移动，所述基座上设有用于驱动夹板相对于基座竖向移动的第一动力件，所述基座上设有止挡件和第二动力件，所述第二动力件用于驱动止挡件相对于基座沿横向在避让位置和止挡位置间移动，止挡位置下，所述止挡件至少部分从夹板的下侧延伸出夹板的夹紧面，避让位置下，所述止挡件从夹板的竖向移动路径中移开，如此即使由于两夹板抱夹力不够使得工件会下滑，最终也会被止挡件所阻挡，从而限制工件继续下滑以防止工件掉落，从而对工件起到保护作用。

本实用新型公开了一种打磨机器人，包括底座，所述底座上安装有夹持不同直径的钢板保持同轴的夹持机构，所述夹持机构一侧设置有对钢管端部进行打磨的打磨头，所述打磨头靠近夹持机构的一侧开设有圆台形喇叭口，所述底座上固定安装有带动打磨头转动的电机，所述夹持机构与底座之间安装有带动夹持机构向打磨头的方向移动的驱动机构。通过夹持机构对钢管进行夹持工作，使不同直径的钢管在夹持过程中其中轴线始终位于同一位置，然后通过驱动机构带动夹持机构上的钢管向打磨头移动，在钢管与打磨头接触时，通过喇叭口对钢管端部边缘处进行打磨工作，从而实现无需手动调节打磨头的位置即可以对不同直径钢管端部进行打磨的效果。

本实用新型涉及机器人防护领域，特别地，涉及一种工业机器人防护装置，包括防尘罩，所述防尘罩套设于机械臂的外侧用以遮挡两个机械臂的转动连接处，还包括用于包裹机械臂的衬布，所述衬布上设有用于限制所述防尘罩在机械臂外侧的轴向移动的限位组件，所述衬布的外侧面上设有磨毛面，所述衬布的内侧面上设有用于连接所述磨毛面的钩毛面，所述衬布的内侧面上还设有用于连接机械臂的贴附片；本实用新型目的是克服现有技术的不足而提供一种工业机器人防护装置可自动对机器人防护本体前侧的障碍物进行清理，避免其阻碍机器人防护本体的前进仍需不断研究。

本实用新型公开了一种焊接机器人，涉及焊接技术领域，包括外壳、焊接组件和用于防止焊接件的固定台，外壳上安装有用于夹紧焊接件的夹紧板，外壳内设有带动夹紧板沿外壳高度方向移动的第一移动机构，外壳内设有用于夹紧待焊接件的夹紧装置，外壳内设有用于安装夹紧装置的转盘，初始状态下，转盘上设有带动夹紧装置沿外壳宽度方向移动的第三移动机构，外壳内设有带动转盘转动的转动机构；本实用新型可以在进行多个点位焊接的时候，可以转动焊接件并且调整待焊接件的位置，节省工作时间。

本实用新型涉及抓夹装置技术领域，具体地说，涉及一种搬运机器人的抓夹装置，包括抓夹件、第一转向机构和第二转向机构，所述第一转向机构驱动抓夹件在第一平面内进行转向调节，所述第二转向机构驱动抓夹件在第二平面内进行转向调节，第一平面与第二平面相互垂直；所述抓夹件包括对夹气缸和两个夹块，对夹气缸用于驱动两个夹块进行对夹，所述夹块的一面为平面，所述夹块的背离平面的一面开设有弧形槽，还包括驱动夹块转动来调节平面进行夹持或弧形槽的一面进行夹持的驱动机构，本实用新型便于根据货物的尺寸以及货物的摆放状态来夹持货物。

本实用新型公开了一种喷涂机器人，包括机器人关节以及安装在机器人关节上的喷枪，喷枪上安装有风筒，风筒内安装有对油漆进行聚拢的聚拢筒，聚拢筒的外壁与风筒的内壁之间形成有回收腔，回收腔内安装有可拆卸的收纳罩，所述收纳罩与回收腔的底壁围成负压腔，所述收纳罩上设有开口朝向油漆喷射方向的收纳槽，所述风筒的侧壁上设有若干个与收纳槽连通的进气口，负压腔与收纳槽之间设有若干个连通孔，风筒的外壁上设有与负压腔连通的吸气管，收纳槽内设有对气流进行导向导流装置，流入至收纳槽的漆雾吸附在收纳罩上，利用导流装置防止漆雾流向负压腔，保证负压腔的清洁，通过拆卸收纳罩，方便后期凝结漆块的清理。

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体地说，涉及一种搬运机器人，包括行走车体，所述行走车体的前侧安装有安装架，还包括两个货叉板，还包括升降机构和调节机构，升降机构驱动两个货叉板沿着安装架高度进行升降，调节机构驱动两个货叉板相互靠近或相互远离运动；所述行走车体的后侧设有扫地机构和吸尘机构，该搬运机器人，吸尘机构的设置主要用来将地面上的灰尘吸入进行除尘；当灰尘牢牢地附着在地面时，吸尘机构不容易将地面上的灰尘吸走，通过扫地机构的设置，可先将地面牢牢附着的灰尘清扫开，这样吸尘机构更容易将地面上的灰尘吸走。